一种洗衣机的制作方法

本发明涉及洗涤装置技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术：

目前，洗衣机通常包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机，其中，波轮式洗衣机包括框体和洗涤桶，框体上设置有与洗涤桶对应的投放口，投放口处设置有上门盖。当使用洗衣机时，用户将上门盖打开，然后由投放口将洗涤物投放至洗涤桶内；然后将上门盖关闭，启动洗衣机的运行程序(例如洗涤程序、甩干程序等)后，洗衣机开始对洗涤物进行处理(例如洗涤处理、甩干处理等)；洗衣机完成对洗涤物的处理后，用户将上门盖打开，由投放口将洗涤物从洗涤桶内取出，并关闭上门盖。

在现有的洗衣机中，上门盖的一侧通常可转动地安装在框体上，打开上门盖或关闭上门盖时，上门盖相对框体转动，实现上门盖的打开或关闭。然而，由于上门盖在打开或关闭时，需要相对框体转动，因而造成上门盖在打开或关闭时需要占用较大的空间，且用户在打开或关闭上门盖时，手臂通常需要做较大幅度的动作，导致洗衣机的使用便利性降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种洗衣机，用于减小门盖在打开或关闭时占用的空间，提高洗衣机的使用便利性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种洗衣机，包括：框体，所述框体上设置有投放口，所述框体上设置有位于所述投放口的两侧的两个导轨槽，两个所述导轨槽平行且相对；门盖组件，所述门盖组件包括驱动装置和门盖，所述门盖包括固定侧和活动侧，所述固定侧位于所述导轨槽的一端，所述活动侧的两端分别可滑动地安装在对应的所述导轨槽内；所述驱动装置安装在所述框体上，所述驱动装置与所述门盖连接，所述驱动装置可驱动所述门盖的活动侧的两端分别沿对应的所述导轨槽远离所述固定侧移动，所述门盖展开并封盖所述投放口，所述驱动装置还可驱动所述门盖的活动侧的两端分别沿对应的所述导轨槽朝向所述固定侧移动，所述门盖收起并暴露出所述投放口。

在本发明提供的洗衣机中，在框体上设置位于投放口的两侧的两个导轨槽，将门盖的固定侧设置在导轨槽的一端，活动侧的两端分别可滑动地安装在对应的导轨槽内，利用驱动装置驱动门盖的活动侧的两端分别沿对应的导轨槽远离门盖的固定侧移动，使门盖展开，实现对投放口的封盖，此时，门盖关闭，利用驱动装置驱动门盖的活动侧的两端分别沿对应的导轨槽朝向门盖的固定侧移动，使门盖收起，使投放口暴露出来，此时，门盖打开。也就是说，在本发明提供的洗衣机中，门盖在打开或关闭时，门盖不会发生转动，因而门盖在打开或关闭时不会占用较大的空间，而且，用户在打开或关闭门盖时，手臂无需做较大幅度的动作，从而可以减小门盖在打开或关闭时占用的空间，提高洗衣机的使用便利性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图(门盖展开时)；

图2为本发明实施例提供的洗衣机的机构示意图(门盖收起时)；

图3为本发明实施例中一种门盖组件展开时的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种门盖组件收起时的结构示意图；

图5为本发明实施例中另一种门盖组件展开时的结构示意图；

图6为本发明实施例中另一种门盖组件收起时的结构示意图。

附图标记：

10-框体，11-投放口，

12-导轨槽，20-门盖组件，

21-门盖，211-活动侧，

212-固定侧，213-门盖板，

22-转动轴，23-伸缩杆，

231-固定端，232-伸缩端。

具体实施方式

为了进一步说明本发明实施例提供的洗衣机，下面结合说明书附图进行详细描述。

请参阅图1至图6，本发明实施例提供的洗衣机包括：框体10，框体10上设置有投放口11，框体10与投放口11对应的两侧分别设置有导轨槽12，两个导轨槽12平行且相对；门盖组件20，门盖组件20包括驱动装置和门盖21，门盖21包括固定侧212和活动侧211，固定侧212位于导轨槽12的一端，活动侧211的两端分别可滑动地安装在对应的导轨槽12内；驱动装置安装在框体10上，驱动装置与门盖21连接，驱动装置可驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离固定侧212移动，门盖21展开并封盖投放口11，驱动装置还可驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向固定侧212移动，门盖21收起并暴露出投放口11。

举例来说，请参阅图1和图2，本发明实施例提供的洗衣机包括框体10，框体10上设置有投放口11，用户在使用洗衣机时，用户可以经投放口11向设置在框体10内的洗涤桶投放洗涤物，还可以经投放口11从洗涤桶内取出洗涤物，框体10上的投放口11的横截面可以呈矩形，框体10上设置有两个导轨槽12，其中一个导轨槽12位于投放口11的一侧，另一个导轨槽12位于投放口11的另一侧，且两个导轨槽12平行相对设置，例如，请继续参阅图2，框体10上的两个导轨槽12中，一个导轨槽12位于图2中投放口11的左侧，另一个导轨槽12位于图2中投放口11的右侧，两个导轨槽12平行且相对设置，两个导轨槽12的槽口可以相对，或者，两个导轨槽12的槽口可以均朝向图2的上侧即洗衣机的上方，或者，两个导轨槽12的槽口可以均朝向图2的下侧即洗衣机内；本发明实施例提供的洗衣机还包括门盖组件20，门盖组件20用于封盖框体10上的投放口11，门盖组件20包括驱动装置(图中未示出)和门盖21，门盖21包括固定侧212和活动侧211，门盖21的固定侧212位于导轨槽12的一端，例如，门盖21的固定侧212可以固定设置在图2中导轨槽12的后侧，也可以理解为门盖21的固定侧212固定设置在图2中框体10上投放口11与洗衣机的后侧对应的部位，门盖21的活动侧211的两端分别可滑动地安装在对应的导轨槽12内，即图2中门盖21的活动侧211的左端可滑动地安装在左侧的导轨槽12内，图2中门盖21的活动侧211的左端可沿左侧的导轨槽12滑动，图2中门盖21的活动侧211的右端可滑动地安装在右侧的导轨槽12内，图2中门盖21的活动侧211的右端可沿右侧的导轨槽12滑动；驱动装置安装在框体10上，驱动装置与门盖21连接，驱动装置可以驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离固定侧212移动，门盖21在驱动装置的驱动下展开，门盖21将投放口11封盖，此时，门盖21处于关闭状态，驱动装置还可以驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向固定侧212移动，门盖21在驱动装置的驱动下收起，投放口11暴露出来，此时，门盖21处于打开状态。

使用本发明实施例提供的洗衣机，当需要经投放口11向洗涤桶内投放洗涤物或经投放口11从洗涤桶内取出洗涤物，需要打开投放口11时，则可以启动驱动装置，使驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，门盖21收起，投放口11打开；当完成经投放口11向洗涤桶内投放洗涤物或经投放口11从洗涤桶内取出洗涤物后，需要关闭投放口11时，则可以启动驱动装置，使驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端沿对应的导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，门盖21展开，门盖21将投放口11封盖，投放口11关闭。其中，启动驱动装置时，可以在洗衣机的控制面板上设置开关按键，按压开关按键是，即可启动驱动装置，或者，将驱动装置与洗衣机的电源开关连接，当洗衣机的电源开关被按压时，驱动装置启动。

由上述分析可知，在本发明实施例提供的洗衣机中，在框体10上设置位于投放口11的两侧的两个导轨槽12，将门盖21的固定侧212设置在导轨槽12的一端，活动侧211的两端分别可滑动地安装在对应的导轨槽12内，利用驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，使门盖21展开，实现对投放口11的封盖，此时，门盖21关闭，利用驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，使门盖21收起，使投放口11暴露出来，此时，门盖21打开。也就是说，在本发明实施例提供的洗衣机中，门盖21在打开或关闭时，门盖21不会发生转动，因而门盖21在打开或关闭时不会占用较大的空间，而且，用户在打开或关闭门盖21时，手臂无需做较大幅度的动作，从而可以减小门盖21在打开或关闭时占用的空间，提高洗衣机的使用便利性。

另外，在本发明实施例提供的洗衣机中，利用驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，使门盖21展开，实现对投放口11的封盖，此时，门盖21关闭，利用驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，使门盖21收起，使投放口11暴露出来，此时，门盖21打开。也就是说，在本发明实施例提供的洗衣机中，门盖21的打开和关闭均利用驱动装置进行驱动，无需采用人工的方式打开和关闭，因而，可以进一步提高洗衣机的使用便利性。

在本发明实施例中，门盖组件20还包括传动部件，传动部件分别与驱动装置和门盖21连接。当需要打开门盖21时，则启动驱动装置，驱动装置将动力传递给传动部件，传动部件则驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，门盖21收起，暴露投放口11，实现门盖21的打开；当需要关闭门盖21时，则启动驱动装置，驱动装置将动力传递给传动部件，传动部件则驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，门盖21展开，将投放口11封盖，实现门盖21的关闭。也就是说，驱动装置通过传动部件，驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，以及朝向门盖21的固定侧212移动。传动部件的设置，可以将驱动装置输出的动力转换后，再施加给门盖21，因而可以提高驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应导轨槽12移动时的稳定性和可靠性，同时，可以不用限定驱动装置在框体10上的设置位置，即可以根据框体10内的布置来设定驱动装置的位置。

在上述实施例中，门盖组件20中，门盖21在驱动装置和传动部件的作用下展开和收起，以实现门盖21的关闭和打开，在实际应用中，门盖组件20的设置方式可以根据实际需要进行设定，下面列举两种方式进行说明，但门盖组件20的设置方式包括但不限于下列两种方式。

方式一，请参阅图3和图4，门盖组件20中，传动部件包括转动轴22，转动轴22可转动地安装在框体10上，转动轴22与驱动装置连接；门盖21的固定侧212固定安装在转动轴22上，门盖21收起时，门盖21卷绕在转动轴22上。具体地，传动部件包括转动轴22，转动轴22可转动地安装在框体10上，转动轴22位于导轨槽12的一端，例如，转动轴22可以位于图2中导轨槽12的后端，也可以理解为，转动轴22可转动地安装在框体10上，且位于投放口11与洗衣机的后侧对应的一侧，转动轴22与驱动装置连接，转动轴22在驱动装置输出的动力的作用下，可以相对框体10转动；门盖21的固定侧212固定安装在转动轴22上，转动轴22沿一个方向相对框体10转动时，门盖21可以逐渐卷绕在转动轴22上，门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的收起，转动轴22沿另一个方向相对框体10转动时，门盖21可以逐渐从转动轴22上散开，门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的展开，例如，如图3所示，当转动轴22沿方向a相对框体10转动时，门盖21则可在转动轴22的带动下，门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，门盖21逐渐卷绕在转动轴22上，实现门盖21的收起，如图4所示，当转动轴22沿方向b相对框体10转动时，门盖21则在转动轴22的带动下，门盖21的活动侧211的两端分别沿对应导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，门盖21逐渐从转动轴22上散开，实现门盖21的展开。

在方式一中，驱动装置可以为电机，尤其地，驱动装置可以为步进电机，此时，转动轴22与步进电机的输出轴连接，将驱动装置设置为步进电机，可以通过控制步进电机的转动圈数和转动角度，进而控制转动轴22的转动圈数和转动角度，以控制门盖21的展开和收起，防止门盖21在展开时无法完全封盖投放口11，放置门盖21在展开时造成门盖21对转动轴22的过渡拉扯，防止门盖21在收起以使投放口11暴露出来时门盖21覆盖投放口11的部分，防止门盖21在收起时门盖21的活动侧211的两端脱离对应的导轨槽12。

在方式一中，利用驱动装置驱动转动轴22相对框体10转动，以使门盖21卷绕在转动轴22上和使门盖21从转动轴22上散开，实现门盖21的打开和关闭，在实际应用中，还可以采用如下方式。

方式二，请参阅图5和图6，门盖21包括若干个门盖板213，若干个门盖板213的首尾互相转动连接；门盖21的固定侧212固定安装在框体10上，门盖21收起时，相邻的两个门盖板213呈“v”字形折叠；传动部件包括伸缩杆23，伸缩杆23分别与驱动装置和门盖21的活动侧211连接，伸缩杆23的固定端231固定安装在框体10上，伸缩杆23的伸缩端232可沿导轨槽12的长度方向伸出和缩回，带动门盖21的活动侧211远离和朝向门盖21的固定侧212移动。

具体地，门盖21包括固定侧212和活动侧211，门盖21的固定侧212固定安装在框体10上，门盖21的固定侧212位于导轨槽12的一端，例如，门盖21的固定侧212可以固定在图2中框体10上导轨槽12的后端，也可以理解为，门盖21的固定侧212可以固定在图2中框体10上，且位于投放口11与洗衣机的后侧对应的一侧，门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动时，请继续参阅图5和图6，门盖21包括若干个门盖板213，若干个门盖板213首尾互相转动连接，即，如图5所示，门盖板213具有靠近门盖21的固定侧212的侧边和靠近门盖21的活动侧211的侧边，门盖板213中靠近门盖21的固定侧212的侧边与相邻的门盖板213中靠近门盖21的活动侧211的侧边转动连接，门盖板213中靠近门盖21的活动侧211的侧边与另一个相邻的门盖板213中靠近门盖21的固定侧212的侧边转动连接，若干个门盖板213如此进行首尾互相转动连接；门盖21展开时，如图5所示，门盖板213平铺，以对投放口11封盖，门盖21收起时，如图6所示，相邻的两个门盖板213呈“v”字形折叠，以将投放口11暴露出来。

传动部件包括伸缩杆23，伸缩杆23分别与驱动装置和门盖21的活动侧211连接，伸缩杆23包括固定端231和伸缩端232，伸缩杆23的固定端231可以固定安装在框体10上，伸缩杆23的伸缩端232可以沿导轨槽12的长度方向伸出和缩回，例如，伸缩杆23的固定端231可以固定安装在框体10上、并位于投放口11与洗衣机的后侧对应的一侧，即可以认为伸缩杆23的固定端231可以固定安装在图2中框体10上与导轨槽12的后端对应的部位，此时，伸缩杆23的固定端231和门盖21的固定侧212位于导轨槽12的同一端。如图5所示，当伸缩杆23的伸缩端232在驱动装置的驱动下，沿导轨槽12的长度方向伸出时，可以带动门盖21的活动侧211的两端分别沿着对应的导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，若干个门盖板213平铺，门盖21展开，将投放口11封盖，实现门盖21的关闭；如图6所示，当伸缩杆23的伸缩端232在驱动装置的驱动下，沿导轨槽12的长度方向缩回时，可以带动门盖21的活动侧211的两端分别沿着对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，相邻的两个门盖板213呈“v”字形折叠，门盖21收起，将投放口11暴露出来，实现门盖21的打开。

在方式二中，伸缩杆23的结构可以为多种，例如，伸缩杆23可以包括至少两段伸缩杆节，伸缩杆23的伸缩端232处于完全伸出的状态时，由伸缩杆23的固定端231指向伸缩杆23的伸缩端232的方向，至少两段伸缩杆节的直径逐渐减小，相邻的两段伸缩杆节中，直径较大的伸缩杆节内设置有容纳直径较小的伸缩杆节的容纳腔，容纳腔靠近伸缩端232的一端设置有防止直径较小的伸缩杆节脱离的限位凸起，伸缩杆23的伸缩端232处于完全缩回的状态时，相邻的两段伸缩杆节中，直径较小的伸缩杆节缩回至直径较大的伸缩杆节内的容纳腔中。当需要使伸缩杆23的伸缩端232伸出时，则启动驱动装置，此时，驱动装置可以为气缸，气缸可以与伸缩杆23的伸缩端232连接，驱动装置在启动后，可以驱动伸缩杆23的伸缩端232沿着导轨槽12的长度方向伸出，每段伸缩杆节则伸出对应的容纳腔外，且每段伸缩杆节靠近伸缩杆23的固定端231的一端在限位凸起的作用下不与对应的容纳腔脱离，伸缩杆23的伸缩端232伸出的过程中，带动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离或朝向门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的关闭或打开；当需要使伸缩杆23的伸缩端232缩回时，则启动驱动装置，驱动装置驱动伸缩杆23的伸缩端232沿着导轨槽12的长度方向缩回，每段伸缩杆节则缩回至对应的容纳腔内，伸缩杆23的伸缩端232缩回的过程中，带动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向或远离门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的打开或关闭。

或者，伸缩杆23的结构还可以采用如下方式，伸缩杆23为圆柱状伸缩杆23，伸缩杆23包括至少两段伸缩杆节，每段伸缩杆节的外表面具有外螺纹，伸缩杆23的伸缩端232处于完全伸出的状态时，由伸缩杆23的固定端231指向伸缩杆23的伸缩端232的方向，至少两段伸缩杆节的直径逐渐减小，相邻的两段伸缩杆节中，直径较大的伸缩杆节内设置有容纳直径较小的伸缩杆节的容纳腔，容纳腔的腔壁具有与可缩回至该容纳腔内的伸缩杆节上的外螺纹相配合的内螺纹，伸缩杆节伸出对应的容纳腔时，伸缩杆节靠近伸缩杆23的固定端231的一端旋至对应的容纳腔靠近伸缩杆23的伸缩端232的一端时，该伸缩杆节则不能继续旋出，而只能旋入对应的容纳腔内。当需要使伸缩杆23的伸缩端232伸出时，则启动驱动装置，此时，驱动装置可以为电机，尤其为步进电机，步进电机的输出轴可以与伸缩杆23的伸缩端232连接，驱动装置在启动后，可以驱动伸缩杆23的伸缩端232沿着导轨槽12的长度方向伸出，每段伸缩杆节则伸出对应的容纳腔外，且每段伸缩杆节靠近伸缩杆23的固定端231的一端不与对应的容纳腔脱离，伸缩杆23的伸缩端232伸出的过程中，带动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离或朝向门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的关闭或打开；当需要使伸缩杆23的伸缩端232缩回时，则启动驱动装置，驱动装置驱动伸缩杆23的伸缩端232沿着导轨槽12的长度方向缩回，每段伸缩杆节则缩回至对应的容纳腔内，伸缩杆23的伸缩端232缩回的过程中，带动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向或远离门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的打开或关闭。

在方式二中，伸缩杆23的数量可以根据实际需要进行选择，例如，伸缩杆23的数量可以为一个，该伸缩杆23分别与驱动装置和门盖21的活动侧211连接，伸缩杆23的伸缩端232在驱动装置的驱动下，沿导轨槽12的长度方向伸出和缩回，以带动门盖21的活动侧211远离和朝向门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的关闭和打开；或者，请参阅图5和图6，伸缩杆23的数量可以为两个，此时，两个伸缩杆23的固定端231均固定安装在框体10上、且位于导轨槽12的同一端，两个伸缩杆23分别与驱动装置连接，且两个伸缩杆23中，其中一个伸缩杆23与门盖21的活动侧211的一端连接，另一个伸缩杆23与门盖21的活动侧211的另一端连接，两个伸缩杆23在驱动装置的驱动下，同时沿导轨槽12的长度方向伸出和缩回，以带动门盖21的活动侧211远离和朝向门盖21的固定侧212移动，实现门盖21的关闭和打开，将伸缩杆23的数量设置为两个，可以改善利用伸缩杆23带动门盖21的活动侧211远离和朝向门盖21的固定侧212移动时的稳定性。

在方式二中，伸缩杆23的固定端231的位置可以根据实际需要进行选择，例如，请参阅图5和图6，伸缩杆23的固定端231位于导轨槽12的一端，且伸缩杆23的固定端231与门盖21的固定侧212位于导轨槽12的同一端，此时，伸缩杆23沿导轨槽12的长度方向伸出时，则可以带动门盖21的活动侧211远离门盖21的固定侧212移动，门盖21展开，将投放口11封盖，实现门盖21的关闭，伸缩杆23沿导轨槽12的长度方式缩回时，则可以带动门盖21的活动侧211朝向门盖21的固定侧212移动，门盖21收回，将投放口11暴露，实现门盖21的打开；或者，伸缩杆23的固定端231位于导轨槽12的一端，且伸缩杆23的固定端231与门盖21的固定侧212未位于导轨槽12的同一端，即伸缩杆23的固定端231位于导轨槽12的一端，门盖21的固定侧212位于导轨槽12的另一端，此时，伸缩杆23沿导轨槽12的长度方向伸出时，则可以带动门盖21的活动侧211朝向门盖21的固定侧212移动，门盖21收回，将投放口11暴露，实现门盖21的打开，伸缩杆23沿导轨槽12的长度方向缩回时，则可以带动门盖21的活动侧211远离门盖21的固定侧212移动，门盖21展开，将投放口11封盖，实现门盖21的关闭。

在本发明实施例中，请继续参阅图2，两个导轨槽12的槽口相对，即，图2中左侧的导轨槽12的槽口朝向图2的右侧，图2中右侧的导轨槽12的槽口朝向图2的左侧，如此设计，可以方便门盖21的展开和收回，防止门盖21在展开和收回时受到阻碍。

本发明实施例提供的洗衣机还包括开关按键和控制单元，开关按键与控制单元连接，控制单元分别与驱动装置和门盖21连接；开关按键被按压后，控制单元检测门盖21的开合状态，并根据门盖21的开合状态，启动驱动装置，并向驱动装置发送相应的驱动指令。使用洗衣机时，当需要打开门盖21或关闭门盖21时，则按压开关按键，激活控制单元，控制单元则检测门盖21的开合状态，即控制单元检测门盖21处于打开状态(门盖21收起、投放口11暴露出来)，或者，门盖21处于关闭状态(门盖21展开、投放口11被封盖)，当控制单元检测门盖21处于关闭状态，则控制单元启动驱动装置，并向驱动装置发送相应的驱动指令，使驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12朝向门盖21的固定侧212移动，门盖21收起，将投放口11暴露出来，实现门盖21的打开；当控制单元检测门盖21处于打开状态，则控制单元启动驱动装置，并向驱动装置发送相应的驱动指令，使驱动装置驱动门盖21的活动侧211的两端分别沿对应的导轨槽12远离门盖21的固定侧212移动，门盖21收起，将投放口11封盖，实现门盖21的关闭。

如此设计，通过控制单元先判断门盖21的开合状态，再根据门盖21的开合状态，启动驱动装置，使驱动装置按照相应的驱动指令驱动门盖21，因此，可以不用在洗衣机的控制面板上设置多个用于控制门盖21开合的按键，降低控制面板的复杂程度。

上述实施例中，控制单元检测门盖21的开合状态的方式可以有多种，例如，控制单元可以包括设置在投放口11处的光感传感器，当开关按键被按压后，光感传感器则检测是否透过，如果有，则表明门盖21处于打开状态(门盖21收起、投放口11暴露出来)，如果没有，则表明门盖21处于关闭状态(门盖21展开、投放口11被封盖)；或者，控制单元可以包括设置在门盖21的固定侧212的距离传感器，当开关按键被按压后，距离传感器则检测门盖21的活动侧211与固定侧212之间的距离，如果门盖21的活动侧211与固定侧212之间的距离大于或等于第一距离，则表明门盖21处于关闭状态(门盖21展开、投放口11被封盖)，其中，第一距离可以为投放口11对应于洗衣机的前后侧之间的距离，如果门盖21的活动侧211与固定侧212之间的距离小于或等于第二距离，则表明门盖21处于打开状态(门盖21收起、投放口11暴露出来)，其中，第二距离可以为门盖21的固定侧212与投放口11之间的距离。

在上述实施例中，通过按压开关按键，以激活控制单元，控制单元根据检测得到的门盖21的开合状态，启动驱动装置，使驱动装置执行相应的驱动指令，实现自动打开或关闭门盖21。在实际应用中，还可以在洗衣机上设置开门按键和关门按键，以使驱动装置驱动门盖21打开或关闭，具体地，本发明实施例提供的洗衣机还包括开门按键和关门按键，开门按键和关门按键分别与驱动装置连接；开门按键被按压后，驱动装置驱动门盖21收起；关门按键被按压后，驱动装置驱动门盖21展开。使用洗衣机时，当需要打开门盖21时，则按压开门按键，驱动装置则驱动门盖21收起，门盖21将投放口11暴露出来，实现门盖21的打开；当需要关闭门盖21时，则按压关门按键，驱动装置则驱动门盖21展开，门盖21将投放口11封盖，实现门盖21的关闭。如此设计，可以简化控制门盖21打开或关闭的过程。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。