一种全智能晾晒装置的制作方法

本实用新型是涉及一种晾晒装置，具体说，是涉及一种能实现由室内到室外的自动晾晒和由室外到室内的自动回收过程的全智能晾晒装置。

背景技术：

随着人们对时尚和智能家居的追求，智能晾晒衣物的需求日益突出。虽然申请号为201410753235.8的中国发明专利申请中公开了一种可实现升降、伸缩和转向的晾衣架，能够实现将室内衣物伸出到室外进行晾晒，以及能够实现将室外晾晒衣物收回室内；虽然该专利实现了只需一个晾衣架就能同时满足室内外晾晒衣物的要求，无需采用传统方式：在室内阳台安装升降衣架，在室外墙壁上安装伸缩式晾衣架，不仅节约室内空间，而且不影响室外美观，以及不存在安装和使用的安全风险；但该衣架只是实现了部分功能的自动化，还不能实现真正意义上的全智能化，例如：在伸出室外前，需要人工打开窗户，在伸出室外后，不能关闭窗户，在收回到室内后，不能自动关闭窗户等等，以致不能满足远程实时控制的全智能化要求。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种能实现由室内到室外的自动晾晒和由室外到室内的自动回收过程的全智能晾晒装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全智能晾晒装置，包括若干节可伸缩的交叉杆和插设在交叉杆交点处的晾衣杆，其特征在于：还包括伸缩机构、升降机构、转向机构、电动开窗器和主控制器；所述伸缩机构包括伸缩电机、伸缩推杆和交叉杆固定座，构成交叉杆的一支杆与交叉杆固定座固定连接，构成交叉杆的另一支杆与伸缩推杆的末端固定连接；所述升降机构包括升降电机，钢丝绳和钢丝绳卷绕轴，所述钢丝绳的一端固定在所述交叉杆固定座的上部，所述钢丝绳的另一端卷绕在钢丝绳卷绕轴上，所述钢丝绳卷绕轴与升降电机的输出轴传动连接；所述转向机构包括转轴、驱动转向板、推杆电机和安装座，所述驱动转向板的一端套设在转轴上并与转轴固定连接，所述驱动转向板的另一端与推杆电机的推杆末端固定连接；所述电动开窗器包括开窗电机和传动机构，所述传动机构与窗框传动连接；并且，所述伸缩电机、升降电机、推杆电机及开窗电机均与主控制器相连接。

一种实施方式，所述全智能晾晒装置还包括垂直导轨、导轨滑块和导轨安装座，所述垂直导轨垂直固定在导轨安装座上，所述导轨滑块滑动连接在垂直导轨上，所述交叉杆固定座与导轨滑块固定连接，所述转轴穿过安装座与导轨安装座传动连接。

一种实施方式，所述伸缩电机固定在交叉杆固定座的一侧部的外部，构成交叉杆的一支杆通过穿设在该侧部上的螺栓与伸缩推杆的末端固定连接。

作为优选方案，所述伸缩电机固定在交叉杆固定座的外侧部的上部，在该侧部的下部设有穿孔，构成交叉杆的下支杆通过穿设在该穿孔上的螺栓与伸缩推杆的末端固定连接。

作为进一步优选方案，当伸缩推杆的末端位于穿孔的最高位置时，所述交叉杆处于完全伸展状态；当伸缩推杆的末端位于穿孔的最低位置时，所述交叉杆处于完全伸缩状态。

作为优选方案，所述钢丝绳的一端固定在与伸缩电机相连接的交叉杆固定座的侧部上。

作为优选方案，所述升降电机固定在导轨安装座的上部。

作为优选方案，在所述导轨安装座的顶部固定连接有连接座，所述连接座通过联轴器与所述转轴传动连接。

一种实施方式，所述推杆电机固定在安装座上。

作为优选方案，所述全智能晾晒装置还包括红外感应传感器，所述红外感应传感器设置在位于活动窗扇顶部的窗框上，且与所述主控制器相连接，以感应所述活动窗扇是处于打开状态还是关闭状态。

作为优选方案，所述全智能晾晒装置还包括雨水传感器，所述雨水传感器设置在室外，且与所述主控制器相连接。

作为进一步优选方案，所述雨水传感器为无线雨水传感器，设有无线发射模块，所述主控制器设有无线接收模块，所述雨水传感器与所述主控制器通过无线信号连接。

作为优选方案，所述全智能晾晒装置还包括摄像头，所述摄像头与所述主控制器相连接。

作为优选方案，所述主控制器设有无线通讯模块及预约模块和定时模块。

相较于现有技术，本实用新型具有如下有益技术效果：

由于本实用新型可实现自动升降、伸缩、转向和开窗，因此，本实用新型所述晾晒装置可实现自动开窗，使室内晾晒的衣物自动伸出到室外晾晒，以及由室外能自动回收到室内和自动关窗等过程的全智能化操作，尤其还可配设红外感应传感器、雨水传感器、摄像头、无线通讯功能及预约功能和定时功能，进而实现远程实时控制和监控，实现真正意义上的全智能晾晒；另外，本实用新型还具有结构简单，成本低，占用空间少，使用和安装安全、方便等诸多优点，具有显著的经济实用性，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种全智能晾晒装置的左侧视局部立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种全智能晾晒装置的右侧视局部立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种全智能晾晒装置的转向机构示意图；

图4是本实用新型实施例所述主控制器的工作原理框图；

图5是本实用新型实施例提供的一种全智能晾晒装置在室内安装后的立体结构示意图；

图6至图15是本实用新型实施例提供的一种全智能晾晒装置实现由室内到室外自动晾晒过程的工作状态示意图。

图中标号示意如下：1、交叉杆；101、上支杆；102、下支杆；2、晾衣杆；3、伸缩机构；301、伸缩电机；302、伸缩推杆；303、交叉杆固定座；3031、交叉杆固定座的侧部；3032、穿孔；4、升降机构；401、升降电机；402、钢丝绳；403、钢丝绳卷绕轴；5、转向机构；501、转轴；502、驱动转向板；503、推杆电机；504、安装座；6、电动开窗器；601、开窗电机；7、主控制器；701、无线通讯模块；702、预约模块；703、定时模块；8、窗框；9、垂直导轨；10、导轨滑块；11、导轨安装座；12、连接座；13、联轴器；14、红外感应传感器；15、活动窗扇；16、雨水传感器；17、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

实施例

结合图1至图5所示：本实施例提供的一种全智能晾晒装置，包括若干节可伸缩的交叉杆1和插设在交叉杆交点处的晾衣杆2，还包括伸缩机构3、升降机构4、转向机构5、电动开窗器6和主控制器7；所述伸缩机构3包括伸缩电机301、伸缩推杆302和交叉杆固定座303，构成交叉杆1的一支杆101与交叉杆固定座303固定连接，构成交叉杆1的另一支杆102与伸缩推杆302的末端固定连接；所述升降机构4包括升降电机401，钢丝绳402和钢丝绳卷绕轴403，所述钢丝绳402的一端固定在所述交叉杆固定座303的上部，所述钢丝绳402的另一端卷绕在钢丝绳卷绕轴403上，所述钢丝绳卷绕轴403与升降电机401的输出轴传动连接；所述转向机构5包括转轴501、驱动转向板502、推杆电机503和安装座504，所述驱动转向板502的一端套设在转轴501上并与转轴501固定连接，所述驱动转向板502的另一端与推杆电机503的推杆末端固定连接；所述电动开窗器6为已知产品，本专利中没有特殊限定；且所述电动开窗器6包括开窗电机601和传动机构(图中未示出，可采用现有技术实现，例如：螺杆传动结构，皮带轮传动结构，链轮传动结构等等)，所述传动机构与窗框8传动连接；并且，所述伸缩电机301、升降电机401、推杆电机503及开窗电机601均与主控制器7相连接。

所述全智能晾晒装置还包括垂直导轨9、导轨滑块10和导轨安装座11，所述垂直导轨9垂直固定在导轨安装座11上，所述导轨滑块10滑动连接在垂直导轨9上，所述交叉杆固定座303与导轨滑块10固定连接，所述转轴501穿过安装座504与导轨安装座11传动连接。所述钢丝绳402的一端固定在与伸缩电机301相连接的交叉杆固定座303的侧部上。所述升降电机401固定在导轨安装座11的上部。在所述导轨安装座11的顶部固定连接有连接座12，所述连接座12通过联轴器13与所述转轴501传动连接。所述推杆电机503固定在安装座504上。

所述伸缩电机301固定在交叉杆固定座303的一侧部3031的外部的上部，在该侧部3031的下部设有穿孔3032，构成交叉杆1的下支杆102通过穿设在该穿孔3032上的螺栓与伸缩推杆302的末端固定连接。当伸缩推杆302的末端位于穿孔3032的最高位置时，所述交叉杆1处于完全伸展状态；当伸缩推杆302的末端位于穿孔3032的最低位置时，所述交叉杆1处于完全伸缩状态。

通过升降电机401带动钢丝绳卷绕轴403的正转或反转，可使卷绕在钢丝绳卷绕轴403上的钢丝绳402带动交叉杆固定座303在垂直导轨9上做上升或下降运动，从而通过带动交叉杆1的上升或下降实现晾衣杆2的升降运动。

另外，通过伸缩电机301和伸缩推杆302的伸缩运动，可使交叉杆1处于伸展或伸缩状态；通过推杆电机503推动驱动转向板502的转动，从而带动转轴501的转动，进而带动连接座12的转动，实现晾晒装置的转向运动；通过电动开窗器6可实现活动窗扇的打开和关闭。

作为优选方案：

所述全智能晾晒装置还可包括红外感应传感器14，以感应所述活动窗扇15是处于打开状态还是关闭状态；所述红外感应传感器14设置在位于活动窗扇15顶部的窗框8上，且与所述主控制器7相连接。

所述全智能晾晒装置还可包括雨水传感器16，以用于监测天气中途下雨情况；所述雨水传感器16设置在室外，且与所述主控制器7相连接。为了简化安装，所述雨水传感器16优选无线雨水传感器，所述无线雨水传感器设有无线发射模块，此种情况下，所述主控制器7设有无线接收模块，所述雨水传感器16与所述主控制器7通过无线信号连接；所述无线雨水传感器可采用已知技术。

所述全智能晾晒装置还可包括摄像头17，以用于监测晾晒的衣物状况及记录入室盗窃的异常情况；所述摄像头17与所述主控制器7相连接。

所述主控制器7还设有无线通讯模块701，以用于远程监测和控制；以及还可设有预约模块702和定时模块703，以用于对晾晒过程进行预约和定时操作。

本实施例提供的全智能晾晒装置可通过使安装座504固定于室内屋顶上安装于室内。当需要智能晾晒衣物时，可以先人工将衣物晾挂在晾衣杆2上，然后预约进行室外晾晒的起始时间和进行室外晾晒时间的定时操作；当预约晾晒的起始时间到，主控制器7首先通过红外感应传感器14获知所述活动窗扇15是处于打开状态还是关闭状态，若此时活动窗扇15是处于关闭状态(如图6所示)，主控制器7启动开窗电机601执行开窗动作，当开窗电机601执行开窗动作完毕(如图7所示)，主控制器7启动伸缩电机301带动伸缩推杆302向下伸出从而使交叉杆1处于完全伸缩状态(如图8所示)，然后主控制器7启动升降电机401带动钢丝绳卷绕轴403卷绕钢丝绳402，从而使交叉杆1上升到能伸出室外的合适高度(如图9所示)，接下来主控制器7启动推杆电机503推动驱动转向板502使转轴501转动，从而带动交叉杆1向室外方向转动60°角(如图10所示)，接着主控制器7再次启动伸缩电机301带动伸缩推杆302收缩从而使交叉杆1处于完全伸展状态以伸出窗外(如图11和12所示)，接着主控制器7再次启动推杆电机503推动驱动转向板502使转轴501转动，从而带动交叉杆1向室外方向继续转动30°角，以垂直于窗户并紧贴在窗户边侧(如图13和14所示)，最后主控制器7再次启动开窗电机601执行关窗动作，实现室外晾晒不影响窗户关闭(如图15所示)；当晾晒定时时间到或主控制器7通过雨水传感器16获知室外在下雨，主控制器7先启动开窗电机601执行开窗动作，然后启动伸缩电机301使交叉杆1收缩，再启动推杆电机503使交叉杆1由室外转向到室内，再启动开窗电机601执行关窗动作使窗户关闭；收到室内的交叉杆1可通过主控制器7再次启动伸缩电机301使其伸展开晾放在室内。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。