一种阻尼器及其洗衣机的制作方法

本实用新型涉及一种洗衣机，尤其涉及一种装有阻尼器的洗衣机。

背景技术：

现有的洗衣机，盖板与机壳上框通过普通铰接，因而盖板的开合不具有缓冲力，特别在关闭盖板过程中，若中途松开手，盖板即随重力和惯性力的作用下迅速下合，并与上框发生碰撞，发出噪音，甚至造成损坏。为此，现有很多专利针对上述问题提出了解决方案。

如申请号为CN1884672的中国专利中公开的洗衣机的盖结构及其制作方法，洗衣机的盖结构包括：盖主体；围绕于上述盖主体的周边部的缓冲构件；围绕于上述缓冲构件的周边部的盖罩。依据该实用新型的洗衣机的盖制作方法包括以下几个阶段构成：将缓冲构件紧贴于盖主体周边的阶段；将紧贴有上述缓冲构件的盖主体放置于模具内部的阶段；树脂化合物流入上述模具内部的阶段；上述树脂化合物凝固的阶段；分离上述模具的阶段。据称，依据如上所述实用新型的洗衣机的盖结构及其制作方法具有如下效果：紧贴盖罩时产生的应力可以被缓冲构件所吸收。但该结构复杂，缓冲行程短，消音、防撞效果不佳，且不易制造。

申请号为CN 200910118742.3的中国专利中公开了一种洗衣机的机盖构造，在所述机盖的开闭转动操作中的规定角度使加力在打开方向或者关闭方向上发生切换的肘节弹簧；对所述机盖朝打开方向进行加力的机盖弹簧；和使所述机盖的转动发生衰减的旋转式缓冲阻尼器。所述缓冲阻尼器以转动及滑动自如的方式设置在阻尼器保持体内部，所述阻尼器保持体固定在所述机盖上，所述缓冲阻尼器的阻尼器轴以不可转动的方式保持在所述顶盖中，在所述机盖进行开闭操作时对所述机盖的转动施加衰减力，实现在开闭时都不产生撞击。

上述技术方案，均是采用在盖板与控制盘座之间设置由缓冲弹簧构成的缓冲装置，以使得盖板避免在闭合时产生撞击。但由于，弹簧本身存在阻尼缓冲力的不确定性，使得缓冲装置的可靠性得不到有效的提高。

虽然，现有的洗衣机或者其他上盖盖板作出了一些改进，增加了阻尼器，但阻尼器普遍采用阻尼油式阻尼器，此阻尼器由于原理的固有问题，阻尼油流动需要一定的时间，用户在使用上盖的过程中如果快速打开上盖然后松手此阻尼不起作用，这样就导致了一系列的安全问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种设计精准、结构简单、转动小角度也能获得阻尼力的铰链阻尼器。

本实用新型的另一目的在于提供一种开盖小角度就能获得阻尼力的洗衣机。

为实现实用新型目的，采用如下技术方案：

一种阻尼器，包括：旋转销轴、曲柄滑块机构、缓冲机构和行程放大机构，

旋转销轴，绕轴向转动；

缓冲机构，提供缓冲作用力；

曲柄滑块机构，与旋转销轴连接，将旋转销轴转动的动作转换为直线往复运动的动作；

行程放大机构，分别与曲柄滑块机构和缓冲机构连接，将曲柄滑块机构的小行程动作传动放大为缓冲机构的大行程动作。

进一步，缓冲机构，提供给旋转销轴线性方向的缓冲作用力；曲柄滑块机构，将缓冲机构提供的线性方向的缓冲作用力转换为旋转销轴转动方向的阻尼力。

进一步，所述的曲柄滑块机构包括曲柄件和连杆，曲柄件与旋转销轴一端可转动的相连接，与旋转销轴一体转动，曲柄件和连杆相铰接，铰接处随旋转销轴旋转，连杆与行程放大机构连接，连杆与行程放大机构连接处被限位产生往复运动；

优选的，曲柄件与连杆的铰接轴、旋转销轴的轴线相互平行间隔设置。

进一步，所述的曲柄滑块机构包括连杆，旋转销轴的端部设有凸出外周设置的安装部，连杆与安装部可旋转的相铰接，铰接处随旋转销轴旋转，连杆与行程放大机构连接，连杆与行程放大机构连接处被限位产生往复运动。

进一步，所述连杆的一端与行程放大机构可转动的相连接，连杆的另一端与曲柄件、或旋转销轴可转动的相连接。

进一步，所述的行程放大机构包括杠杆臂，杠杆支撑点将杠杆臂分为短臂和长臂，杠杆长臂一端与缓冲机构连接，杠杆短臂一端与曲柄滑块机构相连接。短臂的长度小于长臂的长度，短臂的长度与长臂的长度比值为1：2-1：6，优先的，为1：4。即，杠杆短臂的长度和长臂的长度比值为曲柄滑块机构2的小行程和缓冲机构的大行程比值。该短臂的长度与长臂的长度比值设计与旋转销轴转动受力的大小有关。

进一步，杠杆臂的短臂一端与连杆可转动的相连接，连杆往复运动带动杠杆臂绕指点旋转；优选的，杠杆臂的短臂一端弯折形成折边，折边与连杆可旋转的相连接，折边与连杆的旋转轴、杠杆臂支撑点的转动轴线相互垂直设置。

进一步，行程放大机构还包括阻碍杠杆臂运动的阻尼装置；所述的阻尼装置为，杠杆短臂与连杆转动副上设有的扭簧结构，和/或杠杆长臂与缓冲机构中活塞杆转动副上设有的扭簧结构，和/或连杆与曲柄件转动副上设有的扭簧结构，以增加旋转销轴转动的阻尼作用力。

进一步，所述的缓冲机构为气压/液压缓冲机构，包括压力缸和活塞杆，活塞杆一端与杠杆长臂一端转动副连接，另一端设于压力缸内，压力缸可转动设置。

进一步，阻尼器还包括一壳体，壳体侧壁设有穿孔，旋转销轴一端由该穿孔伸出，另一端设于壳体内，曲柄滑块机构、缓冲机构和行程放大机构均安装于壳体内。

本实用新型一种洗衣机，包括盘座、与盘座相连的上盖，上盖与盘座之间具有上述的阻尼器。

采用上述技术方案，本实用新型较现有技术的优势在于：

本实用新型通过曲柄滑块机构将旋转销轴绕轴旋转方向的动作转化为直线方向的动作，配合行程放大机构将曲柄滑块机构较小的动作转化为缓冲机构较大的动作，实现旋转销轴小角度转动就能精确获得足够阻尼力的设计，从而提升产品安全性，提升用户体验。

本实用新型洗衣机通过旋转销轴端部的曲柄滑块机构将洗衣机上盖旋转方向的动作转化为直线方向的动作，再配合杠杆臂将较小的动作转化为活塞杆较大的动作，利用 各部件间精确的配比设计，实现洗衣机开盖小角度就可以立即获得阻尼力，从而提升产品安全性，提升用户体验。

上盖在开盖小角度时，旋转销轴带动连杆一端随其共同旋转，连杆另一端获得直线往复运动，运动的小行程，通过行程放大机构转化为活塞杆较大的动作，实现上盖获得较大的阻尼力，本实用新型设计精准，结构简单。

本实用新型将旋转销轴、曲柄滑块机构、缓冲机构和行程放大机构集成于壳体上，安装方便，适合推广使用。

同时，本实用新型结构简单，安装方便，适合推广使用。

附图说明

图1本实用新型实施例中的洗衣机结构图；

图2和图3本实用新型实施例中阻尼器的结构原理图；

图4本实用新型的旋转轴定位示意图；

图5本实用新型另一实施例中阻尼器的结构原理图。

主要元件说明：100—上盖，200—控制盘座，300—阻尼器，1—壳体，2—曲柄滑块机构，3—缓冲机构，4—行程放大机构，5—旋转销轴，6—复位扭簧，11—第一旋转轴，12—第二旋转轴，13—阻挡结构，21—曲柄件，22—连杆，23—第二铰链轴，24—第三铰链轴，25—第一端，26—第二端，27—挡板，31—压力缸，32—活塞杆，33—固定端，34—活动端，41—杠杆臂，42—长臂，43—短臂，44—第一端，45—第二端，46—折边，51—限位件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行进一步详细的说明。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例中介绍了一种阻尼器，包括：旋转销轴5、曲柄滑块机构2、缓冲机构3和行程放大机构4，旋转销轴5，绕轴向转动；缓冲机构3，提供缓冲作用力；曲柄滑块机构2，与旋转销轴5连接，将旋转销轴5转动的动作转换为直线往复运动的动作；行程放大机构4，分别与曲柄滑块机构2和缓冲机构3连接，将曲柄滑块机构2的小行程动作传动放大为缓冲机构3的大行程动作。

本实施例中，缓冲机构3，提供给旋转销轴5线性方向的缓冲作用力；曲柄滑块机构2，将缓冲机构3提供的线性方向的缓冲作用力转换为旋转销轴5转动方向的阻尼力。

本实施例中，所述的曲柄滑块机构2包括曲柄件21和连杆22，曲柄件21与旋转销轴5一端可转动的相连接，与旋转销轴5一体转动，曲柄件21和连杆22相铰接，铰接处随旋转销轴5旋转，连杆与行程放大机构4连接，连杆22与行程放大机构4连接处被限位产生往复运动；优选的，曲柄件21与连杆22的铰接轴、旋转销轴5的轴线相互平行间隔设置。

本实施例中，所述的曲柄滑块机构2包括连杆，旋转销轴5的端部设有凸出外周设置的安装部，连杆22与安装部可旋转的相铰接，铰接处随旋转销轴5旋转，连杆22与行程放大机构4连接，连杆22与行程放大机构4连接处被限位产生往复运动。

本实施例中，所述连杆22的一端与行程放大机构4可转动的相连接，连杆22的另一端与曲柄件21、或旋转销轴5可转动的相连接。

本实施例中，所述的行程放大机构4包括杠杆臂41，杠杆支撑点将杠杆臂41分为短臂43和长臂42，杠杆长臂42一端与缓冲机构3连接，杠杆短臂43一端与曲柄滑块机构2相连接。短臂43的长度小于长臂42的长度，短臂43的长度与长臂42的长度比值为1：2-1：6，优先的，为1：4。即，杠杆短臂43的长度和长臂42的长度比值为曲柄滑块机构2的小行程和缓冲机构3的大行程比值。该短臂43的长度与长臂42的长度比值设计与旋转销轴5转动受力的大小有关。

本实施例中，杠杆臂41的短臂一端与连杆22可转动的相连接，连杆22往复运动带动杠杆臂41绕指点旋转；优选的，杠杆臂41的短臂43一端弯折形成折边46，折边46与连杆22可旋转的相连接，折边46与连杆22的旋转轴、杠杆臂46支撑点的转动轴线相互垂直设置。

本实施例中，所述的缓冲机构3为液压缓冲机构3，包括压力缸3131和活塞杆3232，活塞杆32一端与杠杆长臂一端转动副连接，另一端设于压力缸31内，压力缸31可转动设置。

本实施例中，阻尼器还包括一壳体1，壳体1侧壁设有穿孔，旋转销轴5一端由该穿孔伸出，另一端设于壳体1内，曲柄滑块机构2、缓冲机构3和行程放大机构4均安装于壳体内。

本实用新型实施例中，所述的阻尼器还包括一壳体1，壳体1侧壁设有穿孔或开口(图中未示出)，旋转销轴5一端由该穿孔或开口伸出，为销轴结构，另一端设于壳体1内，该设于壳体1内的一端设有限位件51，壳体1内对应限位件设有阻挡结构13(参阅图3)，以防止旋转销轴5在轴向上发生移动。

本实施例中，所述的活塞杆与压力缸之间的阻尼系数可以调节，实现了在上盖闭合过程中活塞杆通过曲柄为上盖提供的运动阻力大小可以调节的效果，达到了调节上盖闭合速度的目的。既防止了闭合速度过快导致的刚性撞击，又避免了因闭合速度过慢引起的用户二次施加下压作用力。本实用新型结构简单，安装方便，适合推广使用。

实施例2

如图1和图2所示，本实施中介绍了一种阻尼器，其包括内部中空的壳体1，壳体1中安装有活塞杆32，杠杆臂、连杆和旋转销轴5；活塞杆32包括压力缸31，压力缸31的一端插接有可沿轴线相对活动的活塞杆32；压力缸31的固定端33可相对旋转的安装于壳体1上，活塞杆32的活动端34与杠杆臂41的第一端44相铰接、铰接处可在第一平面中自由移动；杠杆臂41的中部可相对旋转的安装于壳体1上，旋转连接处靠近杠杆臂41的第二端45设置；杠杆臂41的第二端45与连杆22的第一端25相铰接、铰接处可在第二平面中自由移动，第一平面与第二平面相互垂直设置，杠杆臂41和连杆22的铰接轴与第一平面相垂直，活塞杆32和杠杆臂41的铰接轴与第二平面相垂直；连杆22的第二端26经偏心杆、偏心轮等曲柄件21与旋转销轴5相铰接，或连杆22的第二端26直接与旋转销轴5相铰接，铰接处的轴线与旋转销轴5的转动轴线相平行间隔设置。

在旋转销轴5转动时，带动连杆22第二端绕旋转轴线一起旋转；由于杠杆臂41与壳体1相固定，使连杆22第一端随着第二端的旋转移动而产生上下运动；连杆22的第一端在铰链轴的带动下拽动杠杆臂41的第二端一起上下移动，使杠杆臂41产生绕中部旋转轴的旋转，以令杠杆臂41的第一端产生移动；杠杆臂41的第一端经铰链轴推动活塞杆32的活动端一起移动，令活塞杆32产生相对压力缸31的拉拽移动；在活塞杆32与压力缸31之间产生相对移动时，在压力缸31内部液体阻力的的作用下，对活塞杆32提供一阻碍运动的阻尼力，就达到了减缓旋转销轴5旋转速率的目的。

本实施例中，阻尼器的壳体1为一方形的中空腔室；压力缸31的固定端密闭设置，壳体1左上侧设有与壳体1前后侧壁相垂直的第一旋转轴11，压力缸31的固定端与第 一旋转轴11相插接，以使压力缸31可旋转的安装于阻尼器的壳体1上。阻尼器的壳体1上还设有与壳体1前后侧壁相垂直的第二旋转轴12，第二旋转轴12靠近阻尼器壳体1右侧壁设置，杠杆臂与第二旋转轴12相插接，以使杠杆臂41可旋转的安装于阻尼器的壳体1上。

本实施例中，活塞杆32的轴线自壳体1左上角斜向壳体1右下侧方向延伸，杠杆臂41自壳体1右上角斜向壳体1左下角方向延伸，令活塞杆32的活动端与杠杆臂41的第一端相交于一处。优选的，活塞杆32和杠杆臂41相交错设置于不同平面。活塞杆32的活动端与杠杆臂41的第一端经第一铰链轴35相连接，第一铰链轴35的轴线与阻尼器壳体1后侧壁相垂直，以使活塞杆32和杠杆臂41可绕第一铰链轴35产生相对旋转、并使第一铰链轴35可自由移动。

本实施例中，杠杆臂41经杠杆支撑点安装于阻尼器壳体1中，杠杆支撑点将杠杆臂41分为短臂43和长臂42，杠杆长臂42一端与缓冲机构3连接，杠杆短臂43一端与曲柄滑块机构2相连接。短臂43的长度小于长臂42的长度，短臂43的长度与长臂42的长度比值为1：2-1：6，优先的，为1：4。即，杠杆短臂43的长度和长臂42的长度比值为曲柄滑块机构2的小行程和缓冲机构3的大行程比值。该短臂43的长度与长臂42的长度比值设计与旋转销轴5转动受力的大小有关。

本实施例中，杠杆臂41的第一端与第二旋转轴12之间的距离大于杠杆臂41的第二端与第二旋转轴12之间的距离，以使得杠杆臂41本身构成行程放大机构4，令旋转销轴5处产生的较小幅度的旋转位移转化为活塞杆32较大幅度的移动位移，使得阻尼器的动作更为灵敏，避免了旋转销轴5处产生较小幅度位移时，活塞杆32内阻尼液体尚未产生工作情况的发生，进而提高了阻尼器的工作平稳性和可靠度。

本实施例中，杠杆臂41的第二端设有向前侧壁、或后侧壁方向弯折的折边46，折边46与第二旋转轴12相平行设置；折边46与连杆22的第一端相对应贴合，折边46与连杆22的第一端经第二铰链轴23相连接，第二铰链轴23的轴线与阻尼器壳体1右侧壁相垂直，以使折边46与连杆22可绕第二铰链轴23产生相对旋转、并使第二铰链轴23可自由移动。

本实施例中，连杆靠近阻尼器壳体1右侧壁、与壳体1右侧壁相平行，连杆22的上端为与杠杆臂41相连接的第一端25，连杆22的下端为第二端26。连杆22的第二端与阻尼器壳体1右侧壁之间夹持有转动件，旋转销轴5依次穿过传动件和阻尼器壳体1 右侧壁，旋转销轴5与转动件相固定插接，旋转销轴5可绕轴线旋转的穿过阻尼器壳体1右侧壁。

优选的，本实施例中，所述的曲柄件21为方形结构，方形结构的中心与旋转销轴5相插接，方形结构的一角处与连杆第二端经第三铰链轴24相连接，以使曲柄件21与连杆22可绕第三铰链轴24产生相对旋转、并使第三铰链轴24可随旋转销轴5产生绕轴旋转移动。通过上述设置，使得第三铰链轴24与旋转销轴5的转动轴线处于不同的平行线上，令旋转销轴5转动过程中带动了连杆22的移动。

通过上述设置，令连杆和传动件构成了曲柄滑块机构2，以令旋转销轴5的旋转移动改变为了杠杆臂第二端的直线滑动位移，使得旋转销轴5的转动位移可经上述机构传动后被活塞杆32进行阻尼减速，实现对旋转销轴5进行阻尼调节的目的。

实施例3

如图1和图2所示，本实施中介绍了一种阻尼器，其包括内部中空的壳体1，壳体1中安装有活塞杆32，杠杆臂、连杆和旋转销轴5；压力缸31的固定端与壳体1之间经第一旋转轴11可旋转相连接，以形成第一转动副；杠杆臂41的第一端与活塞杆32的活动端通过第一旋转销轴5可活动的铰接，以形成第二转动副；杠杆臂41的中部与壳体1之间经第二旋转轴12可旋转相连接，以形成第三转动副；杠杆臂41的第二端与连杆22的第一端通过第二旋转销轴5可活动的铰接，以形成第四转动副；连杆22的第二端与曲柄件21可活动的铰接，以形成第五转动副；曲柄件21与旋转销轴5相固定连接；旋转销轴5插接安装于壳体1上，令旋转销轴5可产生绕中心轴线的、相对壳体1的旋转，以形成第六转动副。

本实施例中，第一转动副、第二转动副、第三转动副的轴线相平行设置，第四转动副、第五转动副、第六转动副的轴线相平行设置，且第一转动副的轴线和第四转动副的轴线相互垂直设置。

本实施例中，在旋转销轴5产生旋转过程中，带动第五转动副的转动中心随旋转销轴5一起绕轴旋转；进而，令第四转动副的转动中心产生竖直方向上的上下位移，以推动杠杆臂绕第三转动副的转动中心旋转、并带动第二转动副的转动中心产生摆动位移；进而，推动活塞杆32产生相对压力缸31的伸缩位移，并带动压力缸31产生绕第一转动副的转动中心产生旋转。

在上述过程中，由于活塞杆32产生了相对压力缸31的移动，使得压力缸31内部的液压油对活塞的移动产生了阻尼力，造成了活塞杆32的移动阻碍；并将上述阻尼作用力经过杠杆臂、连杆、曲柄件21，最终传递至旋转销轴5，令旋转销轴5的转动被减缓甚至停止。

实施例4

本实施例与上述实施例2和3的区别在于：旋转销轴5的未穿出端设有挡板27，挡板27直接构成供连杆安装的、凸出旋转销轴5外周设置的安装部。连杆22的第二端与挡板27的外周经第三铰链轴相连接，使连杆22与旋转销轴5直接构成第五转动副，令第三铰链轴24可随旋转销轴5一起转动，并令连杆可绕第三铰链轴24相对旋转销轴5旋转。

本实施例中，旋转销轴5与挡板27的中心同轴设置，第三铰链轴24设置于挡板27的外周处，令旋转销轴5与第三铰链轴24的轴线平行间隔设置，以令旋转销轴5和连杆22直接构成曲柄滑块机构2，实现将旋转销轴5的转动移动改变为连杆第一端上下移动的变向传动。

通过将旋转销轴5直接与连杆22相铰接，减少了传动部件的数量，降低了生产成本；同样，令阻尼器依然可实现对旋转销轴5进行变向传动的目的。

实施例5

本实施例与上述实施例2至4的区别在于：阻尼器的缓冲机构3并非由活塞杆32构成，阻尼器的缓冲机构3由气压杆、阻尼弹簧等任一现有可提供阻尼力的部件构成。

实施例6

如图5所示，本实用新型为了增加缓冲机构5对杠杆臂41移动过程的缓冲作用力，进而增大曲柄件21带动旋转销轴5转动的阻尼力，行程放大机构还包括阻碍杠杆臂运动的阻尼装置；所述的阻尼装置为，杠杆短臂43与连杆22转动副上设有的复位扭簧6，和/或杠杆长臂42与缓冲机构中活塞杆32转动副上设有复位扭簧6(未在附图中示出)，和/或连杆22与曲柄件21转动副上设有复位扭簧6(未在附图中示出)，以增加旋转销轴转动的阻尼作用力，并提升阻尼的反应速度。

实施例7

本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括：控制盘座200，与控制盘座200相连接的上盖100，上盖可相对控制盘座向外翻转。所述的上盖100与控制盘座200之间设置有上述实施例100至5任一所述的阻尼器。

本实施例中，阻尼器安装于控制盘座上，阻尼器的旋转销轴5端部穿出阻尼器壳体1设置，旋转销轴5的穿出端与上盖100相插接连接。旋转销轴5的穿出端横断面为非圆形，旋转销轴5与上盖对应插接连接，以使旋转销轴5随上盖一起旋转。

本实施例中，洗衣机上盖在打开状态下闭合时，上盖绕旋转销轴5轴线向下翻转，旋转销轴5随上盖一起向下旋转，在旋转销轴5向下旋转过程中，带动曲柄件21向下旋转，令曲柄件21与连杆连接处一起向下移动；连杆与杠杆臂连接处被拉拽产生向下位移，杠杆产生绕轴旋转，杠杆与活塞杆32连接处被向上推动，活塞杆32向压力缸31内部移动，压力缸31对活塞杆32的向内移动产生阻尼限位力，就限制减缓了活塞杆32的移动速率，使得洗衣机上盖的闭合速率变缓。

本实施例中，还可以，将阻尼器安装于上盖100上，阻尼器的旋转销轴5端部穿出阻尼器壳体1设置，旋转销轴5的穿出端与控制盘座200相插接连接。

同时，由于本申请中阻尼器的位移缓冲精度较高，使得洗衣机上盖打开幅度较小时，依然可对上盖提供有效的缓冲作用力，有效避免了上盖打开幅度较小阻尼器失灵、造成闭合速率过快、甚至洗衣机上盖损坏情况的发生。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。