一种缝纫机的直驱式间歇压脚的制作方法

本实用新型涉及一种缝纫机，具体地说是一种缝纫机的直驱式间歇压脚。

背景技术：

缝纫机一般包含机座，在机座的上表面设有工作台，在工作台的上方设置有用于压布料的压脚，以及带针杆的机头。有些用于缝制花样图案的缝纫机，压脚压在缝纫图案的外缘，由于所压范围较大，在机针从缝制的布料拔出时，容易将机针处的布料带起，影响缝制图案的质量。因此，通过在机针处设置一个间歇压脚，在缝纫开始前，将间歇压脚压下使之进入工作状态。在工作时，间歇压脚可套设于机针外，并由机头上轴带动可随机针上下运动。在机针向下运动时，间歇压脚跟随机针下压面料；在机针拔出布料后，间歇压脚随机针向上运动。

发明专利名称一种缝纫机，专利号200710148211.X公开的一种缝纫机，具有与缝纫机马达的旋转驱动的缝制动作同步地上下移动、从上方压住加工布的筒形的压脚；压脚上下移动位置变更机构，利用致动器上下变更所述压脚的移动范围；以及压脚控制部，控制所述致动器，以在从缝制开始起到缝制了规定针数为止的期间内使所述压脚的移动范围向下方变更，从而延长利用所述压脚从所述加工布的上方压住所述加工布的时间地压住所述加工布。其工作时的传动结构包括对缝纫机马达的旋转进行转换并传递的第一连杆、与第一连杆相连并向所述压脚传递所述第一连杆所转换的力的第二连杆，以及与第二连杆相连并将第二连杆支撑在机架上的第三连杆。使压脚上下移动的机构由具有第一连杆、第二连杆及第三连杆的连杆机构构成。第一连杆、第二连杆及第三连杆可吸收压脚上下移动位置的变更地进行动作。该专利公开的间歇压脚结构，其传动结构复杂，不便于安装和调节。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种缝纫机的直驱式间歇压脚，克服了现有技术中间歇压脚传动结构复杂，不便于安装和调节的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种缝纫机的直驱式间歇压脚，包括设置在针杆一侧并能上下运动的间歇压脚杆，间歇压脚杆的下端设有能穿过机针的筒形的间歇压脚，包括位于机头一侧的电机安装座，电机安装座具有横向贯通的轴孔，在电机安装座的外壁固定有电机，电机的动力输出轴转动设置在轴孔内，在动力输出轴上连接有驱动间歇压脚杆上下运动的摆臂。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述电机安装座具有第一隔板、第二隔板和第三隔板。第一隔板与第二隔板之间设有与动力输出轴相连接的联轴器。联轴器的输出转轴转动设置在第二隔板与第三隔板之间。摆臂的一端与输出转轴固定连接，另一端通过连杆带动间歇压脚杆上下运动。

上述连杆的一端通过第一轴位螺钉与摆臂的端部转动连接，另一端通过第二轴位螺钉与间歇压脚杆转动连接。

上述的电机设有驱动动力输出轴转动使间歇压脚下降进入工作状态的第一控制模块，以及驱动动力输出轴回转使间歇压脚上升结束工作状态的第二控制模块。

上述间歇压脚下降进入工作状态时与台板之间的距离为5mm至15mm。间歇压脚上升结束工作状态时与台板之间的距离为18mm至28mm。

上述的电机设有检测主轴转动角度的第一感应模块。设有在进入工作状态后根据第一感应模块检测信号控制电机以使间歇压脚先于针杆下降压住物料的第三控制模块，以及根据第一感应模块检测信号控制电机以使间歇压脚后于针杆上升离开物料的第四控制模块。

上述间歇压脚在工作状态压住物料时与台板之间的距离为0mm至10mm。

与现有技术相比，本实用新型的一种缝纫机的直驱式间歇压脚，通过电机直接控制间歇压脚的工作状态，可以通过控制程序方便的控制电机，可以方便地调整控制程序的工作参数。同时省去了现有的主轴驱动机构以及多级连杆传动结构，采用电机直接驱动，大大降低结构复杂度，具有结构紧凑、便于安装调节、便于操作的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：间歇压脚杆1、间歇压脚11、电机安装座2、第一隔板2a、第二隔板2b、第三隔板2c、电机21、联轴器22、输出转轴22a、机头3、针杆31、摆臂4、连杆41、第一轴位螺钉42、第二轴位螺钉43。

本实用新型的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，包括机头3、设于机头3内并带动针杆31上下运动的主轴和控制模块。机头3底部制有并排的第一安装孔和第二安装孔，针杆31活动安装在第一安装孔内，针杆31的下端与机针相连接。第二安装孔内活动安装有间歇压脚杆1，间歇压脚杆1的下端设有能穿过机针的筒形的间歇压脚11。

直驱式间歇压脚在机头3一侧设有电机安装座2，电机安装座2具有横向贯通的轴孔，在电机安装座2的外壁固定有电机21，电机21的动力输出轴转动设置在轴孔内，动力输出轴上连接有驱动间歇压脚杆1上下运动的摆臂4。

电机安装座2具有第一隔板2a、第二隔板2b和第三隔板2c。第一隔板2a与第二隔板2b之间设有与动力输出轴相连接的联轴器22。联轴器22的输出转轴22a转动设置在第二隔板2b与第三隔板2c之间。摆臂4的一端与输出转轴22a固定连接，另一端通过连杆41带动间歇压脚杆1上下运动。

连杆41的一端通过第一轴位螺钉42与摆臂4的端部转动连接，另一端通过第二轴位螺钉43与间歇压脚杆1转动连接。摆臂4随输出转轴22a转动，再通过连杆41带动间歇压脚杆1上下运动。

电机21优选使用步进电机，也可以采用伺服电机。通过控制模块控制电机21旋转的角度，可以直接控制间歇压脚11的工作状态。

电机21设有驱动动力输出轴转动使间歇压脚11下降进入工作状态的第一控制模块，以及驱动动力输出轴回转使间歇压脚11上升结束工作状态的第二控制模块。

间歇压脚11下降进入工作状态时与台板之间的距离为5mm至15mm，可以通过调整第一控制模块的参数，来调整电机21的转动角度，以使间歇压脚11下降进入工作状态时与台板之间的距离为5mm至15mm。间歇压脚11下降进入工作状态时与台板之间的距离优选为10mm。间歇压脚11进入工作状态后，可以配合机针协调工作，在缝纫的同时按压物料。

间歇压脚11上升结束工作状态时与台板之间的距离为18mm至28mm，同样可以通过调整第二控制模块的参数，来调整电机21的转动角度，以使间歇压脚11上升结束工作状态时与台板之间的距离为18mm至28mm。间歇压脚11上升结束工作状态时与台板之间的优选距离为25mm，并可以输入第二控制模块的参数来调整距离。间歇压脚11结束工作状态后，离台板距离较高，可以方便放料和出料，并且在机针工作时，电机21也暂停工作，间歇压脚11不需要配合机针按压物料。

电机21设有检测主轴转动角度的第一感应模块，并设有在进入工作状态后根据第一感应模块检测信号控制电机21以使间歇压脚11先于针杆31下降压住物料的第三控制模块，以及根据第一感应模块检测信号控制电机21以使间歇压脚11后于针杆31上升离开物料的第四控制模块。

针杆31和机针由机头3内的主轴旋转驱动，以便机针上下运动进行缝纫工作。第三控制模块工作时，先通过第一感应模块检测主轴的旋转角度，以控制电机21工作使间歇压脚11先于针杆31下降压住物料，在机针穿入缝料前通过歇压脚11压住缝料，提高缝纫质量。

同样第四控制模块工作时，先通过第一感应模块检测主轴的旋转角度，以控制电机21使间歇压脚11晚于针杆31上升离开物料，在机针完全脱离缝料后间歇压脚11再脱离缝料。

间歇压脚11在工作状态压住物料时与台板之间的距离为0mm至10mm。可以根据物料的厚度，调整第三控制模块和第四控制模块的参数，以使电机21在工作状态时转动适当的角度，使间歇压脚11的压料高度与物料厚度相适应。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。