一种全自动袖英裁片加工机的制作方法

本发明涉及衣服加工技术领域，更具体地说，涉及一种全自动袖英裁片加工机。

背景技术：

衬衫袖英裁片在制作过程中，工序繁多，工艺复杂。尤其是缉明线缝制工艺，对工人缝制技术要求高，且质量标准严格。锁眼工艺与钉扣工艺同样对于袖英裁片加工至关重要，直接影响衬衫成品率。在服装厂，袖英裁片缉明线缝制，袖英裁片锁眼，以及袖英裁片钉扣三个工序通常由人工完成。三名工人各自操作平缝机，锁眼机，以及钉扣机进行袖英裁片不同环节的缝制工作。劳动强度大，工艺技术要求高。这使得衬衫袖英裁片生产过程中，人工成本比重高，批量生产效率低，急需自动化升级。

综上所述，如何降低劳动强度、减少人工成本、提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动袖英裁片加工机，该全自动袖英裁片加工机可以自动加工袖英，减少了人工成本、降低了劳动强度、提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动袖英裁片加工机，包括：底座、控制系统、用于将袖英裁片提取至所述底座的上料机构、用于将所述底座上的所述袖英裁片传送至缉明线缝制机进行缉明线缝制的第一传送机构、用于矫正所述袖英裁片位置的矫正机构、用于将缝制所述缉明线后的所述袖英裁片送至钉扣机钉扣的第二传送机构、所述第二传送机构还用于将缝制所述缉明线后的所述袖英裁片送至锁眼机缝制锁眼，以及用于收取加工完毕的所述袖英裁片的收料机构；

所述上料机构、所述第一传送机构、所述矫正机构、所述第二传送机构、所述钉扣机、所述锁眼机及所述收料机构均设置于所述底座上；所述上料机构、所述第一传送机构、所述矫正机构、所述第二传送机构、所述钉扣机、所述锁眼机及所述收料机构均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述上料机构包括上料箱、用于将所述上料箱中的袖英裁片提取至所述底座上的袖英裁片分离器及用于驱动所述袖英裁片分离器移动的第一驱动装置，所述上料箱及所述第一驱动装置设置于所述底座，所述袖英裁片分离器连接于所述第一驱动装置，所述袖英裁片分离器和所述第一驱动装置均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述缉明线缝制机的机针旁侧设置挡板，所述第一传送机构包括用于将所述桌面的所述袖英裁片吹送至所述袖英裁片的短边贴合于所述挡板的吹气系统，以及用于将贴合于所述挡板的所述袖英裁片平移至所述机针下方的移送拨杆，所述吹气系统及所述移送拨杆均设置于所述底座，所述吹气系统与所述移送拨杆均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述矫正机构包括调节拨杆及设置于所述缉明线缝制机前方的定位传感器，所述机针及所述定位传感器处于第一直线，所述第一直线垂直于所述机针预缝制的缉明线的直线段，所述定位传感器与所述调节拨杆均与所述控制系统信号连接；

当所述机针扎在所述袖英裁片的一端时，若所述袖英裁片遮挡所述传感器，则所述控制系统控制所述调节拨杆调节所述袖英裁片的位置，以使所述袖英裁片不遮挡所述传感器。

优选地，所述第二传送机构包括用于夹持所述袖英裁片的夹持机构、以及用于将缝制所述缉明线后的所述袖英裁片移送至所述夹持机构的第二驱动装置，所述夹持机构可带动所述袖英裁片沿所述袖英裁片的长边所在的直线方向往复移动，所述夹持机构设置于所述钉扣机和所述锁眼机之间，所述钉扣机和所述锁眼机设置于所述夹持机构的往复移动方向所在的直线上，所述第二驱动装置和所述夹持机构均与所述控制系统信号连接，所述夹持机构与所述第二驱动装置均设置于所述底座上。

优选地，所述第二驱动装置包括用于将所述袖英裁片压紧于所述底座的夹具，以及用于带动所述夹具朝向所述夹持机构移动的驱动件，所述驱动件与所述控制系统信号连接，所述驱动件设置于所述底座上。

优选地，还包括用于带动所述夹具转动的旋转机构，所述旋转机构设置于所述驱动件上，所述夹具设置于所述旋转机构上，所述旋转机构与所述控制系统信号连接。

优选地，所述收料机构包括收料箱，当所述袖英裁片加工完毕后，所述夹持机构带动所述袖英裁片进入所述收料箱中。

优选地，所述收料机构还包括用于压在所述收料箱中的所述袖英裁片上的收料压杆，所述收料压杆与所述控制系统信号连接。

优选地，所述控制系统包括人机交互装置及按钮面板，所述人机交互装置与所述按钮面板均安装于所述底座上。

本申请所提供的全自动袖英裁片加工机通过上料机构使得袖英裁片上料环节无人化，第一传送机构可以将袖英裁片准确的移动到缝纫机机针下方，在矫正机构的协助下，完成袖英裁片的位置校准，第二传送机构将缝制缉明线后的袖英裁片送至钉扣机和锁眼机进行钉扣和缝制锁眼的工序，并由收料机构收取加工完毕的袖英裁片。整个过程实现了袖英裁片缉明线缝制、锁眼加工与钉扣三个加工工艺的自动化，提高了工作效率，保证了缝制质量的一致性；整个加工过程无人参与，节省了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的全自动袖英裁片加工机的示意图；

图2为本发明所提供的上料机构及第一传送机构的细节图；

图3为本发明所提供的全自动袖英裁片加工机锁眼与钉扣的原理图；

图4为袖英裁片的示意图；

图5为左袖英裁片的钉扣与锁眼示意图；

图6为未缝制缉明线的袖英裁片遮挡定位传感器时调节拨杆的调节方向示意图。

图7为缝制缉明线后的袖英裁片未遮挡定位传感器时调节拨杆的调节方向示意图。

图1-7中：

1-收料压杆、2-收料箱、3-锁眼机、4-袖英裁片分离器、5-上料箱、6-钉扣机、7-送扣盘、8-缉明线缝制机、9-触摸屏、10-按钮面板、11-调节拨杆、12-挡板、13-第一推送气缸、14-移送拨杆、15-吹气系统、16-定位传感器、17-旋转气缸、18-夹具、19-夹持机构、20-袖英裁片、21-锁眼、22-钉扣、23-机针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种全自动袖英裁片加工机，该全自动袖英裁片加工机可以自动加工袖英，减少了人工成本、降低了劳动强度、提高了生产效率。

请参考图1～7，图1为本发明所提供的全自动袖英裁片加工机的示意图；图2为本发明所提供的上料机构及第一传送机构的细节图；图3为本发明所提供的全自动袖英裁片加工机锁眼与钉扣的原理图；图4为袖英裁片的示意图；图5为左袖英裁片的钉扣与锁眼示意图；图6为未缝制缉明线的袖英裁片遮挡传感器时调节拨杆的调节方向示意图。图7为缝制缉明线后的袖英裁片未遮挡传感器时调节拨杆的调节方向示意图。

一种全自动袖英裁片加工机，包括：底座、控制系统、用于将袖英裁片20提取至底座的上料机构、用于将底座上的袖英裁片20传送至缉明线缝制机8进行缉明线缝制的第一传送机构、用于矫正袖英裁片20位置的矫正机构、用于将缝制缉明线后的袖英裁片20送至钉扣机6钉扣22的第二传送机构、第二传送机构还用于将缝制缉明线后的袖英裁片20送至锁眼机3缝制锁眼21，以及用于收取加工完毕的袖英裁片20的收料机构；

上料机构、第一传送机构、矫正机构、第二传送机构、钉扣机6、锁眼机3及收料机构均设置于底座上；上料机构、第一传送机构、矫正机构、第二传送机构、钉扣机6、锁眼机3及收料机构均与控制系统信号连接。

需要说明的是，衬衫的袖英裁片20在拼接上袖之前，需要完成缉明线，锁眼21以及钉扣22三道工序，虽然袖英裁片20的轮廓形状有方角与圆角的区别，但是无论哪种形状的袖英裁片20，缉明线工艺依然要求线迹与袖英裁片20边际的距离一致、针距一致。

缉明线缝制机8负责自动缝制袖英裁片20的缉明线。钉扣机6完成袖英裁片20的钉扣22工序，钉扣机6旁侧设置送扣盘7，可以将扣子通过振动盘逐一送入钉扣机6的机针23处，以完成自动上扣。锁眼机3可以自动完成袖英裁片20的锁眼21工序缝制任务。

底座包括底部的支撑架及设置于支撑架上的桌面，袖英裁片20的移动为贴合桌面移动。

本申请所提供的全自动袖英裁片加工机通过上料机构使得袖英裁片20上料环节无人化，第一传送机构可以将袖英裁片20准确的移动到缝纫机机针23下方，在矫正机构的协助下，完成袖英裁片20的位置校准，第二传送机构将缝制缉明线后的袖英裁片20送至钉扣机6和锁眼机3进行钉扣22和缝制锁眼21的工序，并由收料机构收取加工完毕的袖英裁片20。利用本装置加工袖英裁片20，使得袖英裁片20的整个加工过程实现了缉明线缝制、锁眼21加工与钉扣22三个加工工艺的自动化，提高了工作效率，保证了缝制质量的一致性；整个加工过程无人参与，节省了人工。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，上料机构包括上料箱5、用于将上料箱5中的袖英裁片20提取至底座上的袖英裁片分离器4及用于驱动袖英裁片分离器4移动的第一驱动装置，上料箱5及第一驱动装置设置于底座，袖英裁片分离器4连接于第一驱动装置，袖英裁片分离器4和第一驱动装置均与控制系统信号连接。

需要说明的是，待加工的袖英裁片20集中放置在上料箱5中，待袖英裁片分离器4抓取。裁片分离器可以采用针刺式分离器或胶粘式分离器，对于高端衬衫所使用的袖英裁片20的材质，采用粘胶式分离器表面上会有胶粘痕迹残留，影响加工质量。所以，通常可以采用针刺式分离器。针刺式分离器可以在上料箱5中将单个袖英裁片20从一叠中抓取出来，并且在导轨的帮助下，移送到底座上。

第一驱动装置包括第一推送气缸13和升降气缸，在第一推送气缸13的作用下，针刺式袖英裁片分离器4能够在上料箱5与底座之间往复移动。针刺式袖英裁片分离器4利用气缸实现竖直往复移动，在升降气缸的作用下，升降气缸带动针刺式袖英裁片分离器4下降，通过针刺头将上料箱5最上层的袖英裁片20固定住后，升降气缸带动针刺式分离器上升，该袖英裁片20被抓取出来。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，缉明线缝制机8的机针23旁侧设置挡板12，第一传送机构包括用于将桌面的袖英裁片20吹送至袖英裁片20的短边贴合于挡板12的吹气系统15，以及用于将贴合于挡板12的袖英裁片20平移至机针23下方的移送拨杆14，吹气系统15及移送拨杆14均设置于底座，吹气系统15与移送拨杆14均与控制系统信号连接。

需要说明的是，当袖英裁片20被袖英裁片分离器4抓取并放到桌面上时，吹起系统吹气，吹气方向为挡板12方向，保证袖英裁片20的短边紧靠在挡边处。保证其处于水平状态，在移送拨杆14的推动作用下移动到缉明线机针23处。

吹气系统15包括气管和网状结构，网状结构设置于桌面，顶面与桌面处于同一水平面内，被抓取的袖英裁片20被放置网状结构上，气管从网状空洞处吹气，将袖英裁片20吹动至短边贴合于挡板12。

挡板12与缉明线缝制机8的机针23处在同一侧边，当袖英裁片20短边紧靠挡板12靠边移动时，能够保证裁片准确移动至缉明线机针23下方。

移送拨杆14可升降的设置于网状结构处，当袖英裁片20被针刺式分离器放置在网状结构上面后，移送拨杆14在气缸的推送下从网状结构处升起，当吹气系统15将袖英裁片20吹动至短边紧靠挡板12后，移送拨杆14在气缸的推动作用下向缉明线缝制机8的方向推送袖英裁片20。在挡板12靠边和移送拨杆14共同作用下，袖英裁片20能够按照水平方向移动至缉明线机针23的下方。这时移送拨杆14返回原位，等待下一次裁片的推送。

本实施例所提供的第一传送机构可以将袖英裁片20准确传送至缉明线缝制机8的机针23下方，

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，矫正机构包括调节拨杆11及设置于缉明线缝制机8前方的定位传感器16，机针23及定位传感器16处于第一直线，第一直线垂直于机针23预缝制的缉明线的直线段，定位传感器16与调节拨杆11均与控制系统信号连接；

当机针23扎在袖英裁片20的一端时，若袖英裁片20遮挡传感器，则控制系统控制调节拨杆11调节袖英裁片20的位置，以使袖英裁片20不遮挡传感器。

需要说明的是，传感器设置于桌面上，顶面不高于桌面，传感器通过高低电平，能够检测出袖英裁片20是否移动到传感器上方。此传感器位置与缉明线机针23处在第一直线上，第一直线垂直于挡板12的板面，而缉明线机针23平行于挡板12的板面。袖英裁片20定位时，也可以采用视觉系统使用识别技术代替传感器对袖英裁片20定位，但是会增加设备成本。

当缉明线机的机针23下降，刺穿袖英裁片20后，袖英裁片20长边的一段被固定下来，如果另一端遮挡住了传感器，说明袖英裁片20的位置不处于缝制位置，调节拨杆11一端安装于机针23处，另一端会围绕机针23旋转到袖英裁片20长边处进行调整，直至长边刚刚好未遮挡传感器。此时说明袖英裁片20处于缝制位置，可以进行缉明线缝制。

由于缉明线为沿袖英裁片20的短边向长边再向另一个短边缝制，所以袖英裁片20在缝制时需要转动以调整位置，可以设置缉明线缝制机8在缝制预设针数后，控制调节拨杆11带动袖英裁片20转动预设角度，以使缉明线缝制机8可以完成整个袖英裁片20的缉明线的缝制。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二传送机构包括用于夹持袖英裁片20的夹持机构19、以及用于将缝制缉明线后的袖英裁片20移送至夹持机构19的第二驱动装置，夹持机构19可带动袖英裁片20沿袖英裁片20的长边所在的直线方向往复移动，夹持机构19设置于钉扣机6和锁眼机3之间，钉扣机6和锁眼机3设置于夹持机构19的往复移动方向所在的直线上，第二驱动装置和夹持机构19均与控制系统信号连接，夹持机构19与第二驱动装置均设置于底座上。

需要说明的是，当缉明线缝制结束的袖英裁片20被第二传送机构推送到夹持机构19处后，夹持机构19夹紧裁片。夹持机构19带着袖英裁片20可以先向锁眼机3移动，与锁眼机3一起完成锁眼21任务。之后移送至钉扣机6机针23下方，钉扣机6完成钉扣22任务。也可以先移送至钉扣机6再移送至锁眼机3。

袖英裁片20通过本实施例所提供的结构完成自动锁眼21与钉扣22，使得袖英裁片20加工的三个工序实现全自动。将三种缝制工艺进行融合，提高了袖英裁片20批量生产的生产效率，节省了人工成本。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二驱动装置包括用于将袖英裁片20压紧于底座的夹具18，以及用于带动夹具18朝向夹持机构19移动的驱动件，驱动件与控制系统信号连接，驱动件设置于底座上。

需要说明的是，当缉明线缝制任务完毕后，袖英裁片20在缉明线拨杆与定位传感器16的调整下，保持长边处于水平状态。这时，夹具18在气缸的控制下下降，压紧袖英裁片20。在推送气缸的作用下，夹具18带着袖英裁片20送入夹持机构19，为锁眼21与钉扣22任务做准备。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，还包括用于带动夹具18转动的旋转机构，旋转机构设置于驱动件上，夹具18设置于旋转机构上，旋转机构与控制系统信号连接。

需要说明的是，由于袖英裁片20有左右之分，所以当袖英裁片20为左袖英裁片20时，锁眼21与钉扣22的位置与锁眼机3、钉扣机6的安装位置一致。裁片直接送入夹持机构19即可。当袖英裁片20为右袖英裁片20时，需要旋转电机控制夹具18将袖英裁片20原地旋转180度后，再送入夹持机构19，保证钉扣22与锁眼21的位置准确。

袖英裁片20有左袖与右袖的区分，所以在锁眼21与钉扣22的位置随着左右的不同呈对称关系如图所示。这些都对工人的技能有着严格的要求，同时也要求本设备必须满足以上工艺要求。

缉明线拨杆继续调整袖英裁片20另一端，直至刚刚好遮盖住定位传感器16。这时，夹具18下降，如果是左袖，则直接将其移送至夹持机构19处，进行锁眼21与钉扣22。如果是右袖，则需要将袖英裁片20旋转180度，再送入夹持机构19。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，收料机构包括收料箱2，当袖英裁片20加工完毕后，夹持机构19带动袖英裁片20进入收料箱2中。

需要说明的是，加工完毕的袖英裁片20被夹持机构19移送到该处。最后，在旋转气缸17的作用下，夹持机构19逆时针旋转180度，夹持机构19张开，加工完毕的袖英裁片20落入收料箱2中，收料压杆1将加工完毕的袖英裁片20压平。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，收料机构还包括用于压在收料箱2中的袖英裁片20上的收料压杆1，收料压杆1与控制系统信号连接。

需要说明的是，当加工完毕的袖英裁片20移送到收料箱2时，收料压杆1下压，将袖英裁片20平稳收料。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，控制系统包括人机交互装置及按钮面板10，人机交互装置与按钮面板10均安装于底座上。

需要说明的是，触摸屏9输入袖英裁片20的形状和尺寸信息，显示设备的运行状态。按钮面板10包含启动键与急停键。经熨烫好的衬衫袖英裁片20被放在上料箱5中，通过触摸屏9将待加工的袖英裁片20尺寸，形状以及左右手情况录入设备中。在按钮面板10中按下开启按钮。

本设备将缉明线工序，锁眼21工序与钉扣22工序串联起来。实现了袖英裁片20熨烫环节之后，裁片上袖拼接之前，三个单片加工环节的全自动化。在裁片抓取器与吹风系统的作用下，设备能够实现自动上料与定位移动。待加工裁片只要从上游工序集中放入上料箱5即可，无需人工操作。在缉明线的弧度算法与传感器的配合下，裁片在缉明线之后能够精确的定位，保证了裁片准确传输到锁眼21与钉扣22环节。与传统生产方式相比，节省了三名工人。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的全自动袖英裁片加工机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。