用于电子提花机的电磁提针单元、电磁提针单元组合件的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种用于电子提花机的电磁提针单元、电磁提针单元组合件，属于电子提花机技术领域。

背景技术：

目前国内外电子提花机所用提针组件，其提综原理及结构方式普遍为如图8、9、10所示，通过电磁铁2的放磁与断磁，对摆动钩的上端进行吸合与脱离吸合，产生摆动钩的往复摆动，从而实现摆动钩下端对滑动勾的钩接固定与释放钩接。提针组件的各提针单元的装配如下：

电磁铁2、压簧k’、压簧k、固定座91与导绳座90等均安装于幅板1上；摆动钩3’和3分别旋转式安装于幅板1的支点轴10’和10上；滑动勾4’和4分别曲线滑移式安装于幅板1的曲线滑道ii13’和13上；滑轮组8安装于幅板1开设的长滑孔15上；上滑绳7绕过滑轮组8的上滑轮且两端分别与滑动勾4’和4连接，下滑绳9绕过滑轮组8的下滑轮且下滑绳9的一端固定于固定座91上，而下滑绳9的另一端穿过导绳座90并通过其接头92与织造用通丝连接。其中，摆动钩3’的上端内侧面31’可作为电磁铁2的吸头21’吸合所用，且该上端内侧面31’加工有供压簧k’安装用的卡脚32’，同样地摆动钩3的上端内侧面31可作为电磁铁2的吸头21吸合所用，且该上端内侧面31加工有供压簧k安装用的卡脚32；摆动钩3’的枢接部分别具有轴孔30’和凸弧形接触面300’，凸弧形接触面300’与电磁铁2的接触脚22’相触，同样地摆动钩3的枢接部分别具有轴孔30和凸弧形接触面300，凸弧形接触面300与电磁铁2的接触脚22相触；滑动勾4’和4分别具有助推片41’、41。电子提花机运行过程中，提刀n’和n由于机械驱动实行相互交替上下运动。

当不要求提刀驱动滑动勾上下运动时，如图9中摆动钩3’状态：电磁铁2断电不产生磁吸力时，在压簧k’的预弹力作用下，摆动钩3’绕支点轴10’旋转至其上端外侧面与幅板1侧面紧靠，则摆动钩3’其上端内侧面31’与电磁铁2处于分离状态，摆动钩3’的下端钩部与已进入曲线滑移槽i12’的滑动勾4’其上端勾部钩牢，这样滑动勾4’处于钩挂状态，与提刀n’处于分离状态。

当要求提刀驱动滑动勾上下运动时，如图9中摆动钩3状态：电磁铁2通电产生磁吸力时，同时，提刀n运行至与滑动勾4接触后继续向上运行3～5mm(此时滑动勾4的上端勾部已进入曲线滑移槽i12)，由滑动勾4的助推片41继续推动摆动钩3的下端钩部(如图10所示)，使滑动勾4上端勾部与摆动钩3的下端钩部纵向脱离，且在电磁铁2磁吸力的共同作用下屈服压簧k，摆动钩3绕支点轴10旋转，则摆动钩3的上端内侧面31与电磁铁2处于吸合状态，使滑动勾4的上端勾部与摆动钩3下端钩部横向脱离，这时滑动勾4处于自由状态且挂吊于提刀n上，并随提刀n上下往复运动。

综上分析可见，此原理及结构均较为复杂，比如上述摆动钩形状曲折多变、上述滑动勾的助推片复杂，导致制造困难，以及摆动钩与上述压簧配合安装低效费时，且具有如下技术不足：

上述提针组件内部多个活动处(比如上述支点轴、上述助推片等)均需手工涂抹油脂润滑，当润滑脂沾上飞花等杂物后影响润滑效果，因此提针组件密封性要求高，并且高速高温低散热工况下致使支点轴仍较易磨损。

提针组件高速运行时，上述电磁铁对散热要求较高，否则电磁铁易坏损，存在散热与密封难以兼顾的二难矛盾。

上述吸头与摆动钩其上端内侧面的吸合方式，二者属于刚性、高频率敲击式吸合，易产生击打性磨损，磨损后则导致因摆动钩未被有效吸合而出现织造面料病疵。

高频率工况下滑动勾的助推片易产生疲劳性断裂：滑动勾在勾接、脱离勾接动作时其助推片均高频“受迫”变形，疲劳损伤后加速助推片弹性变弱，甚至发生断裂，因此助推片通常为“薄弱结构部”，生产实践还发现：助推片低温下导致弹性衰减，影响其正常动作性能，比如冬令停机半天以上再开机运行，因助推片弹性弱而导致织物“多起”织疵(未正常交织)大面积发生。

整个提针组件纵向尺寸较大(前后梭口视角看)，相应地导致确定针数规格的提花机纵向尺寸大，不利于大针数、超大针数的提花机制造，影响整机空间的有效利用：压簧占据安装提针组件的纵向空间、滑动勾曲线滑移式安装、钩-勾接合结构导致摆动钩的摆动大动作所需空间、摆动钩需增设供压簧安装的卡脚、摆动钩需开设轴孔及凸弧形接触面，这些结构均大量占据提针组件的实际综合空间。

技术实现要素：

为克服上述现有技术不足，本发明提供一种用于电子提花机的电磁提针单元、电磁提针单元组合件，电磁提针单元结构简单、易于加工、耐用性好且动作可靠性高，电磁提针单元组合件密封要求低且纵向尺寸小。

用于电子提花机的电磁提针单元，包括基板、固定在基板上的电磁体和二滑动勾，二滑动勾分别包括杆体部、勾体部，二勾体部的头端分别形成挂勾头，二勾体部的底面分别供交替上下运动的提刀推动用的承推面，二杆体部分别竖直地滑动安装在基板上，且二挂勾头相互对应，其改进点在于：还包括布置在电磁体二侧的挠性簧片分别定位地固定安装在基板上，所述挠性簧片沿基板长度方向延伸，并各自伸至设于该基板对应的勾体部滑道中，二挠性簧片分别借助于分设在基板上对应的限位体抵靠，每一限位体位于导磁体的外侧并在对应挠性簧片的移动路径上，伸进勾体部滑道中的各挠性簧片开有挂孔以及折弯方向朝向电磁体的折弯曲面；各滑动勾的挂勾头、勾体部分别具有可刚性抵触作用于对应挠性簧片的第一曲面、第二曲面，第二曲面较第一曲面更偏离勾体部的轴线；每个滑动勾的勾体部可移动至相应勾体部滑道中，且勾体部的背滑面与勾体部滑道的侧壁呈竖直面滑动配合。

上述折弯曲面仅成形于挠性簧片的底部，上述挂孔位于折弯曲面之上且二者相邻。

为利于勾体部在进/出勾体部滑道时，稳定地加载/卸载作用于挠性簧片，上述折弯曲面未贯穿出勾体部滑道。

上述各挠性簧片在其上部分别设置定位孔、紧固用孔，上述基板在其上部形成有定位部、螺孔，各挠性簧片通过定位孔安装在定位部上，且通过紧固件与基板固定。

采用上述结构后，由于挠性簧片的固定精度高，不但提高其工位精度，而且相比于公知枢转式摆动钩而言，显著节省了安装空间、移动空间。

上述电磁体的吸合面位于电磁体底部的二侧，各吸合面分别面朝一限位体，各限位体凸设在基板相应侧内壁。

上述杆体部呈竖直状，具有宽度及厚度均不同的二部分，使杆体部的横截面呈卧置的凸字状的导向滑杆式结构，杆体部与勾体部之间过渡形成竖直导向槽，上述基板上设有与杆体部、竖直导向槽分别适配的竖直滑道、竖直导轨，滑动勾以部分架空地滑动安装在基板。

采用部分架空滑移式安装的滑动勾，可降低其行程阻力。

本发明还提供一种用于电子提花机的电磁提针单元组合件，该组合件包括八个权利要求1～6中任一项权利要求所述的电磁提针单元，八个电磁提针单元依次并排设置并连接，二侧分别固定有端盖板。

本发明采用定位且固定式挠性簧片与处于竖直移动状态的滑动勾相互作用，在尺寸精度可控、形状可简的挠性簧片上便利地加工挂孔、折弯曲面，滑动勾易于加工有第一、第二曲面。其中，第一曲面、第二曲面用于刚性加载抵触挠性簧片致动，第一曲面设计可使得移动行程路径处于上止点附近的滑动勾，其挂勾头挂接到挂孔中，在此基础上第二曲面的成型措施，可在滑动勾到达上止点的同时使挠性簧片能够以变形偏移幅度极小以及近乎零间隙地触及电磁体，电磁体所需磁吸力小，因此能以极微弱电流所产生的磁力吸合住轻量化的挠性簧片，完成挠性簧片与滑动勾脱离勾接；随着织造下一循环的进行，滑动勾就会朝下止点行程趋向行进，第二、第一曲面逐渐依次退出与挠性簧片的抵触，挠性簧片被卸载移动返回后就能以很小的惯性可靠地触贴限位体止静。

本发明提针组件(比如挠性簧片、滑动勾)具有免润滑、极低零件磨损的优点，由于该组件的密封性要求低，因此可进行有利于通风的相对更为开放式的设计，实施组件内部电磁铁、挠性簧片、滑动勾的散热。

挠性簧片不磨损，高动作频率产生工作热的滑动勾在低密封、通风良好的工况下，第一曲面、第二曲面经久耐用，消除了疲劳磨损与断裂。

挠性簧片的使用，可省却一对压簧零件、压簧装配所占空间，以及摒弃压簧与摆动钩的低效配装；显而易见挠性簧片的厚度极大地小于公知摆动钩的周向宽度，且其通过挂孔与滑动勾接合的结构形式，使挠性簧片仅占据极为细窄的移动空间；竖直移动状态的滑动勾不但可提高其行程内的滑行精度以及对挠性簧片的加载抵触精度，而且相比于公知曲线滑移式安装的现有滑动勾而言，在基板上仅占据更小的运行空间，因此整个提针组件的纵向尺寸大幅度缩小，这有利于大针数规格提花机制造。

【附图说明】

图1(a)是本发明用于电子提花机的电磁提针单元的轴测图，(b)是二维图；

图2(a)是本发明电磁提针单元一工作状态的二维局部视图(所示滑动勾4正处于上升行程中)，(b)是本发明电磁提针单元另一工作状态的二维局部放大视图(所示滑动勾4已到达上止点位置)；

图3(a)是本发明的挠性簧片立体图，(b)是挠性簧片的主视图；

图4(a)是本发明的滑动勾的一立体图，(b)是滑动勾另一立体图；

图5是本发明的滑动勾的主视图；

图6是图5中i-i剖视图；

图7(a)是本发明用于电子提花机的电磁提针组合件的主视图，(b)是右视图，(c)是左视图；

图7a是本发明用于电子提花机的电磁提针组合件的立体图，以及，

图8是现有用于电子提花机的电磁提针单元的轴测图；

图9是现有用于电子提花机的电磁提针单元的二维图；

图10是图9中a部放大图。

【具体实施方式】

请参阅附图1～6所示，用于电子提花机的电磁提针单元，它主要是由基板1、固定在基板1上的电磁体2、滑动勾4、滑动勾4’和绳连滑轮组所组成，滑动勾4包括勾体部5和杆体部6，滑动勾4’包括勾体部5’和杆体部6’，勾体部5的头端形成挂勾头51，勾体部5’的头端形成挂勾头51’，勾体部5的底面5b和勾体部5’的底面5b’分别作为交替上下运动的提刀n、n’推动用的承推面，杆体部6和6’分别竖直地滑动安装在基板1上，且挂勾头51与挂勾头51’相互对应。

其中，绳连滑轮组是公知结构，它是由上滑轮7、滑轮组8、下滑绳9、固定座91、导绳座90和接头92组成，其中，滑轮组8主要由上滑轮81、下滑轮82和活动连接二者的滑轮支架80组成，滑轮支架80滑动安装于基板1开设的支架长滑孔15中，滑配于上滑轮81的上滑绳7其二端分别连接滑动勾4、滑动勾4’，具体地说是注塑连接，滑配于下滑轮82的下滑绳9其一端连接固定座91，而其另一端穿过导绳座90且与接头92固定连接，具体也是注塑连接，固定座91、导绳座90分别卡置在基板1底端部的二侧上。

本电子提花机的电磁提针单元还包括布置在电磁体2二侧的挠性簧片3、3’，挠性簧片3、挠性簧片3’分别定位地固定安装在基板1上，挠性簧片3沿基板1长度方向延伸，并伸至设于该基板1的勾体部滑道12中，挠性簧片3’也是沿基板1长度方向延伸，并伸至设于该基板1的勾体部滑道12’中，挠性簧片3、3’分别在挠性形变前后借助于分设在基板1上对应的限位体11、11’抵靠，限位体11位于电磁体2的右外侧并在挠性簧片3的移动路径上，而限位体11’位于电磁体2的左外侧并在挠性簧片3’的移动路径上，伸进勾体部滑道12的挠性簧片3开有挂孔31以及折弯方向朝向电磁体2的折弯曲面32，而伸进勾体部滑道12’的挠性簧片3’也设有挂孔31’以及折弯方向朝向电磁体2的折弯曲面32’。

滑动勾4的挂勾头51、勾体部5具有可刚性抵触作用于挠性簧片3的第一曲面510、第二曲面52，第二曲面52比第一曲面510更偏离勾体部5的轴线，滑动勾4’的挂勾头51’、勾体部5’也具有可刚性抵触作用于挠性簧片3’的第一曲面510’、第二曲面52’，第二曲面52’较第一曲面510’更偏离勾体部5’的轴线；

滑动勾4的勾体部5可移动至相应勾体部滑道12中，且勾体部5的背滑面5a与勾体部滑道12的侧壁120呈竖直面滑动配合，同样地，滑动勾4’的勾体部5’可移动至相应勾体部滑道12’中，且勾体部5’的背滑面5a’与勾体部滑道12’的侧壁120’呈竖直面滑动配合。

详细地，电磁体2固定在较长基板1的上部；挠性簧片3、3’分别定位固定在基板1的上部。

折弯曲面32、32’仅分别成形于挠性簧片3的底部、挠性簧片3’的底部，挂孔31位于折弯曲面32之上且二者相邻，挂孔31’也位于折弯曲面32’之上且二者相邻。折弯曲面32、32’分别未贯穿出勾体部滑道12、12’。挠性簧片3在其上部分别设置定位孔30、紧固用孔300，挠性簧片3’在其上部分别设置定位孔30’、紧固用孔300’，基板1在其上部二边分别形成有定位部10、螺孔(图中看不见)与定位部10’、螺孔，挠性簧片3通过定位孔30安装在定位部10上，且通过紧固件s(内六角螺钉)与基板1固定，挠性簧片3’也通过定位孔30’安装在定位部10’上，且通过紧固件s与基板1固定连接。

上述挠性簧片结构及其单端定位固定结构，不但在实际运行时做到免润滑，而且可实现其加长设计，长度只要不穿出勾体部滑道即可，配合上升中滑动勾的第一曲面、第二曲面，第一曲面仅抵压到折弯曲面，当处于上止点附近的滑动勾挂接到挂孔中时仅仅使挠性簧片极其细小的变形；第二曲面进一步细微的加载作用，可在滑动勾到达上止点的同时恰恰使第二曲面移过折弯曲面并触及挠性簧片的立面外壁，此时的挠性簧片其变形偏移幅度仅为1～2mm，且近乎零间隙地触及电磁体，若电磁体需要吸合挠性簧片，则仅仅需克服其1～2mm的变形回复力即可。

电磁体2的吸合面21和21’位于电磁体2底部的二侧，吸合面21、吸合面21’分别面朝限位体11和11’，限位体11从基板相应侧(图示为右侧)内壁凸伸成形，限位体11’从基板相应侧(图示为左侧)内壁凸伸成形。

图示可见，挠性簧片3是从限位体11与吸合面21之间穿过才进入勾体部滑道12的，挠性簧片3’是从限位体11’与吸合面21’之间穿过才进入勾体部滑道12’的。

杆体部6呈竖直状，具有宽度及厚度均不同的二部分，使杆体部6的横截面呈卧置的凸字状的导向滑杆式结构，杆体部6与勾体部5之间过渡形成竖直导向槽5-6，基板1上设有与杆体部6、竖直导向槽5-6分别适配的竖直滑道13、竖直导轨14，滑动勾4以部分架空地滑动安装在基板1。

具体地说，杆体部6可划分成较宽及较厚的杆体分部63与以及较窄及较薄的杆体分部64，杆体分部63滑设在凹形的竖直滑道13上，而杆体分部64与竖直导向槽5-6自然过渡，杆体分部64与竖直导向槽5-6则滑设在凸条形的竖直导轨14上。

同样地，杆体部6’呈竖直状，具有宽度及厚度均不同的二部分，使杆体部6’的横截面呈卧置的凸字状的导向滑杆式结构，杆体部6’与勾体部5’之间过渡形成竖直导向槽5a’-6a’，基板1上设有与杆体部6’、竖直导向槽5a’-6a分别适配的竖直滑道13’、竖直导轨14’，滑动勾4’以部分架空地滑动安装在基板1。

详细地，杆体部6’可划分成较宽及较厚的杆体分部63’与以及较窄及较薄的杆体分部64’，杆体分部63’滑设在凹形的竖直滑道13’上，而杆体分部64’与竖直导向槽5a’-6a’自然过渡，杆体分部64’与竖直导向槽5a’-6a’则滑设在凸条形的竖直导轨14’上。

电磁提针单元上布设零件基本上沿该单元的基板1为中心垂线进行布置，比如，电磁体2居中固定在基板的上部，滑轮组8居中上、下滑移式安装于基板的下部，挠性簧片3与挠性簧片3’对称布置在基板的上部，且二挠性簧片结构、尺寸完全相同，通用性有利于降低制造成本及整机设备的后续零件管理，滑动勾4’与滑动勾4滑动安装于基板的两边，其中，杆体部6与杆体部6’分别可直线式滑动于基板的中部，勾体部5与勾体部5’分别可竖直地进/出勾体部滑道，二滑动勾结构、尺寸完全相同，通用性有利于降低制造成本及整机设备的后续零件管理。

定位部10、限位体11、勾体部滑道12自上至下与相应自上至下的定位部10’、限位体11’、勾体部滑道12’一对一地对称布置在基板的上部，且勾体部滑道12’、勾体部滑道12’分别毗邻基板的中部；竖直滑道13、竖直导轨14分别与竖直滑道13’、竖直导轨14’对称布置于基板的下部。

另外，基板在其勾体部滑道以上部分较宽，而在勾体部滑道以下部分较窄且等宽。

需要指出的是，滑动勾在与挠性簧片作用时，主动件是滑动勾其具有刚性的第一曲面、第二曲面，被动件则是挠性簧片。

挠性簧片3、挠性簧片3’均仅采用导磁性材料，且仅冲压成型为单一零件；滑动勾4’、滑动勾4均仅采用非导磁性材料(比如碳纤维或者是纤维增强塑性材料)，滑动勾4’、滑动勾4均仅为刚性(无弹性)单一零件。

限位体11、11’均呈凸块状；定位部10、10’分别在塑性基板上直接成型为矩形凸台状，定位孔30、30’配套加工成方孔，当然，定位部10、10’还可以加工成d字形，以及定位孔30、30’加工成d字形孔，形状不限仅需满足定位功能即可。

本发明电磁提针单元在电子提花机上运行时工作过程如下：

图1、图2a中滑动勾4’的挂勾头51’处于勾挂在挠性簧片3’下端部的挂孔31’的位置，此状态下，电磁体2断电，吸合面21、21’不产生吸合力，挠性簧片3’呈自由状态紧靠于限位体11’上，滑动勾4’与提刀n’处于分离状态，该提刀n’独自上下往复运动。

图1中滑动勾4所处位置为与挠性簧片3呈完全分离状态，电磁体2不通电，则挠性簧片3亦自由状态紧靠于限位体11上，滑动勾4通过其杆体部6、竖直导向槽5-6浮动于基板1的竖直滑道13、竖直导轨14中，且底面5b与提刀n结合，此时滑动勾4随提刀n产生上下往复运动，从而通过上滑绳7牵引滑轮组8上下运动。

当织造工艺要求滑动勾每循环始终随提刀上下运动时，以滑动勾4为例说明：滑动勾4由图1中浮动状态开始，随着提刀n向上推动至图2(a)的位置状态，此时滑动勾4其第一曲面510开始与挠性簧片3底端的折弯曲面32接触，提刀n继续向上运动，滑动勾4的第一曲面510推动作用致使挠性簧片3变形，产生向中间角位移摆动，从而使挠性簧片3脱离限位体11，滑动勾4的挂勾头51向上滑动直至完全进入挠性簧片3的挂孔31中，随后滑动勾4的第二曲面52紧接着与挠性簧片3的折弯曲面32开始接触，继续推动挠性簧片3产生向中间以更大的变形角位移摆动，直至第二曲面52与挠性簧片3的外竖直面接触，且将挠性簧片3推动至图2(b)中状态位置[即图2(a)中虚线位置]，此状态位置中挠性簧片3与电磁体2的吸合面21处于零界限接触状态，提刀n位置为机械驱动最高位置，即滑动勾4处于最高位置(上止点)。

滑动勾4处于最高位置时，如需要滑动勾4跟随提刀n下降而继续运动进入下一织造循环：则电磁体2通电产生吸力，挠性簧片3吸合在电磁体2的吸合面21上，此时滑动勾4的第一曲面510与挠性簧片3完全分离，如图2(b)中状态，滑动勾4随提刀n开始向下运动，从而滑动勾4的第二曲面52退出与挠性簧片3的接触，滑动勾4则浮动于基板1的的竖直滑道13、竖直导轨14中，随提刀n向下运动，返回到图1中滑动勾4所处位置状态。

滑动勾4处于最高位置时，如需要滑动勾4不再随提刀n运动，而是与滑动勾4’一样进入勾挂状态：则于滑动勾4处于最高位置时电磁体2不通电，不产生吸力，滑动勾4随提刀n开始向下运动，挠性簧片3在自身弹性力下其底端向外侧产生变形回复，随着滑动勾4滑动勾的第二曲面52逐步推出与挠性簧片3的接触，挠性簧片3在自身弹性力下逐步回复到自由状态，直至紧靠于基板1的限位体11上，上述过程的同时，滑动勾4的挂勾头51一直处于挠性簧片3的挂孔31内，滑动勾4的挂勾头51向下运动直至勾挂在挠性簧片3其挂孔31的下沿，提刀n继续向下运动，滑动勾4与提刀n分离，此时提刀n独自空载上下运动，而滑动勾4则处于图1(a)中所示滑动勾4’那样的勾挂状态。

上述动作过程中，所有的动作构件均无需进行油脂润滑。

请结合图7、图7a所示，八个相同电磁提针单元依次并列叠置，二侧分别叠合并固定一块端盖板1r、另一块端盖1l。

具体通过五条定位销(未图示)、配套内角螺钉将八个电磁提针单元、一块端盖板、另一块端盖固定连接为一体组合件，其中，每支定位销一端带内角头而另一端开有螺孔，定位销依对应位置、依次穿过一块端盖板的通孔1r0、七块基板的通孔100和另一块端盖板的通孔1l0后，再往定位销上拧紧内角螺钉，从而完成一个提针组合件的组装，如此八个独立的电磁提针单元位于一块端盖板1r与另一块端盖1l之间。

在一块端盖板1r、另一块端盖板1l中，剔除去带有底凸台的“∧”字状插槽部(未标示)外，其余部分纵向尺寸与基板基本一致，一块端盖板1r、另一块端盖板1l同样也是分别在勾体部滑道以上部分较宽，而在勾体部滑道以下部分较窄且等宽。

仅需要从图7(b)、(c)所示一块端盖板1r、另一块端盖板1l即可知，即图7(b)、(c)所示，在一块端盖板1r、另一块端盖板1l中，勾体部滑道以上部分尺寸为d，勾体部滑道以下部分尺寸为d，这二处尺寸均大幅度地小于现有电磁提针组件的端盖板，由于本电磁提针单元结构特性，最终即知本发明电磁提针组件的纵向尺寸均大幅度变小，有利于增加电子提花机设计中的电磁提针组件排列数量，使电子提花机向超大针数制造方向发展，且能改善通丝(公知)的挂吊角度。

本文中涉及的电磁提针单元组合件，即行业称之谓提针组件(module)。