一种全自动牛仔裤缝制设备的制作方法

本发明涉及衣服加工技术领域，更具体地说，涉及一种全自动牛仔裤缝制设备。

背景技术：

牛仔裤加工过程中，前门襟装饰线缝制工艺是重要一环，直接影响整条牛仔裤的外观质量。目前服装厂在进行前门襟装饰线时，仍采用传统缝纫机缉明线到门襟上。但是，随着不同牛仔裤缝制工序的不同，牛仔裤前门襟在缉明线前，牛仔裁片的情况也有不同。在有的工序下，牛仔裤前门襟未进行拉链部件的安装，这需要工人将裁片压平，精确的将装饰线位置放入缝纫机机针下；另一类工序下，前门襟已经安装上了拉链部件，这就需要工人首先将拉链部件折叠平整，然后将整个前门襟移送入缝纫机机针处。极大的增加了门襟装饰线环节明线缝制的人工成本，降低了批量生产的效率，自动化程度低。

综上所述，如何降低人工成本、提高批量生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动牛仔裤缝制设备，该全自动牛仔裤缝制设备可以自动缝制牛仔裤的前门襟，降低了人工成本、提高了批量生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动牛仔裤缝制设备，包括：工作台、控制系统、用于将裁片提取至所述工作台上的上料机构、用于缝制所述裁片的前门襟的缝制机构、用于将所述裁片移送至所述缝制机构的移送机构、用于识别所述裁片的位置的识别系统，所述上料机构、所述缝制机构、所述移送机构及所述识别系统均与所述控制系统信号连接，所述上料机构、所述缝制机构、所述移送机构及所述缝制系统均设置于所述工作台。

优选地，所述上料机构包括上料箱、用于抓取上料箱内的所述裁片的抓取器及用于将所述抓取器抓取的所述裁片转移至工作台的转移器，所述上料箱设置于所述工作台下方，所述抓取器设置于所述上料箱与所述工作台之间，所述转移器设置于所述工作台的一侧，所述抓取器与所述转移器均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述转移器包括夹持机构及用于驱动夹持机构运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述工作台的一侧，所述第一驱动机构及所述夹持机构均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述缝制机构为缝纫机。

优选地，所述移送机构包括伸缩夹具、吸风系统及用于驱动伸缩夹具移动的第二驱动机构，所述吸风系统设置于所述缝纫机构的一侧，所述第二驱动机构设置于所述工作台的一侧，所述第二驱动机构及所述吸风系统均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述第二驱动机构包括x轴驱动器和y轴驱动器，所述x轴驱动器的驱动方向和所述y轴驱动器的驱动方向的驱动方向两两垂直，所述x轴驱动器设置于所述y轴驱动器上，所述伸缩夹具设置于所述x轴驱动器上，所述y轴驱动器设置于所述工作台的一侧，所述x轴驱动器和y轴驱动器均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述伸缩夹具连接于旋转电机。

优选地，所述吸风系统下方设置可沿吸风系统向上顶升且下降的折板，所述折板连接于升降器，所述夹具上设置可朝向或背离折板运动的伸缩板，所述伸缩板连接于推送器。

优选地，所述缝纫机构旁侧设置可下压的定位气缸。

优选地，所述识别系统为视觉相机。

本申请所提供的全自动牛仔裤缝制设备能够自动完成裁片的提取使得裁片上料环节无人化；在识别系统的位置识别下，移送机构自动将裁片移送到指定位置，缝制机构自动完成缝制；通过识别系统和移送机构的配合，能够实现裁片自动定位及精确位置移送。整个过程无需人工参与，保证了工序质量的一致性，提高了工作效率，实现了牛仔裤前门襟装饰线缝制的全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的全自动牛仔裤缝制设备的示意图；

图2为本发明所提供的上料机构的细节图；

图3为本发明所提供的伸缩夹具及吸风系统的细节图；

图4为牛仔裤的前门襟的示意图；

图5为牛仔裤的裁片的示意图；

图6为本发明所提供的折片顶起拉链部件与裁片连接处的示意图；

图7为本发明所提供的伸缩板推动折片折叠的示意图。

图1-7中：

1-x轴电机、2-x轴导轨、3-台面、4-伸缩夹具、5-夹持导轨、6-吸风系统、7-升降器、8-裁片、9-抓取器、10-夹持机构、11-y轴导轨、12-y轴电机、13-视觉系统、14-缝纫机、15-上料箱、16-升降气缸、17-定位气缸、18-折板、19-旋转电机、20-伸缩板、21-推送气缸、22-前门襟、23-拉链部件、24-裤腰、25-后襟。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种全自动牛仔裤缝制设备，该全自动牛仔裤缝制设备可以自动缝制牛仔裤的前门襟，降低了人工成本、提高了批量生产效率。

请参考图1～7，图1为本发明所提供的全自动牛仔裤缝制设备的示意图；图2为本发明所提供的上料机构的细节图；图3为本发明所提供的伸缩夹具及吸风系统的细节图；图4为牛仔裤的前门襟的示意图；图5为牛仔裤的裁片的示意图；图6为本发明所提供的折片顶起拉链部件与裁片连接处的示意图；图7为本发明所提供的伸缩板推动折片折叠的示意图。

一种全自动牛仔裤缝制设备，包括：工作台、控制系统、用于将裁片8提取至工作台上的上料机构、用于缝制裁片8的前门襟22的缝制机构、用于将裁片8移送至缝制机构的移送机构、用于识别裁片8的位置的识别系统，上料机构、缝制机构、移送机构及识别系统均与控制系统信号连接，上料机构、缝制机构、移送机构及缝制系统均设置于工作台。

需要说明的是，为了缝制出理想的前门襟22，裁片8必须精确且平整的移送到缝制机构，以工作台的台面3可以标定准确的平面坐标系，在控制系统中预设以工作的台面3为基准面的平面坐标系，缝制机构的位置及裁片8需要移送的预设位置即可在平面坐标系中标示出。识别系统通过采图将裁片8准确的定位，并将裁片8的图像信息发送至控制系统，控制系统分析图像信息可以得出裁片8在平面坐标系中的实际坐标。

将裁片8的尺寸，装饰线花色，以及拉链部件23的情况输入控制系统中，上料机构将裁片8提取至工作台上，识别系统根据识别裁片8的实际位置，将实际位置输送至控制系统，控制系统根据内设的平面坐标系中的预设的裁片8的位置和平面坐标系中的缝制机构的位置进行对比，并根据裁片8需要移送的位置控制移送机构将工作台上的裁片8移送至预设位置，也就是缝制机构处，缝制机构根据控制系统中输入的裁片8的信息缝制前门襟22。

本申请所提供的全自动牛仔裤缝制设备能够自动完成裁片8的提取使得裁片8上料环节无人化；在识别系统的位置识别下，移送机构自动将裁片8移送到指定位置，缝制机构自动完成缝制；通过识别系统和移送机构的配合，能够实现裁片8自动定位及精确位置移送。整个过程无需人工参与，保证了工序质量的一致性，提高了工作效率，实现了牛仔裤前门襟22装饰线缝制的全自动化。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，上料机构包括上料箱15、用于抓取上料箱15内的裁片8的抓取器9及用于将抓取器9抓取的裁片8转移至工作台的转移器，上料箱15设置于工作台下方，抓取器9设置于上料箱15与工作台之间，转移器设置于工作台的一侧，抓取器9与转移器均与控制系统信号连接。

需要说明的是，上料箱15用于叠放待加工的裁片8，抓取器9可以为针刺式抓取器9，通过针刺的方式，将裁片8的一端从一叠裁片8中抓取出来，实现单层裁片8的抓取分离。

抓取器9通过升降气缸16升降，升降气缸16将抓取器9下降至裁片8上方，针刺头伸出，将最上层裁片8一端抓牢，升降气缸16上升回原来位置。转移器提取已经抓起的裁片8一端。这时，针刺头收缩回原位置，裁片8的一端便被固定在转移器处。

在抓取器9的作用下，设备能够实现自动上料。将单层裁片8从一叠裁片8中抓取出来。待加工裁片8只要从上游工序集中放入上料箱15即可，无需人工操作。

抓取器9也可以采用胶粘式分离器代替针刺式分离器。但是牛仔裤的材质重量所限，需要多个胶粘头才能将裁片8抓取起来。而且过多的胶粘头接触牛仔表面上会有胶粘痕迹残留，影响加工质量。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，转移器包括夹持机构10及用于驱动夹持机构10运动的第一驱动机构，第一驱动机构设置于工作台的一侧，第一驱动机构及夹持机构10均与控制系统信号连接。

需要说明的是，第一驱动机构包括夹持导轨5及设置于夹持导轨5的同步带，夹持机构10包括夹爪，同步带带动夹持机构10沿夹持导轨5上下移动，夹持机构10可以将抓取器9抓取出来的牛仔裁片8一端夹持住，并且沿着夹持导轨5将裁片8移送到台面3，完成裁片8的自动抓取任务。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，缝制机构为缝纫机14。

需要说明的是，缝纫机14可以通过自带的夹具，缝制牛仔前门襟22，通过缝纫机14可以自动缝制前门襟22。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，移送机构包括伸缩夹具4、吸风系统6及用于驱动伸缩夹具4移动的第二驱动机构，吸风系统6设置于缝纫机14构的一侧，第二驱动机构设置于工作台的一侧，第二驱动机构及吸风系统6均与控制系统信号连接。

需要说明的是，伸缩夹具4的外形与牛仔裤前门襟22外轮廓互为相似多边形，通过伸缩夹具4的压紧以及伸缩功能，可以将已经抓取出来放在台面3上的裁片8在控制系统的控制下，由第二驱动机构带动以进行精确的位置移动。

吸风系统6可以在分离出来的单个待加工裁片8移送到吸风装置上方时，启动吸风功能，与伸缩夹具4一起作用，将门襟裁片8精确的进行移送与对位。吸风系统6工作时可以将裁片8紧紧的贴牢在吸风板上面。

本实施例所设置的移送机构通过伸缩夹具4、第二驱动机构及吸风系统6的协调工作，可以精确移动裁片8的位置。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二驱动机构包括x轴驱动器和y轴驱动器，x轴驱动器的驱动方向和y轴驱动器的驱动方向的驱动方向两两垂直，x轴驱动器设置于y轴驱动器上，伸缩夹具4设置于x轴驱动器上，y轴驱动器设置于工作台的一侧，x轴驱动器和y轴驱动器均与控制系统信号连接。

需要说明的是，x轴驱动器包括x轴电机1及x轴导轨2，x轴电机1可沿x轴导轨2运动，y轴驱动器包括y轴电机12及y轴导轨11，y轴电机12可沿y轴导轨11运动，x轴导轨2垂直于y轴导轨11。

x轴驱动器和y轴驱动器的协同作用可以控制伸缩夹具4在x轴方向及y轴方向移动的速度与位置，x轴的方向及y轴的方向所在的平面平行与工作台的台面3，伸缩夹具4的伸缩方向垂直于工作台的台面3。

本实施例的第二驱动机构可以驱动伸缩夹具4在平行与工作台的台面3的平面内移动，以使伸缩夹具4可以带动裁片8在工作台面3内运动，且通过控制x轴电机1和y轴电机12的转动速度及圈数，可以控制伸缩夹具4的移动速度和位置，提升了伸缩夹具4移动位置的精度。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，伸缩夹具4连接于旋转电机19。

需要说明的是，在旋转电机19的控制下，伸缩夹具4能够将抓取到台面3的裁片8，根据视觉系统13的定位，进行旋转角度的校准。保证裁片8在理想的方向送至吸气系统。

当裁片8未安装拉链部件23，当视觉系统13识别出裁片8实际位置后，伸缩夹具4通过y轴电机12、x轴电机1、旋转轴电机的控制下，运动到裁片8上方。下降并压紧裁片8，根据之前计算的位置校准差值，将裁片8平整且精确的移送到缝纫机14机针下方，完成前门襟22的自动上料，精确移送，准确缝制的装饰线缝制任务。

当前门襟22已经安装上拉链部件23时，需要将拉链部件23折叠平整，在送入缝制机构进行前门襟22缝制。通过裁片8cad尺寸，系统可以知道拉链部件23的宽度。视觉系统13识别出裁片8在台面3上的实际位置。伸缩夹具4下降，将裁片8的裤腰24与后襟25的两条边移送到指定边际线上。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，吸风系统6下方设置可沿吸风系统6向上顶升且下降的折板18，折板18连接于升降器20，夹具上设置可朝向或背离折板18运动的伸缩板20，伸缩板20连接于推送器。

需要说明的是，推送器可以为推送气缸21，伸缩板20在推送气缸21的作用下，可以朝向或背离折板18运动。折板18处于吸风系统6下方，当裁片8安装拉链后，折板18从吸风板升起，由于折板18的位置即是拉链部件23与裁片8的缝合处，所以拉链部件23被折板18支撑起来。与此同时，在气缸的作用下，伸缩板20从夹具中伸出。在折板18旋转气缸的控制下，折板18也旋转度。通过伸缩板20与折板18的共同作用，裁片8的拉链部件23被折叠平整。最后，在伸缩夹具4的移送下，裁片8平整而精确的送入到缝纫机14机针下方。定位气缸17下落，固定裁片8位置。待伸缩夹具4从裁片8中抽离开，返回原位后，定位气缸17上升回原来位置。缝纫机14开始缝制装饰线。针对具有拉链部件23的裁片8，完成装饰线缝制任务。

伸缩夹具4与折板18机构进行配合，完成针对拉链部件23的折叠与压平，保证即便在安装拉链部件23的情况下，牛仔裁片8依然能够平整而精确的送入缝纫机14机针下方。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，缝纫机14构旁侧设置可下压的定位气缸17。

需要说明的是，裁片8移送到缝纫机14机针下方后，定位气缸17下落压紧裁片8，以固定裁片8位置，待缝纫机14开始缝制后，定位气缸17上升回原来位置。定位气缸17可以辅助定位裁片8的位置，保证前门襟22缝制的精准度。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，识别系统为视觉相机。

需要说明的是，视觉相机可以将拍摄的图像传输至控制系统，且分辨率较高，便于控制系统分析。

当然，也可以使用激光传感器代替视觉系统13，单一裁片8尺寸情况这种方式是可以的。但是一旦加工多批次裁片8后，裁片8的尺寸每发生变化，就要调整激光传感器的检测轮廓，加大了人工干预的工作量，适应性受到局限。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的全自动牛仔裤缝制设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。