一种异型织物夹持装置的制作方法

本实用新型涉及织物夹持技术领域，尤其涉及一种异型织物夹持装置。

背景技术：

织物在缝制时一般都会需要在夹持后才能进行缝合操作，但是对于形状不规则的产品进行织物缝制时，由于其难以夹持，因此难以缝制。而对于具有一定曲面形状的棱锥、棱台或锥台等这类异型织物来说，当前市场上还没有针对此类织物缝合时的夹持装置，大多利用人工去手动缝合此类异型织物，而普通的手工对于不同厚度，不同密度的织物进行手工缝合时，对操作者的熟练程度要求很高，且连续缝制时间长，工作强度大，易疲劳，从而导致不良品增多，一致性差，从而使产品的质量达不到目标需求。

因此，针对此类异型织物的缝制工作，需要提出一种新型的织物夹持装置，用于减小异型织物缝合的难道，提高缝制的合格率。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有异型织物夹持存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种异型织物夹持装置，其目的在于解决如何简单快速的对异型织物进行夹持并保持其稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种异型织物夹持装置，此装置包括移动调节单元和夹持调节单元，其中，移动调节单元，包括直线模组和移动导轨，所述移动导轨固定于所述直线模组的顶部滑块上；夹持调节单元，可拆卸式滑动于所述移动导轨上，其包括支撑夹持模块和张紧调节模块，所述张紧调节模块对称设置在所述支撑夹持模块的外侧。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：所述直线模组包括横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组和纵向移动模组的整体结构相同，所述纵向移动模组固定于所述横向移动模组顶部的滑块上，而所述横向移动模组的底部四角通过底座安装有万向轮。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：所述支撑夹持模块的底部滑动于所述移动导轨上，所述支撑夹持模块和张紧调节模块沿所述移动导轨的前端至后端设置有若干组，且各组所述支撑夹持模块的高度各不相同。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：所述支撑夹持模块包括转动丝杆、连接滑块、支撑梁和支撑件，所述转动丝杆的两端对称转动于所述连接滑块的侧壁上，所述连接滑块的底部可拆卸式滑动在所述移动导轨的上端，而所述支撑梁的底部铰接在所述连接滑块的顶部，所述支撑梁相互靠近的一侧通过所述支撑件与所述转动丝杆相连。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：所述支撑件包括支撑臂和驱动滑块，所述支撑臂的一端铰接在所述支撑梁的中部侧壁上，另一端铰接在所述驱动滑块的顶部，而所述驱动滑块转动套接在所述转动丝杆上。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：所述转动丝杆的杆体上对称设置有方向相反的螺纹槽，此双向螺纹槽各自与所述驱动滑块配合转动，且所述转动丝杆的任一端贯穿所述连接滑块的侧壁设置有转动把手。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：所述张紧调节模块包括布带、棘轮和调节盒，所述布带的两端转动收纳在所述棘轮上，其中部放置在所述支撑梁的顶端，而所述棘轮通过转轴转动连接于所述调节盒内，且其一端贯穿所述调节盒的侧壁与拨盘相连，所述调节盒对称固定于所述支撑梁相互远离侧的侧壁上；所述调节盒的侧壁中转动设置有销钉，所述销钉沿径向垂直于所述棘轮的转轴，且其端部活动抵接于所述棘轮的转轴侧壁。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：位于前端所述张紧调节模块中，还设置有独立的束缚布带，所述束缚布带的两端各自通过所述棘轮连接在所述调节盒中。

作为本实用新型所述异型织物夹持装置的一种优选方案，其中：位于后端所述支撑夹持模块中支撑梁的侧壁上对称设置有限位柱，以及活动设置的挡板；

所述挡板包括第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和第二挡杆的一端转动连接，另一端侧壁上开设有限位槽，所述限位柱贯穿且滑动在所述限位槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过各组滑动于导轨上的支撑夹持模块，能够适配不同长度的异型织物，而张角可调的支撑梁能够适配不同宽度的异型织物，布带不会对织物造成损伤，且能够适配异型织物的曲面，利于异型织物的放置和夹持，大大降低了异型织物缝合的难度，调高了缝合的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型异型织物夹持装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型异型织物夹持装置的移动调节单元分离结构示意图。

图3为本实用新型异型织物夹持装置的夹持调节单元连接结构示意图。

图4为本实用新型异型织物夹持装置的支撑夹持模块前端侧视结构示意图。

图5为本实用新型异型织物夹持装置的夹持调节单元后端侧视结构示意图。

图6为本实用新型异型织物夹持装置的调节盒和棘轮连接结构示意图。

图7为本实用新型异型织物夹持装置的夹持应用场景示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，为本实用新型第一个实施例，提供了一种异型织物夹持装置，此装置包括移动调节单元100和夹持调节单元200，其中，移动调节单元100，包括移动模组101和移动导轨102，移动导轨102固定于移动模组101的顶部滑块上；夹持调节单元200，可拆卸式滑动于移动导轨102上，其包括支撑夹持模块201和张紧调节模块202，张紧调节模块202对称设置在支撑夹持模块201的外侧。

其中，本装置使用时配合织物缝合设备一起使用，移动调节单元100中移动模组101用于移动被夹持的异型织物，缝制时，配合缝制的路径进行横向或纵向的移动，移动导轨102安装在移动模组101上，用于可拆卸式安装夹持调节单元200；而夹持调节单元200为异型织物放置和夹持的部分，其中支撑夹持模块201调节自身的状态，构成放置异型织物的主体框架，而张紧调节模块202设置于支撑夹持模块201上，通过与支撑夹持模块201的配合使用，形成与异型织物相匹配的形状，对其进行夹持，限定其位置，从而配合织物缝合设备完成缝合工作。

实施例2

参照图1和2，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：移动模组101包括横向移动模组101a和纵向移动模组101b，横向移动模组101a和纵向移动模组101b的整体结构相同，纵向移动模组101b固定于横向移动模组101a顶部的滑块上，而横向移动模组101a的底部四角通过底座安装有万向轮101c。

相较于实施例1，进一步的，移动模组101具有横向和纵向两组移动模组，纵向移动模组101b垂直于横向移动模组101a的移动反向，二者分别用于实现横向和纵向的移动，即带动夹持调节单元200完成平面内的任一位置的移动，对应于异型织物缝制面的任一点缝合工作；需要说明的是，横向移动模组101a和纵向移动模组101b的结构相同，可使用市场上现有的成品构建，能够完成平面内的任一点移动即可。在横向移动模组101a的底部安装万向轮101c，用于在使用过程中，方便移动装置至所需的位置。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图2～5，为本实用新型的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：支撑夹持模块201的底部滑动于移动导轨102上，支撑夹持模块201和张紧调节模块202沿移动导轨102的前端至后端设置有若干组，且各组支撑夹持模块201的高度各不相同。

支撑夹持模块201包括转动丝杆201a、连接滑块201b、支撑梁201c和支撑件201d，转动丝杆201a的两端对称转动于连接滑块201b的侧壁上，连接滑块201b的底部可拆卸式滑动在移动导轨102的上端，而支撑梁201c的底部铰接在连接滑块201b的顶部，支撑梁201c相互靠近的一侧通过支撑件201d与转动丝杆201a相连。

支撑件201d包括支撑臂201d-1和驱动滑块201d-2，支撑臂201d-1的一端铰接在支撑梁201c的中部侧壁上，另一端铰接在驱动滑块201d-2的顶部，而驱动滑块201d-2转动套接在转动丝杆201a上。

转动丝杆201a的杆体上对称设置有方向相反的螺纹槽，此双向螺纹槽各自与驱动滑块201d-2配合转动，且转动丝杆201a的任一端贯穿连接滑块201b的侧壁设置有转动把手201a-1。

相较于实施例2，进一步的，支撑夹持模块201设置有多组，如图3中，本实施例中以3组为例，且可拆卸滑动在移动导轨102上，目的在于可在移动导轨102上增设任意组支撑夹持模块201，用于针对不同长度的异型织物，而多组支撑夹持模块201也具有更好的夹持稳定性；而各组不同高度的支撑夹持模块201则为了通过调整高度及张合程度来适配异型织物不同位置的形状。

具体的，结合图3和4，转动丝杆201a的两侧对称设置有相同的结构，连接滑块201b底部具有与移动导轨102配合滑动的滑槽，支撑梁201c呈u型，即具有一定的宽度，u型开口处铰接于连接滑块201b的顶部，转动丝杆201a两侧的支撑梁201c通过铰接的一端构成不同的张合角度，用于匹配不同宽度的异型织物，而为了保持支撑梁201c形成镜像对称的运动，通过支撑件201d配合转动丝杆201a上的双向螺纹来实现；位于转动丝杆201a两侧的驱动滑块201d-2各自与对应侧的螺纹槽匹配，当转动丝杆201a转动时，两个驱动滑块201d-2始终保持反向对称的移动；支撑臂201d-1具有提升支撑梁201c强度及推动支撑梁201c偏转的作用，需要说明的是，还可以手动转动单侧驱动滑块201d-2的移动，以应对更多不规则的异型织物。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4

参照图3和5～7，为本实用新型的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：张紧调节模块202包括布带202a、棘轮202b和调节盒202c，布带202a的两端转动收纳在棘轮202b上，其中部放置在支撑梁201c的顶端，而棘轮202b通过转轴转动连接于调节盒202c内，且其一端贯穿调节盒202c的侧壁与拨盘相连，调节盒202c对称固定于支撑梁201c相互远离侧的侧壁上。

调节盒202c的侧壁中转动设置有销钉202c-1，销钉202c-1沿径向垂直于棘轮202b的转轴，且其端部活动抵接于棘轮202b的转轴侧壁。

位于前端张紧调节模块202中，还设置有独立的束缚布带202d，束缚布带202d的两端各自通过棘轮202b连接在调节盒202c中。

相较于实施例3，进一步的，张紧调节模块202中布带202a用于与异型织物直接接触，布带202a质软，不会对接触的异型织物产生损伤，且松紧易调，可方便适配异型织物的轮廓，可采用低弹性，高强度的尼龙材料制成；每个支撑梁201c上至少放置一根布带202a；而棘轮202b用于收纳布带202a，并可方便调节布带202a整体的张紧状态，棘轮202b通过中部的转轴转动安装在调节盒202c内，其转动通过延伸在盒外的拨盘实现，而当布带202a绷紧时，需要棘轮202b处于不动的状态，此时通过位于销钉202c-1实现，销钉202c-1自外侧转动连接在调节盒202c的侧壁中，而棘轮202b转轴连接处位于销钉202c-1的插入孔的顶部，即销钉202c-1可抵接在棘轮202b的转轴，从而阻止棘轮202b的转动；调节盒202c对称安装于每组支撑梁201c相互远离一侧的侧壁上，用于安装和保护棘轮202b。

更进一步的，位于纵向移动模组101b前端的调节盒202c中，安装有两组棘轮202b，用于收纳和调节束缚布带202d，束缚布带202d用于放置在异型织物的上表面，配合各布带202a形成对放置的异型织物进行夹持。

其余结构与实施例3的结构相同。

实施例5

参照图5，为本实用新型的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：位于后端支撑夹持模块201中支撑梁201c的侧壁上对称设置有限位柱201c-1，以及活动设置的挡板201c-2；

挡板201c-2包括第一挡杆201c-21和第二挡杆201c-22，第一挡杆201c-21和第二挡杆201c-22的一端转动连接，另一端侧壁上开设有限位槽201c-23，限位柱201c-1贯穿且滑动在限位槽201c-23内。

相较于实施例4，进一步的，为防止放置的异型织物在支撑夹持模块201中产生移动，还需要在纵向移动模组101b的尾端对放置的异型织物进行限位；较佳的，通过对称设置的挡板201c-2实现，具体的，挡板201c-2可收纳在支撑梁201c的侧壁上，如附图中所示，在纵向移动模组101b尾端的支撑梁201c外侧壁上，上下对称分布有限位柱201c-1，用于限制第一挡杆201c-21和第二挡杆201c-22的位置，两挡杆的侧壁上均开设有长条形的直槽，限位柱201c-1贯穿在直槽内，两挡杆的一端转动连接，另一端活动，两限位柱201c-1之间的间距大于两直槽之间的最大距离，而小于两挡杆连接的最大距离，即方便于拨动两挡杆使其通过限位柱201c-1，形成三角状的挡板201c-2；而不需要使用时，又可收于支撑梁201c的侧壁上，方便使用。

其余结构与实施例4的结构相同。

实施例6

参照图1～7，为本实用新型的第六个实施例，提供了一种异型织物夹持装置的使用方法：此方法采用上述的异形织物夹持装置，还包括以下使用步骤：

根据需缝制的异型织物大小及长度，调节各组支撑夹持模块201的间距，以及各组支撑梁201c的张开角度；

调节各棘轮202b，调节布带202a松紧程度，保持束缚布带202d松弛，拨动挡板201c-2使其展开；

将待缝制的异型织物放置在各组布带202a上，使其尾端与挡板201c-2接触，保持缝制面朝上，将束缚布带202d放置于异型织物的上表面，调节棘轮202b使其绷紧；

当需要调整缝制面时，先将束缚布带202d放松，再转动异型织物使目标缝制面朝上，依据缝制需求再次通过调节各组支撑梁201c的间距、张开角度和布带202a、束缚布带202d的张紧程度来保持缝制面的平稳；

当缝制完成后，将束缚布带202d放松，取下异型织物；

重复上述步骤进行下一个异型织物的缝制，或反向上述的步骤，将装置恢复至初始状态。

使用前，依据需缝制的异型织物的大小、长度及形状，安装分配适宜的支撑夹持模块201数量、间距及高度组合，而后通过控制转动丝杆201a，带动驱动滑块201d-2在丝杆上移动，进而通过支撑臂201d-1带动对应组支撑梁201c的张开对应的角度；再通过转动各棘轮202b，调节各组对应布带202a的松紧程度，同时，通过转动与束缚布带202d对应的棘轮202b，使得束缚布带202d保持松弛的状态，展开挡板201c-2，完成所有准备工作。将待缝制的异型织物放置在各组布带202a上，待其在自身重力作用下平稳时，使得异型织物的尾端与挡板201c-2接触，同时与尽可能多的布带202a接触，以保持放置的稳定性，保持缝制面朝上，调节布带202a的张紧程度，使得缝制面尽可能多的满足缝合设备的要求，确定位置后，将束缚布带202d放置于异型织物的上表面，通过对应棘轮202b调节使其绷紧，从而各部分配合对异型织物进行稳定夹持。缝合设备进行缝合操作，当需要切换缝合面时，先将束缚布带202d放松，再转动异型织物，使缝制面达到要求，再调整各组布带202a，保持异型织物的平稳，通过绷紧束缚布带202d，重新对异型织物夹持。

而当各缝制面均完成后，释放束缚布带202d，取下完工的异型织物即可。再重复上述步骤进行下一个异型织物的缝合工作，或者反向进行上述的步骤，将本夹持装置恢复至初始状态。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。