一种洗衣机及洗衣方法与流程

技术特征：

1.一种洗衣机，其特征在于：包括底盘、滑轨、外筒、内筒、主控制器、水位检测装置和浊度检测装置；所述滑轨和外筒分别与所述底盘相连，所述内筒同圆心设置于所述外筒内，所述内筒中设置有搓衣板和活塞头，所述活塞头通过第一连接部与第一电机相连，所述外筒通过第二连接部与第二电机相连；所述主控制器的信号输出端分别与第一电机和第二电机的信号输入端相连，所述控制器的信号输入端与所述水位检测装的信号输出端相连，所述主控制器的信号输入端与所述浊度检测装置的信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述内筒的内壁设置有凸纹。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述内筒底部设置有出水口，所述出水口一侧安装有离心闭合组件。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述内筒与外筒之间安装有4个弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述主控制器获取内筒的水量信号，根据所述水量信号验证内筒的水量，若内筒的水量达到初始水量，则控制活塞头停止注水，然后控制活塞头做直线往复运动；主控制器控制所述外筒和内筒顺时针或逆时针转动，进而带动搓衣板与外筒和内筒同步顺时针或逆时针转动；当所述外筒和内筒逆时针或顺时针转动的速度大于阈值，所述主控制器获取出水口的排出水流量，并根据所述排出水流量控制活塞头继续注水的水量；主控制器获取内筒里水的浑浊度，若所述浑浊度小于预设值，则控制活塞头停止注水，待脱水完毕后结束清洗过程。

6.一种洗衣方法，所述洗衣方法适用于权利要求1-5任意一项所述的洗衣机，所述洗衣机包括底盘、滑轨、外筒、内筒、主控制器、水位检测装置和浊度检测装置；其特征在于，所述洗衣方法中涉及的具体步骤：

主控制器获取内筒的水量信号，根据所述水量信号验证内筒的水量，若内筒的水量达到初始水量，则控制活塞头停止注水，然后控制活塞头做直线往复运动；

主控制器控制所述外筒和内筒顺时针或逆时针转动，进而带动搓衣板与外筒和内筒同步顺时针或逆时针转动；当所述外筒和内筒逆时针或顺时针转动的速度大于阈值，所述主控制器获取出水口的排出水流量，并根据所述排出水流量控制活塞头继续注水的水量；

主控制器获取内筒里水的浑浊度，若所述浑浊度小于预设值，则控制活塞头停止注水，待脱水完毕后结束清洗过程。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣方法，其特征在于，所述洗衣方法中涉及的具体步骤还包括：主控制器获取衣物的数量，并根据所述衣物的数量得到内筒第一次注入的初始水量。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣方法，其特征在于，所述洗衣方法中涉及的具体步骤还包括：主控制器根据所述初始水量控制活塞头开始注水，并接收来自压力传感器的水量检测信号，若内筒的水量达到初始水量，则控制活塞头停止注水。

9.根据权利要求6所述的一种洗衣方法，其特征在于，所述洗衣方法中涉及的具体步骤还包括：主控制器获取衣物耐磨程度，并根据所述衣物的耐磨程度获取活塞头做直线往复运动的行程。

10.根据权利要求6所述的一种洗衣方法，其特征在于，所述洗衣方法中涉及的具体步骤还包括：主控制器获取固定在内筒和外筒之间的弹簧的形变量，根据所述弹簧的形变量获取活塞头做直线往复运动的行程。