一种停经片快速夹持方法及装置与流程

本发明涉及一种停经片快速夹持方法及装置。

背景技术：

现代纺织业，为了检验纱线是否断裂，需在纱线上挂停经片，纱线断裂掉落通电检测报警。停经片杜绝了因纱线断裂出现的不合格产品，提高了合格率。人工穿停经片成本高效率低下，自动穿纱是一种趋势。由于本身停经是薄片，难于精确抓取固定传送。其方法：停经片被快速的夹持，在高速的移动中不掉落的特点，能在皮带带动下，高效稳点的传送到指定位置穿纱。

技术实现要素：

本发明提供了一种快速夹持停经片方法及装置。该装置借用弹簧自身的扭矩，通过小抓手快速有效的夹持停经片，该发明不损坏工件表面，同时小抓手前端的斜面起到固定作用，机构小巧。停经片厚度0.3MM，表面光滑，不易抓取，或抓取后易掉落。

本发明是一种停经片快速夹持方法及装置，包括气缸-1、推进部件-2、停经片夹紧底座-3、停经片抓手左-4、停经片抓手右-5、停经片-6、圆销-7、扭力弹簧-8，所述的停经片抓手左-4与停经片抓手右-5位于停经片夹紧底座-3两边；所述的扭力弹簧-8分别位于停经片抓手与停经片夹紧底座-3之间。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案：扭力弹簧-8分别位于停经片抓手左-4、停经片抓手右-5与停经片夹紧底座-3之间，所述停经片抓手左-4与停经片抓手右-5，快速夹持停经片固定于停经片夹紧底座-3。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案：该发明方法的操作步骤：首先利用气缸-1推动推进部件-2，所述的推进部件-2在气缸-1的作用下夹紧停经片抓手左-4与停经片抓手右-5，快速柔性夹持停经片装置抓手打开，停经片-6与停经片夹紧底座-3接触后，气缸-1复位，推进部件-2松开；扭力弹簧-8作用于停经片抓手左-4停经片抓手右-5与停经片夹紧底座-3之间，使其停经片抓手左-4停经片抓手右-5，快速柔性夹持停经片。

本发明的装置采用扭力弹簧与铝合金结合，很大程度上减轻了重量，装卸快捷；利用弹簧的扭力来柔性抓取停经片，结构小巧，利用率高。

附图说明

图1为本发明实例主视图与局部发大图

图2为本发明实例夹持装置工作状态局部截面视图

其中：包括气缸-1、推进部件-2、停经片夹紧底座-3、停经片抓手左-4、停经片抓手右-5、停经片-6、圆销-7、扭力弹簧-8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。

如图1、2所示一种快速夹持停经片，由气缸-1、推进部件-2、停经片夹紧底座-3、停经片抓手左-4、停经片抓手右-5、停经片-6、圆销-7、扭力弹簧-8组成，所述的停经片抓手左-4与停经片抓手右-5位于停经片夹紧底座-3两边；所述的扭力弹簧-8分别位于停经片抓手与停经片夹紧底座-3之间

工作方式：利用气缸-1推动推进部件-2，推进部件-2在气缸-1的作用下夹紧停经片抓手左-4与停经片抓手右-5，快速柔性夹持停经片装置抓手打开，停经片-6与停经片夹紧底座-3接触后，气缸-1复位，推进部件-2松开；扭力弹簧-8作用于停经片抓手左-4停经片抓手右-5与停经片夹紧底座-3之间，使其停经片抓手左-4停经片抓手右-5，快速柔性夹持停经片。

以上对本发明一个实施例进行了详细说明，但所诉内容仅为本发明较佳实施例，不能被认为用于限定本发明实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明专利涵盖范围之内。