一种基于无纬布生产用自动裁剪粘合机的制作方法

本发明属于无纬布生产设备技术领域，具体是一种基于无纬布生产用自动裁剪粘合机。

背景技术：

高性能纤维"ud"无纬布，是采用高性能纤维为基材，如超高分子量聚乙烯纤维、芳纶，经先进高科技设备均匀铺丝，用高强弹性体树脂浸渍涂胶和薄膜粘合，再经正交复合层压而成。其具有手感柔软、密度小、耐磨蚀、抗冲击、抗切割韧性强等优异性能，产品广泛应用于软质防弹衣、轻质防弹头盔、轻质防弹装甲板材，防刺、防切割服装衬片和特殊公共防暴设施，是当今世界强度最高、比重最轻的防弹材料。

传统无纬布正交复合是把裁剪成片的单向片手工正交叠好进行热压复合，这种方式效率低下，很难规模生产。现在通用技术是把单向片裁剪后粘合成横向片卷材再与单向片在线复合，这种技术适用于规模化生产。然而当下国内对于横向片卷材的制作大都采用人工方式，把成卷的单向片裁剪为定长的片材，再通过人工粘合成卷，横向片卷材的制作耗费大量人工和时间，增加了生产成本，并且人工裁剪粘合很难保证片材的一致性，降低了产品的质量。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供一种基于无纬布生产用自动裁剪粘合机，实现无纬布单向片的自动剪裁和粘合。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种基于无纬布生产用自动裁剪粘合机，包括剪裁粘合机构和收卷机构，所述剪裁粘合机构包括在支架上设置的放卷机构、定长拉片机构、剪裁机构和粘合机构，所述收卷机构包括在支架上设置的定长收卷结构；所述放卷结构包括待用待用单向片放置架、导向辊i和导向辊ii，待用单向片放置架上设置有放置轴，放置轴、导向辊i和导向辊ii平行放置；定长拉片机构包括滚珠丝杠、光轴导轨、滑动横杆和拉片机械手，滚珠丝杠和光轴导轨互相平行设置且垂直于放置轴，放置轴、导向辊i和导向辊ii设置在滚珠丝杠和光轴导轨一端外侧，滑动横杆活动连接在滚珠丝杠和光轴导轨上，拉片机械手连接在滑动横杆上；所述剪裁机构包括自动剪裁刀、升降板、前压板、后压板和裁切轨道，所述裁切轨道平行与导向辊ii，且位于滚珠丝杠和光轴导轨下方，自动裁切刀包括电动裁切刀和裁切气缸，电动裁切刀和裁切气缸位于裁切轨道内，电动裁切刀由裁切气缸带动在裁切轨道上滑动，所述前压板位于自动裁切刀与导向辊ii之间，前压板下方为升降板，前压板和升降板可分别在气缸带动下上下移动，自动裁切刀设置于前压板和后压板之间，后压板位于自动裁切刀上方，可由气缸带动上下移动；所述粘合机构构包括粘合上压板和粘合热板，所述粘合机构构设置于导向辊ii端部一侧且与导向辊ii垂直，粘合热板为长条状电加热板，粘合上压板位于粘合热板上方，且有气缸带动可上下移动；所述收卷机构设置在粘合机构构外侧，所述定长收卷结构包括横向片导向辊、压辊、定长辊、定长伺服电机、收卷轴和收卷电机，所述横向片导向辊、定长辊和收卷轴依次互相平行设置，横向片导向辊距离粘合热板最近，压辊平行设置于定长辊上方，且由气缸带动可上下移动，定长辊由定长伺服电机带动转动，收卷轴由收卷电机带动转动。

作为本方案的一种改进，所述放置轴设置有磁粉制动器，起到阻尼作用。

作为本方案的一种改进，所述裁切气缸为无杆气缸。

作为本方案的一种改进，所述粘合上压板下端安装有硅胶条，所述粘合热板宽度1-3cm，粘合热板表面附有特氟龙高温布。

作为本方案的一种改进，所述粘合热板与横向片导向辊之间设置有导向板，导向板与横向片导向辊平行。

有益效果：本发明所述的一种基于无纬布生产用自动裁剪粘合机，结构合理，操作方便，解决了无韦布生产过程中横向片卷材制作耗费大量人工的问题，有效降低了人工成本，提高经济效益，并解决了人工裁剪长短不齐、人工粘合不一致的情况，提高了产品的整体质量。

附图说明

图1、所述基于无纬布生产用自动裁剪粘合机结构示意图；

图2、所述剪裁粘合机构结构示意图；

图3、所述收卷机构结构示意图；

图4、所述自动裁剪粘合机工作原理示意图；

附图标记列表：100、剪裁粘合机构；200、收卷机构；1、待用单向片放置架；2、导向辊i；3、导向辊ii；4、升降板；5、前压板；6、后压板；7、自动裁切刀；8、裁切轨道；9、粘合上压板；10、粘合热板；11、拉片机械手；12、滑动横杆；13、滚珠丝杠；14、放置轴；15、导向板；16、横向片导向辊；17、压辊；18、定长辊；19、定长伺服电机；20、收卷电机；21、收卷轴；30、待用单向片放卷轴；31、定长剪裁单向片；32、待粘结横向片；33、横向片收卷轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示的一种基于无纬布生产用自动裁剪粘合机，包括剪裁粘合机构100和收卷机构200。剪裁粘合机构100包括在支架上设置的放卷机构、定长拉片机构、剪裁机构和粘合机构，收卷机构200包括在支架上设置的定长收卷结构。

如图2所示，放卷结构包括待用待用单向片放置架1、导向辊i2和导向辊ii3，待用单向片放置架1上设置有放置轴14，放置轴14、导向辊i2和导向辊ii3平行放置；放置轴14设置有磁粉制动器，起到阻尼作用。定长拉片机构包括滚珠丝杠13、光轴导轨、滑动横杆12和拉片机械手11，滚珠丝杠13和光轴导轨互相平行设置且垂直于放置轴14，由于视角关系，图中只能看到滚珠丝杠13。放置轴14、导向辊i2和导向辊ii3设置在滚珠丝杠13和光轴导轨一端外侧，滑动横杆12活动连接在滚珠丝杠13和光轴导轨上，拉片机械手11连接在滑动横杆12上。拉片机械手11是由气缸启动的具有可开合夹持部的夹持装置，用于夹持布料。剪裁机构包括自动剪裁刀、升降板4、前压板5、后压板6和裁切轨道8，裁切轨道8平行与导向辊ii3，且位于滚珠丝杠13和光轴导轨下方，自动裁切刀7包括电动裁切刀和裁切气缸，电动裁切刀和裁切气缸位于裁切轨道8内，电动裁切刀由裁切气缸带动在裁切轨道8上滑动，裁切气缸为无杆气缸。前压板5位于自动裁切刀7与导向辊ii3之间，前压板5下方为升降板4，前压板5和升降板4可分别在气缸带动下上下移动，自动裁切刀7设置于前压板5和后压板6之间，后压板6位于自动裁切刀7上方，可由气缸带动上下移动。

如图3所示，粘合机构构包括粘合上压板9和粘合热板10，粘合机构构设置于导向辊ii3端部一侧且与导向辊ii3垂直，粘合热板10为长条状电加热板，粘合上压板9位于粘合热板10上方，且有气缸带动可上下移动。粘合上压板9下端安装有硅胶条，粘合热板10宽度2cm，粘合热板10表面附有特氟龙高温布。收卷机构200设置在粘合机构构外侧，定长收卷结构包括横向片导向辊16、压辊17、定长辊18、定长伺服电机19、收卷轴21和收卷电机20，横向片导向辊16、定长辊18和收卷轴21依次互相平行设置，横向片导向辊16距离粘合热板10最近，粘合热板10与横向片导向辊16之间设置有导向板15，导向板15与横向片导向辊16平行。压辊17平行设置于定长辊18上方，且由气缸带动可上下移动，定长辊18由定长伺服电机19带动转动，收卷轴21由收卷电机20带动转动。

如图4所示为本自动剪裁粘合机工作原理，为表述清晰，定义放卷机构、定长拉片机构拉动单向片方向为x轴方向；收卷机构200拉动单向片的方向为y轴方向。实际工作时，待裁剪的单向片卷材放置在放置架上，套接在放置轴14外，构成待用单向片放卷轴30，放置轴14一端与磁粉制动器连接，磁粉制动器起到阻尼作用，防止待用单向片放卷轴30过多旋转，单向片放卷太长。单向片经导向辊i2和导向辊ii3后经前压板5与升降板4之间引出，工作时前压板5下行限制单向片上极限位置，升降板4上升与前压板5一起夹紧单向片，拉片机械手11经滑动横杆12带动到单向片边缘所在位置后，拉片机械手11动作夹住单向片，这时前压板5上升松开单向片，升降板4下降到底部，这时滑动横杆12带动拉片机械手11向后运动到设定的长度后停止运动。此时，前压板5和后压板6下压固定住单向片，升降板4上升再次与前压板5一起夹持住单向片。自动裁切刀7在裁切轨道8内滑动裁剪单向片，裁剪后自动裁切刀7复位，这时后压板6上升松开裁剪好的定长剪裁单向片31，拉片机械手11向后拉动定长剪裁单向片31到指定粘合位置，拉片机械手11松开定长剪裁单向片31。此时，定长剪裁单向片31的粘合边正好放置到粘合热板10的中央位置，定长剪裁单向片31粘合边与待粘结横向片32粘合边重合2到5毫米，这时粘合上压板9下压与粘合热板10共同完成粘合过程，粘合后粘合上压板9上升，粘合好的横向片经导向板15下方和横向片导向辊16上方之后，再由压辊17和定长辊18之间引出，引出的横向片由横向片收卷轴33进行收卷。其中压辊17下压与定长辊18夹住横向片，定长辊18由定长伺服电机19带动，对横向片做定长收卷，保证每一次横向片收卷距离固定。利用所述的基于无纬布生产用自动裁剪粘合机，工作人员只需在首次粘合时将第一次被裁切下的定长剪裁单向片31人工移动至待粘结横向片32位置，与第二次裁切下的定长剪裁单向片31粘合后绕卷至横向片收卷轴33上进行收卷。后续裁切和粘合步骤可由所述的自动裁剪粘合机自动进行。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。