洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机的控制装置、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术：

现有的洗衣机尤其是波轮洗衣机，其一般采用分配器盒处进水，或经由桶盖处的网状结构进水，进水流往桶体的固定位置，无法对内桶的不同位置进行清洗，也不利于对衣物的润湿和冲洗，及对洗涤剂的溶解。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种洗衣机。

本发明第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括桶体和盖设在所述桶体的开口端的桶盖，所述桶体包括外桶和位于所述外桶内并能够相对于所述外桶转动的内桶，所述桶盖包括桶盖本体和设置在所述桶盖本体上的进水喷嘴，所述进水喷嘴包括进水部和挡水结构，所述进水部限定出进水通道，所述挡水结构靠近所述进水通道的出水口设置，以使经所述进水通道的出水口流出的水流冲击到所述挡水结构后沿所述挡水结构的表面流动，以形成喷淋水流，所述控制方法包括：

控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水，同时控制所述内桶转动。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，在进水时水流由进水通道的进水口流入，并经进水通道的出水口流出。挡水结构靠近进水通道的出水口设置，使得由进水通道的出水口流出的水流冲击到挡水结构上，水流冲击到挡水结构上后，被挡水结构改变流向，变为沿挡水结构的表面流动，形成了沿挡水结构的表面流动的分散水流，进而扩大了水流的喷洒面积，形成了喷淋水流，进而在进水时水流能够更均匀的打湿衣物，并能够使洗衣粉均匀湿润和冲刷，避免洗衣粉不能充分溶解的情况，通过形成分散水流，还能够将衣物的泡沫进行充分冲洗，提升漂洗的效率，降低洗涤剂残留，而且在自动投放的洗衣机中，水与洗涤剂共同流入洗衣机的桶体内，从而可以将洗涤剂更均匀的喷洒到衣物上，提升洗涤均匀度。

进水时，水流自进水喷嘴流入内桶，同时控制内桶相对于外桶旋转，内桶转动时，内桶内的衣物随内桶一起旋转，使经过进水喷嘴的水流可以分散到内桶任一处，对内桶及衣物进行冲洗，提升洗净度和漂洗效果。

另外，本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述控制所述内桶转动中，所述内桶的转动速度小于100rpm。

优选地，在进水时，控制内桶缓慢转动。内桶的转动速度可以为但不限于20rpm、40rpm、60rpm、80rpm。

上述技术方案中，优选地，所述控制所述内桶转动中，控制所述内桶连续转动或者间歇转动。

内桶可以连续转动也可以不连续转动。

上述技术方案中，优选地，所述洗衣机包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段，所述洗衣机的控制方法具体包括：进水阶段，控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水，同时控制所述内桶转动；和/或，排水阶段，控制所述洗衣机开始排水，并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水，同时控制所述内桶转动；和/或，脱水阶段，控制所述洗衣机开始脱水，并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水。

在洗衣机处于进水阶段时，控制洗衣机开始进水，同时控制内桶转动，能够提高水对衣物打湿的均匀性和对洗涤液的分散效果，进水达到预设水位后，开始执行洗涤阶段。在排水阶段，控制洗衣机开始排水时，控制洗衣机进水，并控制内桶转动，使得排水和进水同时进行，这样，进水喷嘴进入的水均匀的喷洒在衣物上，在排水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度。在脱水阶段，控制洗衣机开始脱水，此时，内桶转动，优选地，内桶高速转动，开始脱水时控制洗衣机进水，使得脱水和进水同时进行，这样，进水喷嘴进入的水均匀的喷洒在衣物上，在脱水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度，并提高衣物的清洁度。

本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括桶体和盖设在所述桶体的开口端的桶盖，所述桶体包括外桶和位于所述外桶内并能够相对于所述外桶转动的内桶，所述桶盖包括桶盖本体和设置在所述桶盖本体上的进水喷嘴，所述进水喷嘴包括进水部和挡水结构，所述进水部限定出进水通道，所述挡水结构靠近所述进水通道的出水口设置，以使经所述进水通道的出水口流出的水流冲击到所述挡水结构后沿所述挡水结构的表面流动，以形成喷淋水流，所述控制装置包括：控制单元，用于控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水，同时控制所述内桶转动。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制装置，在进水时水流由进水通道的进水口流入，并经进水通道的出水口流出。挡水结构靠近进水通道的出水口设置，使得由进水通道的出水口流出的水流冲击到挡水结构上，水流冲击到挡水结构上后，被挡水结构改变流向，变为沿挡水结构的表面流动，形成了沿挡水结构的表面流动的分散水流，进而扩大了水流的喷洒面积，形成了喷淋水流，进而在进水时水流能够更均匀的打湿衣物，并能够使洗衣粉均匀湿润和冲刷，避免洗衣粉不能充分溶解的情况，通过形成分散水流，还能够将衣物的泡沫进行充分冲洗，提升漂洗的效率，降低洗涤剂残留，而且在自动投放的洗衣机中，水与洗涤剂共同流入洗衣机的桶体内，从而可以将洗涤剂更均匀的喷洒到衣物上，提升洗涤均匀度。

控制单元控制洗衣机进水时，水流自进水喷嘴流入内桶，同时控制内桶相对于外桶旋转，内桶转动时，内桶内的衣物随内桶一起旋转，使经过进水喷嘴的水流可以分散到内桶任一处，对内桶及衣物进行冲洗，提升洗净度和漂洗效果。

上述技术方案中，优选地，所述内桶的转动速度小于100rpm。优选地，在进水时，控制内桶缓慢转动。内桶的转动速度可以为但不限于20rpm、40rpm、60rpm、80rpm。

上述技术方案中，优选地，所述控制单元用于控制所述内桶连续转动或者间歇转动。

上述技术方案中，优选地，所述洗衣机包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段，所述洗衣机的控制单元具体用于：进水阶段，控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水，同时控制所述内桶转动；和/或，排水阶段，控制所述洗衣机开始排水，并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水，同时控制所述内桶转动；和/或，脱水阶段，控制所述洗衣机开始脱水，并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水。

在洗衣机处于进水阶段时，控制洗衣机开始进水，同时控制内桶转动，能够提高水对衣物打湿的均匀性和对洗涤液的分散效果，进水达到预设水位后，开始执行洗涤阶段。在排水阶段，控制洗衣机开始排水时，控制洗衣机进水，并控制内桶转动，使得排水和进水同时进行，这样，进水喷嘴进入的水均匀的喷洒在衣物上，在排水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度。在脱水阶段，控制洗衣机开始脱水，此时，内桶转动，优选地，内桶高速转动，开始脱水时控制洗衣机进水，使得脱水和进水同时进行，这样，进水喷嘴进入的水均匀的喷洒在衣物上，在脱水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度，并提高衣物的清洁度。

本发明第三个方面的实施例提供一种洗衣机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的洗衣机的剖视结构示意图，其中点划线示意进水喷嘴的出水口流出的水流的喷淋方向；

图2是图1中a部的放大结构示意图；

图3是本发明的一个实施例所述的桶盖的结构示意图；

图4是图3中局部的剖视结构示意图；

图5是本发明的一个实施例所述的进水喷嘴局部一个视角的结构示意图；

图6是图5所示的进水喷嘴局部另一个视角的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制装置的示意框图；

图8是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1桶盖，11桶盖本体，12进水喷嘴，121进水部，122进水通道，123进水口，124出水口，125挡水结构，126分水筋，127成型部，128凸筋，2内桶，3外桶，4波轮，5驱动装置，6平衡圈，100控制装置，102控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的洗衣机的控制方法、洗衣机的控制装置、洗衣机和计算机可读存储介质。

如图1至图6所示，根据本发明提供的一种洗衣机，包括桶体和桶盖1，桶体的一端开口，桶盖盖设在桶体的开口端。优选地，桶体包括外桶3和位于外桶3内并能够相对于外桶3转动的内桶2，桶盖1盖设在外桶3的开口端；洗衣机还包括：驱动装置5，驱动装置5与内桶2相连接，用于带动内桶2相对于外桶3转动。

进水时控制驱动装置5带动内桶2相对于外桶3旋转，优选地，驱动装置为电机。

如图3至图6所示，桶盖1包括桶盖本体11和进水喷嘴12。进水喷嘴12设置在桶盖本体11上，进水喷嘴12包括进水部121和挡水结构125，进水部121限定出进水通道122，挡水结构125靠近进水通道122的出水口124设置，以使经进水通道122的出水口124流出的水流冲击到挡水结构125后沿挡水结构125的表面流动，以形成喷淋水流。

本发明上述实施例提供的桶盖1，在进水时水流由进水通道的进水口流入，并经进水通道的出水口124流出。挡水结构125靠近进水通道122的出水口124设置，并位于进水通道的下方，使得由进水通道122的出水口124流出的水流冲击到挡水结构125上，水流冲击到挡水结构125上后，被挡水结构改变流向，变为沿挡水结构125的表面流动，形成了沿挡水结构125的表面流动的分散水流，进而扩大了水流的喷洒面积，形成了喷淋水流，进而在进水时水流能够更均匀的打湿衣物，并能够使洗衣粉均匀湿润和冲刷，避免洗衣粉不能充分溶解的情况，通过形成分散水流，还能够将衣物的泡沫进行充分冲洗，提升漂洗的效率，降低洗涤剂残留，而且在自动投放的洗衣机中，水与洗涤剂共同流入洗衣机的桶体内，从而可以将洗涤剂更均匀的喷洒到衣物上，提升洗涤均匀度。

优选地，挡水结构125的表面呈曲面状。

当然挡水结构125也可以呈平面状。

优选地，挡水结构125的表面呈中部高四周低的曲面状，且挡水结构125的中部对应进水通道122的出水口124。

挡水结构125靠近进水通道122的出水口124的表面呈现中部高四周低的曲面状。从进水通道122的出水口124流出的水流冲击到挡水结构125的中部，并由挡水结构125的中部向挡水结构125的四周流动，经挡水结构125的四周边沿流入桶体内，从而形成沿挡水结构125靠近进水通道的出水口124的表面(沿挡水结构的上表面)流动的分散水流。

优选地，进水通道沿竖直方向设置，进水通道的下端为出水口124，经出水口124流出的水流沿竖直向下的方向冲击到挡水结构125的中部上。

在第一个具体的实施例中，如图4所示，挡水结构125的截面呈圆弧形。挡水结构125的截面(沿竖直方向的截面)呈中部高四周低的圆弧形。

在第二个具体的实施例中，挡水结构125的截面包括圆弧段和与圆弧段相连接的直线段，直线段连接在圆弧段的周圈边缘。挡水结构125的截面(沿竖直方向的截面)包括圆弧段和直线段，圆弧段位于挡水结构125的中部，圆弧段的周圈边缘连接直线段。由进水通道的出水口124流出的水流先冲击到中部的圆弧段经圆弧段改变方向后，再沿直线段流入桶体内。挡水结构125的纵截面可以包括至少一个圆弧段和至少一个直线段，当挡水结构125的纵截面包括多个圆弧段和至少一个直线段时，沿挡水结构125的中部向挡水结构125的四周的方向，多个圆弧段的曲率半径逐渐增大。

当然，圆弧段可以位于挡水结构125的中部，也可以位于挡水结构125的四周，直线段可以位于挡水结构125的中部，也可以位于挡水结构125的四周。

在第三个具体的实施例中，挡水结构125的截面(沿竖直方向的截面)包括依次相连接的多个圆弧段，多个圆弧段的曲率半径不同，且沿挡水结构125的中部向挡水结构125的四周的方向，多个圆弧段的曲率半径增大。

优选地，进水喷嘴12还包括：分水筋126，连接在挡水结构125上靠近进水通道122的出水口124的一侧，用于将进水通道122的出水口124流出的水流进行分流。

可以理解为挡水结构125向靠近进水通道122的出水口124的方向延伸形成分水筋126，由进水通道122的出水口124流出的水流冲击到分水筋126上后，分为多股水流。

为方便进水喷嘴12的成型，在分水筋126靠近进水通道122的出水口124的一端(分水筋的上端)设有成型部127，成型部127呈环状，并套设在分水筋上，优选地，成型部127呈圆环状，成型部127靠近进水通道122的出水口124的一端(上端)与进水通道122的出水口124相连接。

优选地，进水喷嘴12包括多个分水筋126，由进水通道122的出水口124流出的水流经过多个分水筋126时，被分成多股水流，形成多道喷水通道。具体的，经进水通道122的出水口124流出的水流被分隔为在相邻两个分水筋126之间的区域流动的多股水流。

优选地，分水筋126沿进水通道122中水流的流出方向延伸，优选地，分水筋126的一端与挡水结构125相连接，分水筋126的另一端与进水部121相连接。如图5所示，分水筋的上端与进水部相连接，分水筋的下端与挡水结构相连接。

优选地，进水喷嘴12包括多个分水筋126，多个分水筋126在挡水结构125上呈放射状分布，由出水口124中流出的水流被分隔到相邻两个分水筋126之间的区域进行流动，并冲击到挡水结构125上，沿挡水结构125的表面流入桶体内。

优选地，进水喷嘴12包括多个分水筋126，多个分水筋126相互间隔设置，即多个分水筋126互不连接。当然，也可以是至少两个分水筋相连接，优选地，至少两个分水筋126靠近挡水结构125的中部处也可以相连接。

优选地，桶盖本体11与进水喷嘴12可以为一体成型的一体式结构。或者，桶盖本体11与进水喷嘴12相焊接，优选地，桶盖本体11与进水喷嘴12通过超声波焊接工艺进行连接，优选地，成型部127上靠近进水通道122的出水口124的一端设有凸筋128，凸筋128处与桶盖本体11相焊接。

当然，桶盖本体11与进水喷嘴12也可以通过螺钉等紧固件相连接，或者，桶盖本体11与进水喷嘴12通过螺纹连接，或者，桶盖本体11与进水喷嘴12相卡接，或者，桶盖本体11与进水喷嘴12相粘接。优选地，当桶盖本体11与进水喷嘴12通过紧固件或螺纹相连接、或相卡接或粘接时，桶盖本体11与进水喷嘴12之间设有密封圈。

优选地，进水部121呈中空的圆柱状，中空处形成进水通道122，进水通道122的进水口处连接进水管。进水部121沿竖直方向设置，进水部121的上端形成进水口123，进水口123凸出桶盖本体11，以方便进水口123处与进水管的连接，进水部121的下端形成出水口124，出水口124处连接有分水筋126，由出水口124流出的水流经过分水筋126后被分隔为多股水流。相应的，挡水结构125上设置分水筋126后，挡水结构125也被分水筋126分隔为多个区域，多股水流分别经过多个区域上靠近出水口124的表面流动，并流入桶体内，形成喷淋水流。

优选地，如图1所示，桶盖1的进水喷嘴12上进水通道122的出水口124高于洗衣机的平衡圈6。

桶体包括外桶3和位于外桶3内并能够相对于外桶3转动的内桶2，桶盖1盖设在外桶3的开口端，桶盖1盖设在外桶3的开口端，平衡圈6位于内桶2的开口端。

为对平衡圈6进行冲洗，进水通道122的出水口124要高于洗衣机的平衡圈6，优选地，进水喷嘴12的出水口124流出的水流经过进水部121的作用或经过成型部127的作用，喷洒的平衡圈6上，如图1中点划线所示。

优选地，进水通道122的出水口124位于洗衣机的平衡圈6以内。优选地，出水口124位于平衡圈6之内波轮4的轴线以外。从而对平衡圈6和内桶2进行清洗，提高平衡圈6和内桶2的洁净度。

优选地，进水通道的出水口124到内桶2的轴线的距离为内桶2半径的二分之一。

如图8所示，根据本发明一些实施例提供的一种洗衣机的控制方法，包括：

控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水，同时控制内桶2转动。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，进水时，水流自进水喷嘴12流入内桶2，同时控制内桶2相对于外桶3旋转，内桶2转动时，内桶2内的衣物随内桶2一起旋转，使经过进水喷嘴12的水流可以分散到内桶2任一处，对内桶2及衣物进行冲洗，提升洗净度和漂洗效果。

优选地，控制内桶2转动中，内桶2的转动速度小于100rpm。

优选地，在进水时，控制内桶2缓慢转动。内桶2的转动速度可以为但不限于20rpm、40rpm、60rpm、80rpm。

优选地，控制内桶2转动中，控制内桶2连续转动或者间歇转动。

内桶2可以连续转动也可以不连续转动。

优选地，洗衣机包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段，洗衣机的控制方法具体包括：进水阶段，控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水，同时控制内桶2转动。

在洗衣机处于进水阶段时，控制洗衣机开始进水，同时控制内桶2转动，能够提高水对衣物打湿的均匀性和对洗涤液的分散效果，进水达到预设水位后，开始执行洗涤阶段。

优选地，排水阶段，控制洗衣机开始排水，并控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水，同时控制内桶2转动。

在排水阶段，控制洗衣机开始排水时，控制洗衣机进水，并控制内桶2转动，使得排水和进水同时进行，这样，进水喷嘴12进入的水均匀的喷洒在衣物上，在排水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度。

优选地，脱水阶段，控制洗衣机开始脱水，并控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水。

在脱水阶段，控制洗衣机开始脱水，此时，内桶2转动，优选地，内桶2高速转动，开始脱水时控制洗衣机进水，使得脱水和进水同时进行，这样，进水喷嘴12进入的水均匀的喷洒在衣物上，在脱水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度，并提高衣物的清洁度。

本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制装置，洗衣机包括桶体和盖设在桶体的开口端的桶盖1，桶体包括外桶3和位于外桶3内并能够相对于外桶3转动的内桶2，桶盖1包括桶盖本体11和设置在桶盖本体11上的进水喷嘴12，进水喷嘴12包括进水部121和挡水结构125，进水部121限定出进水通道122，挡水结构125靠近进水通道122的出水口124设置，以使经进水通道122的出水口124流出的水流冲击到挡水结构125后沿挡水结构125的表面流动，以形成喷淋水流，如图7所示，控制装置100包括控制单元102，控制单元102用于控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水，同时控制内桶2转动。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制装置，控制单元控制洗衣机进水时，水流自进水喷嘴12流入内桶2，同时控制内桶2相对于外桶3旋转，内桶2转动时，内桶2内的衣物随内桶2一起旋转，使经过进水喷嘴12的水流可以分散到内桶2任一处，对内桶2及衣物进行冲洗，提升洗净度和漂洗效果。

优选地，内桶2的转动速度小于100rpm。优选地，在进水时，控制内桶2缓慢转动。内桶2的转动速度可以为但不限于20rpm、40rpm、60rpm、80rpm。

优选地，控制单元用于控制内桶2连续转动或者间歇转动。

优选地，洗衣机包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段，洗衣机的控制单元具体用于：进水阶段，控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水，同时控制内桶2转动。

在洗衣机处于进水阶段时，控制洗衣机开始进水，同时控制内桶2转动，能够提高水对衣物打湿的均匀性和对洗涤液的分散效果，进水达到预设水位后，开始执行洗涤阶段。

优选地，控制单元具体用于：排水阶段，控制洗衣机开始排水，并控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水，同时控制内桶2转动。

在排水阶段，控制洗衣机开始排水时，控制洗衣机进水，并控制内桶2转动，使得排水和进水同时进行，这样，进水喷嘴12进入的水均匀的喷洒在衣物上，在排水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度。

优选地，控制单元具体用于：脱水阶段，控制洗衣机开始脱水，并控制洗衣机通过进水喷嘴12开始进水。

在脱水阶段，控制洗衣机开始脱水，此时，内桶2转动，优选地，内桶2高速转动，开始脱水时控制洗衣机进水，使得脱水和进水同时进行，这样，进水喷嘴12进入的水均匀的喷洒在衣物上，在脱水过程中能够更快的带走衣物中的洗涤剂，加速洗涤进度，并提高衣物的清洁度。

控制洗衣机进水的同时控制内桶开始转动的步骤，可以在进水、排水和脱水等各阶段进行。

本发明第三个方面的实施例提供一种洗衣机，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗衣机的控制方法的步骤。

综上所示，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，由进水通道122的出水口124流出的水流冲击到挡水结构125上，形成360°喷淋水流，并经过分水筋126调整方向形成多道喷淋水流的效果，形成瀑布水流可以喷散到波轮4及内桶2的半个截面上，进水时，水流自进水喷嘴12流入内桶2，同时控制内桶2相对于外桶3旋转，内桶2转动时，内桶2内的衣物随内桶2一起旋转，使经过进水喷嘴12的水流可以分散到内桶2任一处，对内桶2及衣物进行冲洗，提升洗净度和漂洗效果。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。