一种步进电机送料缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机，具体涉及一种步进电机送料缝纫机。

背景技术：

罗拉车是一种常见的工业缝纫机，现有的罗拉车一般包括上送料机构、下送料机构和摆针机构，而且现有的罗拉车的上送料机构、下送料机构和摆针机构的驱动送料的部件一般采用的都是机械传动来完成的。然而这种驱动方式会造成缝纫机结构复杂、零件繁多，进而造成机器的装配难度增加、成本增加，对操作人员的培训也更加复杂，同时机械传动的方式，针孔倒针时可能会“刺破”物料，机器的爬坡力度也较小，缝制的花样也会受到限制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的步进电机送料缝纫机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种步进电机送料缝纫机，包括底板、设置在所述底板上的机架、设置在所述机架的机头上的上送料机构、设置在所述机架上的摆针机构及设置在所述底板上的下送料机构，所述上送料机构包括固定设置在所述机头上的上送料电机座、安装在所述上送料电机座上的上送料电机、具有上送料轮的上送料轮组件及由所述上送料电机驱动进而带动所述上送料轮运动的上送料传动组件，所述上送料传动组件包括能够绕自身轴心线转动的第一齿轮、能够绕自身轴心线转动的第一转轴、具有内圈和外圈的轴承组件、能够绕自身轴心线转动的第二齿轮及两端部分别具有接头的万向连轴器，其中，

所述第一齿轮固定套设在所述上送料电机的输出轴上并由所述上送料电机驱动转动；

所述轴承组件用于将所述第一转轴连接在所述上送料电机座上，且所述第一转轴插设在所述轴承组件的内圈内并与所述内圈固定设置，所述轴承组件的外圈与所述上送料电机座固定设置；

所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合且由所述第一齿轮的转动带动转动，并所述第二齿轮固定套设在所述第一转轴上；

所述万向连轴器的上端部的接头与所述第一转轴的下端部固定连接、下端部的接头与所述上送料轮组件固定连接。

进一步地，所述第一齿轮的转动轴心线与所述上送料电机的输出轴的转动轴心线相平行，所述第二齿轮的转动轴心线与所述第一转轴的转动轴心线相平行，所述上送料电机的输出轴的转动轴心线与所述第一转轴的转动轴心线相垂直。

进一步地，所述轴承组件包括分别具有内圈和外圈的第一轴承和第二轴承，所述第一转轴分别依次穿过所述第一轴承的内圈、第二齿轮和第二轴承的内圈，且所述第一转轴分别与所述第一轴承的内圈和第二轴承的内圈固定设置，所述第一轴承的外圈和第二轴承的外圈分别与所述上送料电机座固定设置。

更进一步地，所述上送料电机座包括用于固定连接所述上送料电机的第一固定板、上下分别设置在所述第一固定板侧面的第二固定板和第三固定板、设置在所述第二固定板上的用于将所述上送料电机座固定连接在所述机架上的第四固定板及设置在所述第二固定板和第三固定板之间的封板，所述第一固定板、封板分别位于所述上送料电机座的相对二侧，所述第一固定板上开设用于供所述上送料电机的输出轴穿过的第一通孔，所述第二固定板、第三固定板分别开设有用于供所述第一转轴穿过的第二通孔和第三通孔，所述第一轴承和第二轴承分别固定设置在第二通孔和第三通孔内，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板、封板共同围成容纳腔，所述第一齿轮和第二齿轮位于所述容纳腔内。

更进一步地，所述上送料传动组件还包括用于防止所述第一转轴上下窜动的紧固组件，所述紧固组件包括沿所述第一转轴的上下方向分别固定套设在所述第一转轴上的紧圈、第一卡簧、第二卡簧和第三卡簧，所述紧圈和第一卡簧分别位于所述第一轴承的上下二侧，第二卡簧和第三卡簧分别位于第二轴承的上下二侧。

进一步地，所述万向连轴器的上下端部的接头上分别具有插孔，所述上送料轮组件具有与所述插孔配合的插设部，所述第一转轴的下端部、所述插设部分别固定插设在所述插孔内。

进一步地，所述下送料机构包括固定设置在所述底板上的中座、下送料电机、固定设置在所述底板上用于供所述下送料电机安装的下送料电机座、下送料传动组件及下送料轮组件，所述中座固定设置在所述底板上方，所述下送料电机座固定设置在所述底板的下方。

更进一步地，所述下送料传动组件包括能够绕自身轴心线转动的第三齿轮、能够绕自身轴心线转动的第二转轴、套筒组件、能够绕自身轴心线转动的第四齿轮、下连接接头、传动接头，其中，

所述第三齿轮固定套设在所述下送料电机的输出轴上并由所述下送料电机驱动转动；

所述套筒组件用于将所述第二转轴连接在所述中座上，且所述第二转轴插设在所述套筒组件并能够在所述套筒组件内转动；

所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合且由所述第三齿轮的转动带动转动，并所述第四齿轮固定套设在所述第二转轴的下端部；

所述下连接接头固定套设在所述第二转轴的上端部，所述下连接接头还与所述传动接头的下端部固定连接；

所述传动接头的上端部与所述下送料组件固定连接，所述下送料轮组件具有与所述传动接头的上端部连接的上连接接头；

所述第三齿轮的转动轴心线与所述下送料电机的转动输出轴的轴心线相平行，所述第四齿轮的转动轴心线与所述第二转轴的转动轴心线相平行，所述下送料电机的输出轴的转动轴心线与所述第二转轴的转动轴心线垂直。

更进一步地，所述套筒组件包括分别套设在所述第二转轴上且与所述中座固定连接的第一套筒和第二套筒，所述下连接接头、第一套筒、第二套筒、第四齿轮沿所述第二转轴的上下方向依次分布。

更进一步地，所述下送料电机座上开设有用于供所述下送料电机的输出轴穿过的通孔，所述下送料电机和第三齿轮分别位于所述下送料电机座的二侧。

进一步地，所述摆针机构包括固定设置在所述机架上的摆针电机座、安装在所述摆针电机座上的摆针电机、由所述摆针电机驱动转动的针杆架组件、及连接在所述针杆架组件和摆针电机之间的摆针传动组件。

更进一步地，所述摆针传动组件包括固定连接在所述摆针电机的输出轴上的偏心销、一端套设在所述偏心销的偏心部的短连杆、一端与所述短连杆的另一端通过销轴转动连接的长连杆、一端与所述长连杆的另一端固定连接的摆动轴，所述摆动轴的另一端与所述针杆架组件连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型步进电机送料缝纫机的上送料机构和下送料机构的传动方式，采用将电机输出轴的转动，通过二个啮合的齿轮带动转轴转动，进而带动上送料轮运动和下送料轮运动。由于上送料和下送料都采用步进电机的方式送料，由此可以通过改变上送料电机和下送料电机的转速来改变上送料和下送料的行程来实现差动送料达到花样缝制，还能保证针孔对针孔的倒针功能不会“刺破”物料。

本实用新型步进电机送料缝纫机的上送料机构、下送料机构和摆针机构均采用步进电机的送料方式，机器的爬坡力度大于原先的传统机器，该机器结构简单，通过常规培训就能维修。

附图说明

图1为本实用新型缝纫机的右视图；

图2为本实用新型缝纫机的主视图；

图3为本实用新型缝纫机的左视图；

图4为本实用新型缝纫机的上送料机构的分解图；

图5为本实用新型缝纫机的下送料机构的分解图；

图6为本实用新型缝纫机的摆针机构的分解图；

图中：1、机架；2、底板；3、上送料电机座；3a、第一固定板；3b、第二固定板；3c、第三固定板；3d、第四固定板；3e、封板；4、上送料电机；5、上送料轮组件；5a、上送料轮；6、第一齿轮；7、第一转轴；8、第一轴承；9、第二轴承；10、第二齿轮；11、万向连轴器；12、中座；13、下送料电机；14、下送料电机座；15、下送料轮组件；15a、上连接接头；16、第三齿轮；17、第二转轴；18、第一套筒；19、第二套筒；20、第四齿轮；21、下连接接头；22、传动接头；23、摆针电机；24、摆针电机座；25、针杆架组件；26、长连杆；27、短连杆；28、偏心销；29、紧圈；30、第一卡簧；31、第二卡簧；32、第三卡簧；33、摆动轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步描述：

如图1~6所示，步进电机缝纫机，包括底板2及设置在底板2上的机架1，缝纫机还包括设置在机架1的机头上的上送料机构、设置在机架1上的摆针机构及设置在底板2上的下送料机构。

上送料机构包括固定设置在机头上的上送料电机座3、安装在上送料电机座3上的上送料电机4、具有上送料轮5a的上送料轮组件5及由上送料电机4驱动进而带动上送料轮5a运动的上送料传动组件，上送料传动组件包括能够绕自身轴心线转动的第一齿轮6、能够绕自身轴心线转动的第一转轴7、具有内圈和外圈的轴承组件、能够绕自身轴心转动的第二齿轮10、两端部分别具有接头的万向连轴器11，其中，

第一齿轮6固定套设在上送料电机4的输出轴上且由上送料电机4驱动转动，第一齿轮6的转动轴心线与上送料电机4的转动轴心线相平行；

第二齿轮10与第一齿轮6相啮合且由第一齿轮6的转动带动转动，并第二齿轮10固定套设在第一转轴7上，第二齿轮10的转动轴心线与第一转轴7的转动轴心线相平行；

轴承组件用于将第一转轴7连接在上送料电机座3上，且第一转轴7插设在轴承组件的内圈内并与内圈固定设置，轴承组件的外圈与上送料电机座3固定设置。具体地，轴承组件包括分别具有内圈和外圈的第一轴承8和第二轴承9，第一转轴7分别依次穿过第一轴承8的内圈、第二齿轮10和第二轴承9的内圈，且第一转轴7分别与第一轴承8和第二轴承9的内圈固定设置，第一轴承8和第二轴承9的外圈分别与上送料电机座3固定设置；

上送料电机4的输出轴的转动轴心线与第一转轴7的转动轴心线相垂直；

万向连轴器11的上端部的接头与第一转轴7的下端部固定连接、下端部的接头与上送料轮组件固定连接，具体地，万向连轴器11的上下端部的接头上分别具有插孔，上送料轮组件具有与该插孔配合的插设部，第一转轴7的下端部、上送料轮组件的插设部分别固定插设在上述插孔内。上送料轮组件采用插设方式安装，方便安装。

本例中的上送料电机座3包括用于固定连接上送料电机4的第一固定板3a、上下分别设置在第一固定板3a侧面的第二固定板3b和第三固定板3c、设置在第二固定板3b上的用于将上送料电机座3固定连接在机架1上的第四固定板3d及设置在第二固定板3b和第三固定板3c之间的封板3e，第一固定板3a、封板3e分别位于上送料电机座3的相对二侧，第一固定板3a上开设用于供上送料电机4的输出轴穿过的第一通孔，第二固定板3b、第三固定板3c分别开设有用于供第一转轴7穿过的第二通孔和第三通孔，第一轴承8和第二轴承9分别固定设置在第二通孔和第三通孔内，第一固定板3a、第二固定板3b、第三固定板3c、封板3e共同围成容纳腔，第一齿轮6和第二齿轮10位于容纳腔内。

该上送料电机座3一体成型设置。

该上送料传动组件还包括用于防止第一转轴7上下窜动的紧固组件，紧固组件包括沿第一转轴7的上下方向分别固定套设在第一转轴7上的紧圈29、第一卡簧30、第二卡簧31和第三卡簧32，紧圈29和第一卡簧30分别位于第一轴承8的上下二侧，第二卡簧31和第三卡簧32分别位于第二轴承9的上下二侧。

本实用新型下送料机构包括固定设置在底板2上的中座12、下送料电机13、固定设置在底板2上用于供下送料电机13安装的下送料电机座14、下送料传动组件及下送料轮组件15，中座12固定设置在底板2上方，下送料电机座14固定设置在底板2下方。将中座12和下送料电机座14分开设置，大大方便了中座12和下送料电机座14的拆卸，也方便了下送料电机13及下送料传动组件的各个部件的维修。

下送料传动组件包括能够绕自身轴心线转动的第三齿轮16、能够绕自身轴心线转动的第二转轴17、套筒组件、能够绕自身轴心线转动的第四齿轮20、下连接接头21、传动接头22，其中，

第三齿轮16固定套设在下送料电机13的输出轴上并由下送料电机13驱动转动；

套筒组件用于将第二转轴17连接在中座12上，且第二转轴17插设在套筒组件内并能够绕自身轴心线转动。具体地，套筒组件包括分别套设在第二转轴17上的第一套筒18和第二套筒19；

第四齿轮20与第三齿轮16相啮合且由第三齿轮16的转动带动转动，并第四齿轮20固定套设在第二转轴17的下端部；

下连接接头21固定套设在第二转轴17的上端部，下连接接头21还与传动接头22的下端部固定连接；

传动接头22的上端部与下送料轮组件15固定连接，下送料轮组件15具有与传动接头22的上端部固定连接的上连接接头15a；

下连接接头21、第一套筒18、第二套筒19、第四齿轮20沿第二转轴17的上下方向依次分布。

第三齿轮16的转动轴心线与下送料电机13的输出轴的转动轴心线相平行，第四齿轮20的转动轴心线与第二转轴17的转动轴心线相平行，下送料电机13的输出轴的转动轴心线与第二转轴17的转动轴心线垂直。

本例中，下送料电机座14上开设有用于供下送料电机13的输出轴穿过的通孔，下送料电机13和第三齿轮16分别位于下送料电机座14的二侧。

本实用新型摆针机构包括固定设置在机架1上的摆针电机座24、安装在摆针电机座24上的摆针电机23、由摆针电机23驱动转动的针杆架组件25、及连接在针杆架组件25和摆针电机23之间的摆针传动组件。

摆针传动组件包括固定连接在摆针电机23的输出轴上的偏心销28、一端套设在偏心销28的偏心部的短连杆27、一端与短连杆27的另一端通过销轴转动连接的长连杆26、一端与长连杆26的另一端固定连接的摆动轴33，摆动轴33的另一端与针杆架组件25连接。

本实用新型缝纫机上的上送料电机、摆针电机、下送料电机采用的均是步进电机。采用步进电机的送料方式，能够保证针孔对针孔的倒针功能不会“刺破”物料，机器的爬坡力度大于原先的传统机器，该机器结构简单，通过常规培训就能维修，缝纫机还可以实现花样式的缝制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。