一种洗衣机脱水机构控制方法、装置和洗衣机与流程

本发明涉及电器设备控制技术领域，具体涉及一种用于防止衣物脱水过程中出现褶皱的洗衣机脱水机构控制方法、装置和洗衣机。

背景技术：

在使用洗衣机清洗衣物时，衣物清洗完毕后，需要对衣物进行脱水，现在的滚筒洗衣机在洗涤流程的最后进行脱水时，通常只是直接控制滚筒高速转动，进行一次性高速脱水动作。

在脱水过程中，滚筒高速旋转，使得桶内的衣物也跟随转动，这样脱水完成后，用户取衣物时，会发现衣物总是拧在一起，难以展开，使得衣物上存在很多褶皱，这些褶皱很难消除。针对于此，如何减少因脱水而对衣物造成的褶皱，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种洗衣机脱水机构控制方法、装置和洗衣机，以实现减少因高转速脱水而对衣物造成的褶皱。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种洗衣机脱水机构控制方法，应用于洗衣机中，包括：

获取脱水指令；

通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动；

当计时时长达到设定时长时，通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制方法中，当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动，具体为：

当设定时间到来时，控制电机停止向所述滚筒提供动能；

检测所述滚筒转动状态；

当检测到所述滚筒停止转动时，开始计时，通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制方法中，当所述洗衣机的洗涤桶和脱水桶为同一滚筒时，所述通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动，具体为：

通过电机控制滚筒以洗涤模式转动，使得滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制方法中，通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水，包括：

依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速；

通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

其中，每当设定时间到来时，计数器中的计数值加1。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制方法中，所述依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速，通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，具体为：

获取计数器中的计数值，当所述计数值为0时，确定预设映射表获取与所述计数值0对应的第一目标转速，通过电机控制滚筒以所述第一目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为1时，确定预设映射表获取与所述计数值1对应的第二目标转速，通过电机控制滚筒以所述第二目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为2时，确定预设映射表获取与所述计数值2对应的第三目标转速，通过电机控制滚筒以所述第三目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值大于2时，确定预设映射表获取与获取到的计数值对应的第四目标转速，通过电机控制滚筒以所述第四目标转速沿第一方向转动；

其中，所述计数值的初始值为0，所述第一目标转速<第二目标转速<第三目标转速<第四目标转速。

一种洗衣机脱水机构控制装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取脱水指令；

通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动；

当计时时长达到设定时长时，通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制装置中，所述处理器在执行当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动时，具体用于执行以下操作：

当设定时间到来时，控制电机停止向所述滚筒提供动能；

检测所述滚筒转动状态；

当检测到所述滚筒停止转动时，开始计时，通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制装置中，所述处理器在执行当所述洗衣机的洗涤桶和脱水桶为同一滚筒时，所述通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动时，具体用于执行以下操作：

通过电机控制滚筒以洗涤模式转动，使得滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制装置中，所述处理器在执行通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水时，具体用于执行以下操作：

依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速；

通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

其中，每当设定时间到来时，计数器中的计数值加1。

优选的，上述洗衣机脱水机构控制装置中，所述处理器在执行依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速，通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动时，具体用于执行以下操作：

获取计数器中的计数值，当所述计数值为0时，确定预设映射表获取与所述计数值0对应的第一目标转速，通过电机控制滚筒以所述第一目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为1时，确定预设映射表获取与所述计数值1对应的第二目标转速，通过电机控制滚筒以所述第二目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为2时，确定预设映射表获取与所述计数值2对应的第三目标转速，通过电机控制滚筒以所述第三目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值大于2时，确定预设映射表获取与获取到的计数值对应的第四目标转速，通过电机控制滚筒以所述第四目标转速沿第一方向转动；

其中，所述计数值的初始值为0，所述第一目标转速<第二目标转速<第三目标转速<第四目标转速。

一种洗衣机，包括上述任意一项所述的洗衣机脱水机构控制装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述洗衣机脱水机构控制方法、系统和洗衣机，在洗衣机脱水过程中，如果检测到设定时间到来时，通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动，使得因滚筒高速旋转被拧紧的衣物被抖散，从而减少了脱水后衣物上的褶皱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种洗衣机脱水机构控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种洗衣机脱水机构控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例公开的洗衣机脱水机构控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例公开的在脱水过程中滚筒的转速示意图；

图5为本申请实施例公开的一种洗衣机脱水机构控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对于现有技术中，在脱水过程中，由于滚筒一直保持高速转动而造成的衣物褶皱的现象，本申请公开了一种在衣物脱水过程中，对脱水衣物进行抖散，从而防止衣物褶皱的洗衣机脱水机构控制方法、系统和洗衣机。

图1为本申请实施例公开的一种洗衣机脱水机构控制方法的流程示意图，参见图1，该方法可以包括：

步骤s101：获取脱水指令；

在本步骤中，所述脱水指令可以为用户直接输入的脱水指令，也可以是洗衣机自动生成的脱水指令，例如，当洗衣机为自动式洗衣机时，在洗涤、漂洗完毕后，会自动生成脱水指令对衣物进行脱水；

步骤s102：通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

在本步骤中，当获取到脱水指令时，控制脱水滚筒高速转动执行脱水动作，通常而言，洗衣机在脱水时，滚筒的转动方向都是固定的，本申请将该方向即为第一方向。

步骤s103：开始第一次计时；

在本申请实施例公开的技术方案中，当洗衣机执行脱水操作时，为了减少被脱水衣物的褶皱，在脱水过程中需要对这些衣物进行抖散动作，因此，为了把控抖散动作的时机，当检测到洗衣机执行脱水操作时，开始计时，依据计时结果判定是否执行抖散动作。

步骤s104：通过所述第一次计时时长判断设定时间是否到来，当设定时间到来时，执行步骤s105，判断是否达到脱水时间，如果是，执行步骤s107，停止脱水，否则，继续执行本步骤；

在具体设计时，可预先设定一个或多个设定时间，在脱水过程中，每当设定时间到来时，对被脱水衣物进行一次抖散操作，以防止被脱水衣物拧的过紧而形成难以清除的褶皱。

当然，在该过程中，也可以通过所述第一次计时时长判断是否达到用户设定的脱水时间，例如5分钟、7分钟等，如果达到用户的脱水时间时，停止脱水。

步骤s105：通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动并开始第二次计时；

在本步骤中，所述抖散动作是以控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动的方式实现的，该过程中，滚筒的转速可以依据用户需求自行设定，即，所述控制滚筒以用户设定的转速沿第一方向转动一圈或两圈后，控制滚筒以用户设定的转速沿第二方向转动一圈或两圈，通过所述控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动，即可使得被脱水衣物变得松散，防止了因被脱水衣物拧的过紧而形成的难以清除的褶皱的问题。在本申请实施例公开的方案中，所述第一方向和第二方向的转动方向相反，可以理解为所述第一方向为顺时针方向、第二方向为顺时针方向，或所述第二方向为顺时针方向、第一方向为顺时针方向。

步骤s106：当第二次计时时长达到设定时长时，执行步骤s102；

本申请实施例公开的技术方案中，用户可以依据自身需求设置抖散动作的时长，该时长可以设定为任意的需求值，由于抖散动作是在脱水过程中执行的，当某次抖散动作执行后，可能还需要对衣物进行脱水，因此，当所述第二次计时时长达到用户设定的设定时长时，继续执行步骤s102，对衣物进行脱水。

通过本申请上述实施例公开的技术方案可见，预先设定一个或多个抖散时间，当电机控制滚筒沿第一方向转动对衣物进行脱水的过程中，判断是否达到设定的抖散时间，如果达到，通过电机控制滚筒在设定时长内沿第一方向和第二方向交替转动，使得拧紧的衣物被抖散，从而减少了脱水后衣物上的褶皱。

更进一步的，当设定时间到来时，洗衣机的滚筒可能仍处于高速旋转状态，因此，无法控制其立即执行抖散操作，如果立即执行抖散操作会使得电机或滚筒因变速过快而产生损坏，对此，参见图2，在本申请实施例公开的技术方案中，所述步骤s105，具体可以包括：

步骤s1051：控制电机停止向所述滚筒提供动能；

在本步骤中，当设定时间到来时，需要控制滚筒停止转动，当滚筒停止转动后，才能对滚筒内的衣物进行抖散操作。因此，本步骤中，当设定时间到来时，控制电机停止向滚筒提供动能，滚筒无能量输入后，转速会逐步降低，直至停止转动。

步骤s1052：检测所述滚筒转动状态，当检测到所述滚筒停止转动时，执行步骤s1053和步骤s1054；

在本步骤中，当控制电机停止向所述滚筒提供动能且未达到设定的清洗时间时，实时监测滚筒的转速，当滚筒的转速为0或小于某一设定阈值时，表明可以进行抖散动作，此时，执行后续步骤s1053和s1054；

步骤s1053：开始计时；

所述开始计时即为开始第二次计时，本申请中，通过所述第二次计时时长，即可判断抖散动作是否结束；

步骤s1054：通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

现有技术中的洗衣机中，有的洗衣机有多个滚筒，即其用于洗涤的滚筒和用于脱水滚筒是分开的，而有的洗衣机仅有一个滚筒，即，洗衣机的洗涤滚筒和脱水滚筒是同一滚筒，当所述洗衣机的洗涤桶和脱水桶为同一滚筒时，由于在洗涤时该滚筒也是进行的第一方向和第二方向的交替转动，因此，为了降低洗衣机中控制器的控制逻辑的复杂性，可以将所述洗衣机中洗涤时滚筒的转动模式对被脱水的衣物进行抖散操作，即，上述方法中，所述通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动，具体可以为：

通过电机控制滚筒以洗涤模式转动，使得滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

当然，如果洗衣机的脱水滚筒和洗涤滚筒为多个滚筒时，在进行抖散动作时，可以也可以通过洗衣机内部的控制器直接控制脱水滚筒直接依据洗涤滚筒的工作模式运行。

在对衣物进行脱水时，如果被脱水衣物含水越多，如果直接对其进行高速脱水，很容易会造成衣物拧紧，形成褶皱。因此，本申请在对衣物进行脱水时，可分为多个阶段进行，使得脱水时滚筒的转速逐步递增，且，每个脱水阶段执行结束后，对衣物进行一次抖散动作，通过判断抖散动作的执行次数，即可判断本次脱水是位于哪个阶段，并且依据映射表选择与该阶段对应的转速。具体的，在本申请上述实施例公开的技术方案中，因此，参见图3，每当设定时间到来时，计数器中的计数值加1；所述通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水，具体可以包括：

步骤s1021：依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速；

所述预设映射表中存储有计数器的计数值与目标转速之间的映射关系；计数值0对应第一目标转速，计数值1对应第二目标转速，计数值2对应第三目标转速，计数值3、4、5等对应第四目标转速，其中，所述计数器中计数值的初始值可以设置为0，每当到达脱水时间或用户强制取出衣物时，计数器进行一次初始化，所述第一目标转速<第二目标转速<第三目标转速<第四目标转速。

步骤s1022：通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水。

具体的，上述方法中，参见图4，所述依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速，通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，具体为：

获取计数器中的计数值，当所述计数值为0时，确定预设映射表获取与所述计数值0对应的第一目标转速，通过电机控制滚筒以所述第一目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为1时，确定预设映射表获取与所述计数值1对应的第二目标转速，通过电机控制滚筒以所述第二目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为2时，确定预设映射表获取与所述计数值2对应的第三目标转速，通过电机控制滚筒以所述第三目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值大于2时，确定预设映射表获取与获取到的计数值对应的第四目标转速，通过电机控制滚筒以所述第四目标转速沿第一方向转动。

下面对本申请实施例提供的洗衣机脱水机构控制装置进行描述，下文描述的洗衣机脱水机构控制装置与上文描述的洗衣机脱水机构控制方法可相互对应参照。

参见图5，图5为本申请实施例公开的一种洗衣机脱水机构控制装置，包括：存储器100和处理器200；

所述洗衣机脱水机构控制装置还包括通信接口300以及通信总线400，其中，存储器100、处理器200以及通信接口300通信均通过通信总线400实现相互间的通信。

所述存储器100用于存储程序代码；所述程序代码包括计算机操作指令。

存储器100可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

所述处理器200可以是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。所述处理器200用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取脱水指令；

通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动；

当计时时长达到设定时长时，通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水。

进一步的，所述处理器200在执行当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动时，具体用于执行以下操作：

当设定时间到来时，控制电机停止向所述滚筒提供动能；

检测所述滚筒转动状态；

当检测到所述滚筒停止转动时，开始计时，通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

进一步的，所述处理器200在执行当所述洗衣机的洗涤桶和脱水桶为同一滚筒时，所述通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动时，具体用于执行以下操作：

通过电机控制滚筒以洗涤模式转动，使得滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

进一步的，所述处理器200在执行通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水时，具体用于执行以下操作：

依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速；

通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

其中，每当设定时间到来时，计数器中的计数值加1。

进一步的，所述处理器200在执行依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速，通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动时，具体用于执行以下操作：

获取计数器中的计数值，当所述计数值为0时，确定预设映射表获取与所述计数值0对应的第一目标转速，通过电机控制滚筒以所述第一目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为1时，确定预设映射表获取与所述计数值1对应的第二目标转速，通过电机控制滚筒以所述第二目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为2时，确定预设映射表获取与所述计数值2对应的第三目标转速，通过电机控制滚筒以所述第三目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值大于2时，确定预设映射表获取与获取到的计数值对应的第四目标转速，通过电机控制滚筒以所述第四目标转速沿第一方向转动；

其中，所述计数值的初始值为0，所述第一目标转速<第二目标转速<第三目标转速<第四目标转速。

对应于上述，一种洗衣机脱水机构控制装置，本申请还公开了一种洗衣机，该洗衣机可以包括上述任意一项实施例公开的洗衣机脱水机构控制装置。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。