洗衣机的制作方法

本发明属于，具体涉及一种洗衣机。

背景技术：

目前洗衣机主要有波轮式、滚筒式、搅拌式，滚筒洗衣机由于具有洗衣范围广、衣物不缠绕、对衣物磨损小、转速快等特点，日渐成为洗涤行业的主流。但滚筒洗衣机放置衣物的门在前侧，而且位置较低，在放置衣物的时候用户需要做较大幅度的弯腰动作才能将衣物准确投入滚筒中，这不符合人机工程原理，对于年龄较大或者腰部颈椎有疾病的用户尤其不能适用。这方面的用户体验一直困扰洗衣行业，利用可实现旋转功能的悬挂系统改变置衣口的位置，减少大幅度弯腰动作，能够大幅度改善用户的体验，且有利于对洗衣机进行自动化倒衣、叠衣等功能的拓展。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种洗衣机，可以实现在投衣洗涤时，洗衣机滚筒的置衣口的位置能够根据用户的需求进行调节，提升洗衣机的用户体验。

为了解决上述问题，本发明提供一种洗衣机，包括滚筒外筒、洗衣机机架，所述滚筒外筒设置在所述洗衣机机架内，所述滚筒外筒具有置衣口，所述滚筒外筒在外力作用下能相对所述洗衣机机架旋转以调节所述置衣口在高度方向上的位置。

优选地，所述洗衣机还包括悬挂装置，所述悬挂装置靠近所述滚筒外筒一侧与所述滚筒外筒连接，所述悬挂装置靠近所述洗衣机机架一侧与所述洗衣机机架连接。

优选地，所述悬挂装置包括斜轴承和减震部件，所述斜轴承的内圈与所述滚筒外筒连接，所述斜轴承的外圈与所述减震部件的一端连接，所述减震部件的另一端与所述洗衣机机架连接。

优选地，所述减震部件包括弹簧和阻尼器，所述弹簧位于所述滚筒外筒外周壁的上部区域，所述阻尼器位于所述滚筒外筒外周壁的下部区域。

优选地，所述斜轴承包括第一斜轴承、第二斜轴承，所述第一斜轴承与所述第二斜轴承关于所述滚筒外筒的置衣口的中心轴线对称，且所述第一斜轴承与所述第二斜轴承的回转中心轴线重合。

优选地，所述洗衣机还包括旋转驱动装置，所述滚筒外筒上设有结合部，所述旋转驱动装置与所述洗衣机机架连接，所述旋转驱动装置的输出端通过结合部与所述滚筒外筒连接；所述旋转驱动装置驱动所述滚筒外筒相对于所述洗衣机机架旋转。

优选地，所述旋转驱动装置包括制动电机，所述制动电机的输出轴的旋转轴线与所述斜轴承的回转中心轴线重合，所述制动电机固定连接于所述洗衣机机架上。

优选地，所述洗衣机还包括弹性联轴器，所述弹性联轴器的一端作为输出端与所述滚筒外筒的结合部连接，所述弹性联轴器的另一端与所述制动电机的输出轴连接。

优选地，所述洗衣机机架上设有高度检测装置，所述高度检测装置用于感应检测用户的身高，并经过处理形成相应信号反馈至所述旋转驱动装置，以使所述旋转驱动装置驱动所述滚筒外筒相对所述悬挂装置旋转达到适应的位置。

优选地，所述高度检测装置为红外线传感器。

优选地，所述滚筒外筒的外形为球形，滚筒内筒的形状与所述滚筒外筒的形状相适应。

优选地，所述洗衣机机架的形状为球形。

本发明提供的洗衣机，在用户需要洗衣向洗衣机中投入衣物时，所述滚筒外筒在外力作用下围绕所述悬挂装置向上旋转，从而使所述置衣口处于向上敞开的状态，用户在投衣时无需弯腰即可完成，尤其适用于老年人、腰部有病患的用户的洗衣工况，极大地提高了洗衣机的用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例的洗衣机的正视结构示意图；

图2为本发明实施例的洗衣机的左视结构示意图。

附图标记表示为：

1、滚筒外筒；2、斜轴承；21、第一斜轴承；22、第二斜轴承；23、内圈；24、外圈；3、弹簧；4、阻尼器；5、旋转驱动装置；6、弹性联轴器；7、置衣口。

具体实施方式

为简化叙述过程，本具体实施方式部分所涉及的上、下、左、右等方位以所述洗衣机在使用状态下置衣口面对用户时的方位为参考。

结合参见图1、2所示，根据本发明的实施例，本发明提供一种洗衣机，包括滚筒外筒1、洗衣机机架，所述滚筒外筒1设置在所述洗衣机机架内，所述滚筒外筒1具有置衣口7，所述滚筒外筒1在外力作用所述滚筒外筒1在外力如用手拨动或者其他的机械旋转驱动装置下能相对所述洗衣机机架旋转以调节所述置衣口7在高度方向上的位置。根据本发明的技术方案，在用户需要洗衣向洗衣机中投入衣物时，所述滚筒外筒1在外力作用下围绕所述悬挂装置向上旋转，从而使所述置衣口7处于向上敞开的状态，用户在投衣时无需弯腰即可完成，尤其适用于老年人、腰部有病患的用户的洗衣工况，极大地提高了洗衣机的用户体验，更进一步的讲，在洗衣机洗涤过程结束后，所述滚筒外筒1在外力作用下围绕所述悬挂装置向下旋转，从而使所述置衣口7处于向下敞开的状态，衣物可以通过所述置衣口7卸入外部承接容器中，这个过程有利于对洗衣机的功能扩展，如可将衣物卸入叠衣机中，使洗衣叠衣流程化。

优选地，所述洗衣机还包括悬挂装置，所述悬挂装置靠近所述滚筒外筒1一侧与所述滚筒外筒1连接，所述悬挂装置靠近所述洗衣机机架一侧与所述洗衣机机架连接。该技术方案使所述滚筒外筒1在实现所述置衣口7位置调整的同时，对所述滚筒外筒1在洗衣运转过程中的振动减小，从而降低可能由振动导致的噪音，提供所述洗衣机的工作性能。

优选地，所述悬挂装置包括斜轴承2、减震部件，所述斜轴承2的内圈23与所述滚筒外筒1连接，所述斜轴承2的外圈24与所述减震部件的一端连接，所述减震部件的另一端与所述洗衣机机架分别连接。所述斜轴承2作为一种轴承，能够实现将所述滚筒外筒1与所述减震部件的连接，使所述滚筒外筒1能够在所述减震部件相对不运动的情况下借助外力实现旋转，从而使所述置衣口的位置发生变化，且斜轴承2的应用能够简化所述滚筒外筒1的固定。

优选地，所述减震部件为弹簧3、阻尼器4，所述弹簧3位于所述滚筒外筒1外周壁的上部区域，所述阻尼器4位于所述滚筒外筒1外周壁的下部区域。本技术方案中的减震部件当然也可以采用其他的具有一定刚度的减震部件，如橡胶减震座等，所述位于所述滚筒外筒1外周壁下部区域的阻尼器一方面实现对所述滚筒外筒1的托举支撑功能，另一方面能够消除洗衣机在运行时滚筒外筒1的微小振动；所述位于所述滚筒外筒1外周壁上部区域的弹簧一方面实现对所述滚筒外筒1的吊挂功能，另一方面也能够消除洗衣机在运行时滚筒外筒1的微小振动，使所述洗衣机的运行过程更加平稳，噪音更小。

优选地，所述斜轴承2包括第一斜轴承21、第二斜轴承22，所述第一斜轴承21与所述第二斜轴承22关于所述滚筒外筒1左右对称，且所述第一斜轴承21与所述第二斜轴承22的回转中心处于同一水平轴线。本技术方案中的斜轴承2包括了彼此对称布置的第一斜轴承21、第二斜轴承22，且所述第一斜轴承21、第二斜轴承22的回转中心处于同一水平轴线上，也即所述第一斜轴承21、第二斜轴承22的回转中心水平共线，此时，采用外力驱动所述的滚筒外筒1旋转时，所述置衣口7的位置将在竖直平面内发生改变，洗衣机机架相应的置衣门的位置将处于所述洗衣机机架接近或者为左右居中位置，设计更加合理，也将更加美观。

优选地，所述洗衣机还包括旋转驱动装置5，所述滚筒外筒1上设有结合部，所述旋转驱动装置5与所述洗衣机机架连接，所述旋转驱动装置5的输出端通过结合部与所述滚筒外筒1连接；所述旋转驱动装置5驱动所述滚筒外筒1相对于所述洗衣机机架旋转；所述旋转驱动装置5可以包括制动电机或者其他的能够产生回转运动输出动力的部件如液压马达、气动马达等，当然对于洗衣机而言，优选地，所述旋转驱动装置5包括制动电机，所述制动电机的输出轴连接于所述滚筒外筒1的结合部，且与所述斜轴承2的回转中心轴线重合，所述制动电机固定连接于所述洗衣机机架上。本技术方案使所述滚筒外筒1的旋转运动更加可控，且机械化程度较高，采用制动电机控制一方面在洗衣机的控制系统的设计方面更加有利于集成化，另一方面，由于采用了制动电机，在制动电机通电时，所述制动电机中的抱闸将松开制动电机的输出轴，从而实现制动电机的动力输出作用，在制动电机失电时，抱闸将抱死所述制动电机的输出轴，使输出轴相对所述制动电机的壳体相对固定，进而能够保证所述滚筒外筒1的在旋转位置上的相对稳定。

为防止所述洗衣机在运行过程中，所述滚筒外筒1产生的微小振动对所述制动电机造成影响，优选地，所述旋转驱动装置5还包括弹性联轴器6，所述弹性联轴器6的一端与所述滚筒外筒1的结合部连接，所述弹性联轴器6的另一端与所述制动电机的输出轴连接，如此，所述滚筒外筒1的微小振动将在所述弹性联轴器6的作用下被吸收补偿，保护了所述制动电机。

优选地，所述洗衣机机架上设有身高检测装置，所述身高检测装置用于感应检测用户的身高，并经过处理形成相应信号反馈至所述旋转驱动装置5，以使所述旋转驱动装置5驱动所述滚筒外筒1相对所述悬挂装置旋转达到适应的位置，所述身高检测装置可以为红外线传感器、光电传感器、光感传感器等。该技术方案通过身高检测装置对用户高度进行检测并最终实现所述置衣口7依据用户的不同身高调整旋转角度，实现了洗衣机的智能化，用户体验进一步提升。

优选地，所述滚筒外筒1的外形为球形，滚筒内筒的形状与所述滚筒外筒1的形状相适应，使所述滚筒外筒1与所述悬挂装置之间的连接更加方便、协调，同时更加紧凑；更进一步地，所述洗衣机机架的形状为球形，此技术方案使洗衣机的外形有了较为大胆的颠覆，能够满足不同人对洗衣机的审美需求。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。