本实用新型专利涉及编织设备技术领域，尤其涉及一种软管编织机。
背景技术：
纱锭在纺纱或者编织过程中，锭子安装在编织机编织盘的四周，主要作用是安装纱锭，并将编织线引导至编织点。内锭子安装在编织机编织盘的内侧四周，主要作用是固定纱锭，并将纱锭的纱线引导出至编织点；外锭子安装在编织机编织盘的外侧四周，主要作用是固定纱锭，并将纱锭的纱线引导出纱线包传至编织点，同时对纱线提供恒定的涨紧力，当纱线断头时有刹车制动装置。对不同的沙线，提供不同的涨紧力，该锭子适用于多种规格型号的纱线，根据生产工艺的要求可以很方便的调整涨紧力。如果编织线耗尽或者断掉后，内锭子不能制动，将会出现编织错乱，影响产品生产及成品质量，降低生产效率。现有技术中，不具备这样的即提供恒定的张力又可以精确无误的制动刹车功能的锭子。
现有的编织机编织盘暴露在空气中，空气中灰尘和杂质容易对编织机的编织盘等装置有影响；同时，编织盘内编织装置的灰尘及等物质也会向周围的空气扩散，对环境造成一定的影响。
编织机的牵引装置是与编织机同步牵引出编织物的装置。有的牵引装置是由两条皮带组成的，将编织物从两个皮带中间运输，这种情况容易造成皮带与编织物之间打滑，不利于对编织物的牵引；有的牵引装置由两个或者多个压辊将编织物挤出，如果压辊少，牵引功能差，极容易造成成品打滑堆积；如果压辊多，编织物成品经过复杂而漫长的压辊群，占地则大大增加，同时也有碍生产效率的提高。
因此，提供一种具有驱动功能的纱锭杆、内外锭子能监测耗线断线情况、根据情况调整过线凸轮编织情况、内外外锭子可制动的环保的具有高效牵引装置的编织机是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述技术问题，提供一种软管编织机。
一种编织机，包括电机、机架、门体、太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮、与行星齿轮啮合的双联齿轮、与双联齿轮连接的内锭子、可使内锭子在其中滑动的轨道、设置在轨道外的外锭子、引导外锭子编织线的过线凸轮、牵引装置，内锭子和外锭子具有纱锭杆，内锭子和外锭字有断线及耗线监测装置，内锭子和外锭子具有制动结构。
内锭子包括内锭子体、内锭子甲板、导向杆、套管、滑块、顶块、制动杆、纱锭杆、保持架、滚柱、摩擦盘、棘轮盘、脱线U型杆，棘轮盘设置在内锭子体底部，棘轮盘斜面上设有滚柱，滚柱由棘轮盘上方的保持架来固定位置，保持架在棘轮盘上转动时以拨动滚柱在棘轮盘的斜面上下运动，保持架的一侧有突出来的手柄结构，端部有倾斜槽口，槽口与穿过内锭子体和内锭子甲板的制动杆连接。制动杆与保持架连接处截面为Z型，制动杆轴向移动时，也可使保持架径向移动，保持架中设有滚动轴承，摩擦盘、保持架和棘轮盘外径相同，摩擦盘表面粗糙。
外锭子包括外锭子体、外锭子甲板、扭卷簧座、滑块、纱锭杆、保持架、滚柱、摩擦盘、棘轮盘、纱锭座、脱线U型杆、穿线眼和耗线探测杆，棘轮盘设置在锭子座底部，在棘轮盘的斜面上设有滚柱，滚柱由放在棘轮盘上方的保持架固定，保持架在棘轮盘上转动时可拨动滚柱在棘轮盘的斜面上下运动，保持架的一侧有滑块，滑块中间有一个按钮，按钮插在保持架一侧突出的手柄的U型槽内，滑块一端设有复位弹簧。张力调整座与涨紧座固定连接，不能旋转，扭卷簧一端连接在张力调整座上，另一端连接在扭卷簧座上，跳线钩与扭卷簧座固定连接，跳线钩、扭卷簧座可以随扭卷簧一起转动。拨块上设有按钮，按钮与保持架铰接，保持架中设有滚动轴承，摩擦盘、保持架和棘轮盘外径相同，摩擦盘表面粗糙，纱锭座上部设有纱锭海绵垫。耗线探测杆可绕脱线U型杆转动，锭子运转时，耗线探测块自由端贴紧纱线，耗线探测杆具有一定重量，呈L型。
锭子体轴承孔内设有向心滚针轴承，轴承孔上端面设有推力滚柱轴承，摩擦盘的芯轴不带螺纹的一端穿过滚动轴承插入滚针轴承的内孔，摩擦盘的摩擦片放在滚柱轴承的上面，摩擦盘摩擦片的上面有锭子甲板，锭子甲板通过四个锁紧装置固定在锭子体上。
纱锭杆包括内杆、可插入内杆的弹簧片、套于内杆上端与内杆同轴连接的套管和堵头，内杆、套管和堵头固定连接，内杆为中空的圆柱体，圆柱两条母线处有缺口可供弹簧片插入，弹簧片将内杆分成两个半圆形柱体，弹簧片在两缺口处向相反方向延伸出弧形侧边。弹簧片两弧形侧边边缘在内杆两侧，与两缺口距离相等，弹簧片弧形侧边的曲率半径大于内杆外径，内杆径向横截面缺口的连线与弹簧片侧边边缘的连线垂直。
牵引装置包括立柱、编织盘、压辊、横担、计米器、伺服减速电机，绞盘通过轴承和绞盘轴安装在立柱的一侧，另一侧通过法兰座将伺服减速电机固定在立柱上，中间通过滑块联轴器将减速电机轴和绞盘轴连在一起，立柱上部绞盘一侧设有横担，横担两端设有力臂，力臂中间设有压辊，压辊压在绞盘侧部，力臂下方设有曲柄和弹簧将力臂的下部拉向绞盘的中心位置，横担上部设有计米器，绞盘下方的立柱上设有刀型板。
轨道分为多段，每段轨道之间设置有挡线板，挡线板之间的缝隙为过线孔。门体与机架两端铰接，四开门，实现360°无死角开启，便于组装安装检查与维修；门体关闭时，保证门体内机器密封，有利于改善工作环境，保障工作安全。
内锭子配有纱线涨紧机构(滑轮及滑块等装置)和纱线断头检测装置，由涨紧弹簧推动滑块提供纱线涨紧，当纱线断头时滑块在涨紧弹簧的推力作用下滑动至底部与底部套管接触，激活纱线断头检测装置。内锭子甲板上设有纱锭座，纱锭座上设有纱锭海绵垫，纱锭海绵垫上设有纱锭，纱线包置于内锭子内杆上，从顶部部向下看，纱线为顺时针方向。将纱线穿过脱线U型杆拱门，脱线U型杆通过锁紧单元固定在内锭子甲板上，按顺时针缠绕在四个立柱上，将纱线穿过导纱器上方和滑块下方，最终引导至编织点。
内锭子工作时纱线涨紧，纱线通过拉动导向杆上的滑块压缩涨紧弹簧提供纱线涨紧力，滑块向顶部上升时推动制动杆上升，制动杆上升拨动内锭子保持架转动，推动滚柱在棘轮盘上滚动下降，安装在滚柱上的摩擦盘也随之下降并与内锭子甲板脱离。摩擦盘脱离后带动轴和内杆上的纱锭自由的转动。如果纱线断头或者纱线耗尽时滑块下降，制动杆下降，拨动内锭子保持架向相反方向转动，推动滚柱在棘轮盘上滚动上升，安装在滚柱上的摩擦盘也随之上升并与内锭子甲板接触，实现制动刹车。当滑块下落至底部时与底部的套管接触激活断头检测装置，设备将会停车报警。
外锭子配置耗线探测杆，耗线探测杆呈L型或把手形，有一定的重量，当编织机开始工作时，耗线探测杆沿脱线U型杆转动，利用离心力作用发挥作用。当纱锭内的编织线耗尽时，机器将会发出报警，并停机。固定装置插入纱锭内，弹簧片在纱锭内壁涨紧，弹簧片弧形边缘卡在纱锭内壁的凹槽内，对纱锭内孔壁产生侧压力，对纱锭起到驱动和固定作用。锭子配有涨紧机构，主要是调节编织线的涨紧力，根据编织线的不同有多个涨紧档位供选择使用。穿线前首先将编织线沿顺时针放置在纱锭杆内杆上，将编织线穿过左侧的脱线U型杆，脱线U型杆通过锁紧单元固定在锭子甲板上，然后按顺时针缠绕在四个立柱上，然后将编织线穿过穿线眼，将编织线沿涨紧机构下方涨紧臂端的U型导纱装置，从外导纱装置右侧穿出，至编织点。
外锭子工作时编织线涨紧，编织线通过拉动涨紧端的U型导线杆，涨紧机构通过内侧的拨块拨动锭子体内的保持架转动，推动滚柱在棘轮盘上滚动，滚柱的高度下降，同时安装在滚柱上的摩擦盘也会下降，与其上方的锭子甲板脱离，摩擦盘即可自由转动。安装在摩擦盘上的内杆及内杆上的编织线包随之自由转动；如果编织线断了或者停机时，涨紧机构在弹簧的作用下复位，拨块也会在弹簧的推力下带动保持架向相反方向转动，推动滚柱在棘轮盘上滚动，滚柱的高度上升，同时安装在滚柱上的摩擦盘也会上升，与其上方的锭子甲板接触，摩擦盘不能运动，安装在摩擦盘上的内杆及内杆上的编织线包也就不能自由转动，实现制动刹车的作用。
牵引装置开始工作时，伺服减速电机以与编织机相同的速度工作，编织物成品从下方缠入绞盘，经过一个压辊，编织物紧贴绞盘的凹槽缠绕，再经过计米器后，从另一个压辊处伸出，如此往复，缠绕在绞盘上。
外锭子工作过程中：在编织的过程中涨紧机构可以对纱线提供恒定的涨紧力。外锭子的纱线是通过U型脱线杆的四根立柱传至穿线眼，然后由穿线眼传出至涨紧机构的跳线钩的U型槽，最后由跳线钩传出经过过线凸轮和过线板传至编织点。过线凸轮有时高有时底，纱线有时从内锭子的上方穿过有时从内锭子的下方穿过，这样纱锭的放线就时快时慢。本技术方案采用的扭卷簧式的张紧机构和由棘轮盘、滚柱、摩擦盘构成的刹车制动机构解决了这一问题。当拉力过大时，涨紧机构的跳线钩的摆角也会增大，与跳线钩连接的拨快也随着转动，拨块将会带动滑块滑动，滑块带动保持架转动使滚柱沿棘轮盘的斜面下降，这样摩擦盘与外锭子甲板的摩擦力会减小，与之连接的锭子杆和锭子杆上的锭子的转动会更灵活。纱线的涨紧力会降低；当拉力减小时，涨紧机构的跳线钩的摆角会减小，与挑线钩连接的拨快的摆角也减小，滑块将会在复位弹簧的作用下沿着反方向运动。滑块拨动保持的转动使滚柱随着上升，滚柱将会顶着摩擦盘上升，这时摩擦盘和外锭子甲板的摩擦力会增加，与之连接的锭子杆和锭子杆上的锭子的转动会困难，纱线的涨紧力也会随之增大。
内锭子工作过程中：在编织的过程中摩擦盘与内锭子甲板产生滑动摩擦阻力，防止纱锭任意的转动使放线不稳，纱线的涨紧力也不稳。编织过程中当拉力过大时，滑块将会上升带动制动杆也上升，制动杆上升后将会拨动保持架转动。保持架的转动会推动滚柱沿棘轮盘的斜面下降，摩擦盘也会下降，摩擦盘与内锭子甲板的滑动阻力会减小。这样安装在摩擦盘上的锭子杆和锭子杆上的纱锭的转动会更灵活，纱锭的放线会更快，纱线的涨紧力会随着减小；当拉力减小时，滑块将会下降带动制动杆也下降，制动杆下降后将会拨动保持架转动。保持架的转动会推动滚柱沿棘轮盘的斜面上升，摩擦盘也会上升，摩擦盘与内锭子甲板的滑动阻力会增大。这样安装在摩擦盘上的锭子杆和锭子杆上的纱锭的转动会更困难，纱线的涨紧力会随着增大。本技术方案通过滑块、弹簧和刹车系统随时调整纱线的涨紧力。
本实用新型的技术方案牵引机构小巧方便；监测耗线及断线情况；根据情况调整过线凸轮编织情况，内锭子和外锭子根据耗线和断线监测情况作出是否停机的处理。
附图说明
图1：本实用新型编织机外锭子立体图；
图2：本实用新型编织机内锭子立体图；
图3：本实用新型编织机外锭子剖面图；
图4：本实用新型编织机内锭子剖面图；
图5：本实用新型编织机外锭子制动结构图(一)；
图6：本实用新型编织机外锭子制动结构图(二)；
图7：本实用新型编织机内锭子制动结构图(一)；
图8：本实用新型编织机内锭子制动结构图(二)；
图9：本实用新型编织机制动结构分离图；
图10：本实用新型编织机锭子保持架结构图；
图11：本实用新型编织机棘轮盘结构图；
图12：本实用新型编织机制动杆结构图；
图13：本实用新型编织机过线凸轮结构图；
图14：本实用新型编织机锭子固定杆结构图；
图15：本实用新型编织机内部结构图；
图16：本实用新型带门体编织机图；
图17：本实用新型带牵引装置的编织机结构图；
图18：本实用新型编织机牵引装置主视图；
图19：本实用新型编织机牵引装置立体图；
图20：本实用新型编织机外锭子局部结构图。
其中：1.外锭子体；2.外锭子甲板；3.耗线探测杆；4.拨块；5.涨紧座；6.纱锭座；7.锁紧单元；8.脱线U型杆；9.穿线眼；10.纱锭；11.棘轮盘；12.保持架；13.滚柱；14.纱锭海绵垫；15.内杆；16.扭卷簧；17.摩擦盘；18.拨块中心块；19.滚动轴承；20.弹簧片；21.内杆套管；22.销轴；23.堵头；24.内锭子体；25.内锭子甲板；26.滑轮；27.顶块；28.滑块；29.套管；30.摩擦盘；31.导向杆；32.制动杆；33.涨紧弹簧；34.编织线；35.外锭子；36.内锭子；37.过线凸轮；38.太阳齿轮；39.行星齿轮；40.双联齿轮；41.耗线探测块；42.出线口；43.胶管；44.电机；45.机架；46.门体；47.计米器；48.过渡轮；49.胶管；50.曲柄；51.刀型板；52.支架；53.立柱；54.法兰座；55.伺服减速电机；56.压辊；57.力臂；58.横担；59.绞盘；60.绞盘轴；61.曲柄弹簧；62.张力调整座；63.张紧座；64.跳线钩。
具体实施方式
结合附图对本技术方案做进一步说明。
如图1-20所示，一种编织机，包括电机44、机架45、门体46、太阳齿轮38、与太阳齿轮38相啮合的行星齿轮39、与行星齿轮39啮合的双联齿轮40、与双联齿40轮连接的内锭子36、可使内锭子36在其中滑动的轨道、设置在轨道外的外锭子35、引导外锭子35编织线34的过线凸轮37、牵引装置，内锭子36和外锭子35具有纱锭10固定装置，内锭子36和外锭字35有断线及耗线监测装置，内锭子36和外锭子35具有制动结构。
纱锭杆包括内杆15、可插入内杆15的弹簧片20、套于内杆15上端与内杆15同轴连接的内杆套管21和堵头23，内杆15、内杆套管21和堵头23固定连接，内杆15为中空的圆柱体，圆柱两条母线处有缺口可供弹簧片20插入，弹簧片20将内杆15分成两个半圆形柱体，弹簧片20在两缺口处向相反方向延伸出弧形侧边。弹簧片20两弧形侧边边缘在内杆15两侧，与两缺口距离相等，弹簧片20弧形侧边的曲率半径大于内杆15外径，内杆15径向横截面缺口的连线与弹簧片20侧边边缘的连线垂直。
耗线监测装置包括纱锭10、用于纱锭10过线的脱线U型杆8、置于脱线U型杆8上的耗线探测块41和与耗线探测块41连接的耗线探测杆3，耗线探测杆3可绕脱线U型杆8转动，外锭子35运转时，耗线探测块41自由端贴紧纱线，与耗线探测杆3及跳线钩64有一定距离的限位开关，耗线探测块41在脱线U型杆上自由旋转，纱锭上的纱线通过跳线钩引出，限位开关控制编织机停开机，锭子运转时，耗线探测块自由端贴紧纱线，当纱线耗尽时，耗线探测杆刚好能够触碰限位开关。编织机运行时，跳线钩64被拉起，断线时，跳线钩64恢复竖直的原位，刚好能够触碰限位开关。耗线探测杆3具有一定重量，呈L型。
内锭子36制动机构包括顶块27、与顶块27连接的制动杆32、纱锭10固定装置、穿过纱锭10固定装置内杆15与制动杆17连接的保持架12、安装在保持架12上的滚柱13、穿过纱锭10固定装置内杆15与保持架12同轴连接分别设置于保持架12上部和下部的摩擦盘30和棘轮盘11。制动杆17与保持架12连接处截面为Z型，制动杆17轴向移动时，也可使保持架12径向移动，保持架12中设有滚动轴承19，摩擦盘30、保持架12和棘轮盘11外径相同，摩擦盘30表面粗糙。
外锭子35制动机构包括涨紧座5、与涨紧座5连接的拨块4、纱锭10固定装置、穿过纱锭10固定装置内杆15与拨块4连接的保持架12、安装在保持架12上的滚柱13、穿过纱锭10固定装置与保持架12同轴连接分别设置于保持架12上部和下部的摩擦盘30和棘轮盘11、设置在摩擦盘30上部的纱锭座6。拨块4上设有按钮18，按钮18与保持架12铰接，保持架12中设有滚动轴承19，摩擦盘30、保持架12和棘轮盘11外径相同，摩擦盘30表面粗糙，纱锭座6上部设有纱锭海绵垫14。
牵引装置包括立柱53、与立柱53连接的绞盘59、伺服减速电机55、连接立柱53与伺服减速电机55的法兰座54、连接绞盘59和伺服减速电机55的绞盘轴60、与绞盘59相配合的刀型板51、与刀型板51连接的计量绕线米数的计米器47、与计米器47连接的横担58、与横担58连接的力臂57、安装在力臂57上的压辊56、连接立柱53与刀型板51的支架52、连接在力臂57上的曲柄50。计米器47设置于绞盘59上部，压辊56设置在绞盘59边缘，压辊56有两个，压辊56的材料是高硬度塑料，绞盘59是圆柱形结构，中间设有凹槽。
实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其进行任何限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。