一种缝纫机中压脚驱动机构的制作方法

本实用新型涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机中压脚驱动机构。

背景技术：

如公告号为CN 103757826 A公开了一种缝纫机及其柔性中压脚驱动机构，柔性中压脚驱动机构包括压脚杆和驱动压脚杆上下运动的驱动装置，驱动装置包括：第一电机和控制单元，第一电机上设有第一编码器，输出轴通过摆杆机构与连接块连接，连接块与压脚杆固定连接，控制单元根据编码器的反馈信号控制所述第一电机循环往复进行顺时针或逆时针转动，近而带动所述连接块上下运动，中压脚由独立的电机来驱动，与机针主轴的运动无关，并且电机的输出轴通过摆杆机构与连接块连接，中压脚机构的电机可以置于缝纫机机壳内，也可以置于缝纫机机壳外，减小了缝纫机机壳的体积，结构简单，维修方便，降低了维护成本。

但是上述的中压脚驱动机构，中压脚升降均由第一电机控制，中压脚的升降均为硬连接，由于缝纫机工作时面料厚薄各不相同，因此针对不同面料需要对编码器的数据进行调整，在实际使用中需要频繁调整编码器，使用起来不大方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机中压脚驱动机构，在中压脚上端设置缓冲调节机构，针对不同的厚度面料可通过缓冲调节机构来自动调整，具体结构合理、调节方便，安全可靠的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种缝纫机中压脚驱动机构，包括机头、压脚杆和驱动压脚杆上下运动的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机、摆臂、上连杆、曲臂、连接座、下连杆和压脚杆连接头，所述的摆臂连接在驱动电机的输出轴上，曲臂枢接在连接座上，连接座与机头枢接，曲臂的一端通过上连杆与摆臂端部连接，曲臂的另一端通过下连杆与压脚杆连接头连接，所述的压脚杆上部同轴设置有导向杆，导向杆下部容置在压脚杆的轴向孔内，压脚杆与固定在机头上的轴套配合；所述的导向杆中部或上部套接有弹簧管套，弹簧管套与连接座配合，在机头顶部有调节螺栓，弹簧管套与调节螺栓之间设置有弹簧。

所述的曲臂枢接在连接座的其中一端部，曲臂上端与上连杆通过销轴枢接，曲臂的下端与下连杆的上端部枢接，连接座的另一端枢接在机头上。

在连接座的中部设置有定位销，定位销限制上连杆上升的位置。

所述的导向杆上方还同轴设置有弹簧导向调节螺钉，弹簧导向调节螺钉旋接在调节螺栓的轴向通孔内，所述的弹簧套接在弹簧导向调节螺钉上。

本实用新型相对于现有技术，在摆臂和连杆之间增设了中间的连接座和曲臂，曲臂用于连接上下连杆，将驱动电机输出扭矩形转化成驱动压脚杆连接头上下运动的作用力，连接座一方面用于枢接连接座，另一方面与弹簧管套配合，弹簧管套在弹簧的作下对连接座具有向下的作用力，因此本实用新型压脚杆在具有驱动电机驱动的上下行程的同时，还能通过连接座控制压脚的压力，根据加工面料厚度自动微调压脚高度，本实用新型增加缓冲机构针对各种不同厚度的面料无需重新调整驱动电机编码器的的工作参数，使用起来更加方便，同时还可能过调节螺栓调节压脚的压力，具有结构合理、调节方便，安全可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型侧向结构示意图；

图4为图3中A-A剖视图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种缝纫机中压脚驱动机构，包括机头、压脚杆1和驱动压脚杆上下运动的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机2、摆臂3、上连杆4、曲臂5、连接座6、下连杆7和压脚杆连接头8，所述的摆臂3连接在驱动电机2的输出轴上，曲臂5枢接在连接座6上，连接座6与机头枢接，曲臂5的一端通过上连杆4与摆臂3端部连接，曲臂5的另一端通过下连杆7与压脚杆连接头8连接，压脚杆连接头8与压脚杆1固连，所述的压脚杆1上部同轴设置有导向杆9，导向杆9下部容置在压脚杆1的轴向孔内，所述的导向杆9下端与压脚杆1的轴向孔之间设置调节弹簧17，压脚杆1与固定在机头上的轴套10配合；所述的导向杆9中部或上部套接有弹簧管套11，弹簧管套11与连接座6配合，在机头顶部有调节螺栓12，弹簧管套11与调节螺栓12之间设置有弹簧13。

所述的曲臂5枢接在连接座6的其中一端部，曲臂5上端与上连杆4通过销轴枢接，曲臂5的下端与下连杆7的上端部枢接，连接座6的另一端枢接在机头上。

在连接座6的中部设置有定位销61，定位销61限制上连杆7上升的位置。

所述的导向杆9上方还同轴设置有弹簧导向调节螺钉15，弹簧13导向调节螺钉15旋接在调节螺栓12的轴向通孔内，所述的弹簧13套接在弹簧导向调节螺钉15上。

本实用新型工作时，驱动电机1旋转使得摆臂3摆动，摆臂3通过上连杆4带动曲臂5旋转，曲臂5旋转带动下连接杆7上升或下降，进而实现了压脚的升降。

本实用新型相对于现有技术，在摆臂和连杆之间增设了中间的连接座和曲臂，曲臂用于连接上下连杆，将驱动电机输出扭矩形转化成驱动压脚杆连接头上下运动的作用力，连接座一方面用于枢接连接座，另一方面与弹簧管套配合，弹簧管套在弹簧的作下对连接座具有向下的作用力，因此本实用新型压脚杆在具有驱动电机驱动的上下行程的同时，还能通过连接座控制压脚的压力，根据加工面料厚度自动微调压脚高度，本实用新型增加缓冲机构针对各种不同厚度的面料无需重新调整驱动电机编码器的的工作参数，使用起来更加方便，同时还可能过调节螺栓调节压脚的压力，具有结构合理、调节方便，安全可靠的特点。