专利名称：内线机钩线摇臂摆动及恒位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内线机钩线摇臂摆动及恒位机构，特别是一种内线机钩线摇臂杆机构能够简易迅速左右摆移，并且钩线壳盖的针孔槽位置恒不变，整个动作达到精准确实的机构。
鞋类制造商应顾客需要，或为延长鞋子使用寿命起见，多于鞋底掌部份加缝内线，以使鞋底与鞋面两者间的接合更为牢固，鞋类制造商皆采用内线机(鞋底内线缝合机)以车缝鞋底内线。
内线机须使用一牛角柱或摇臂杆支撑鞋体并转动扭移鞋体，进行连续车缝。其中由于鞋体于牛角柱上扭动困难使车缝工作处处受阻，因而产生了改进的摇臂杆，摇臂杆头上可移动地套放鞋体且可推移摇臂杆转移角度，使鞋体被扭曲程度为最少，并能顺利完成车缝工作。
图1所示为现有摇臂使用状态示意图，当车缝针走至鞋头侧边时，则须推移摇臂杆向后或向前摆移，缝纫机的操作者紧握鞋体进行车缝已颇为费力，尚须推或拉摇臂摆动而持续车缝，这造成操作费力且生产速度减慢。
请参阅图80201520号台湾专利鞋底内线缝合机传动结构改良，其中的气动钩线摇臂结构包括一连结钩线器的“V”字形摇臂，摇臂结合于机体内侧中心座上，中心座端面结合一转片，转片上端伸出一长孔板，长孔板中心具有一长槽；而在机体侧边，藉一块固定板结合一气动缸，气动缸伸出一推杆，推杆端具有一推柱并伸入长孔板内；则当推杆前进或后退时，可使转片带动中心座及摇臂摆动至任一角度。
因气压缸整体长度甚长，占用较大空间。再者，气压缸除了前定位、后定位之外，尚须要求于中定位，甚至任一点的定位，因此非常不易控制；何况内线机还必须额外配备空压源供应设备，这更给鞋类制造增加了困难。
请参阅第80201521号台湾专利缝边内线机传动及勾线臂改良，其中的自动摇臂结构由一伺服马达、一链轮组A，经第一轴及轴上的离合齿轮、卡制环而将动力传至第二轴的定位齿轮，再经一链轮组B，即可通过控制而带动中心座及摇臂摆动至要求的角度；其中离合齿轮被套合于一衬套轴承上，其上设一伸出机体外的推杆，藉以推移使离合齿与卡制环离合；离合齿轮端面上设一凸柱，可与卡制环上的小孔配合卡制。
然而用伺服马达、链轮组A、第一轴、离合齿轮推杆、卡制轮、第二轴、定位齿轮、链轮组B等组合，以带动摇臂中心座的中心轴，不仅整个组合机构复杂，并且皆内藏于内线机座内，不易装配检修；并且摇臂与中心座中心轴尚须内藏设置钩线器传动机构，以致彼此间极易相互干扰。
本实用新型的目的是提供一种内线机钩线摇臂摆动及恒位机构，主要在摇臂座底端固定一直流电动机，驱动输出轴齿轮转动啮合内线机座的齿条，使摇臂机构往右或往左摆移，控制调整角度位置，并且钩线壳盖的针孔槽位置恒不变，达到节省人力、时间的目的，并能辅助鞋体作精确的车缝，整个机构与组合操作简单，符合鞋类制造与内线机的实际需要。
本实用新型为达到上述目的，采用以下技术方案。提供一种内线机钩线摇臂摆动及恒位机构，包括一机座，其前端设一下半圆端面；一摇臂机构，其摇臂座顶段中心枢设于机座下半圆端面的中心，而摇臂座下段则结合朝前上方斜伸的摇臂杆，在摇臂杆最前上端形成直立的固定头；一钩线器机构，其钩线壳盖后端枢靠在摇臂杆的固定头面，而钩线器的转轴穿出固定头，并结合一斜齿轮；一钩线传动机构，内藏于摇臂座、摇臂杆内部，以驱动钩线器转轴斜齿轮；一摆动机构，其电动机设固于摇臂座底端的固定座，电动机经由本身结合的减速机，以驱动减速机输出轴端的齿轮旋转，齿轮啮合机座前端面的下半圆弧形齿条连续齿，以控制摇臂机构左右摆移；一恒位机构，其第一转轴后端套固齿轮，以啮合机座齿条的连续齿，第一转轴前端穿有摇臂座的固定座，以斜齿轮啮合传动第二转轴，第二转轴沿摇臂杆外侧延伸，并在前端以斜齿轮啮合左右向的第三转轴外端的斜齿轮，第二转轴中段套固一蜗杆，以朝上啮合钩线壳盖下半外圆周的蜗轮齿，第二转轴枢置于摇杆固定头的前下方处，不论摇臂机构处于何种角度，钩线壳盖皆为笔直状态，使头部的针孔槽对准车针。
本实用新型的优点为内线机钩线摇臂摆动及恒位机构主要在摇臂座底端固定一直流电动机，驱动输出轴齿轮转动啮合内线机座的齿条，使摇臂机构往右或往左摆移，控制调整角度位置，达到节省人力、时间的目的，并且钩线壳盖的针孔槽位置恒不变，能辅助作精确车缝，整个机构与组合操作简便，符合鞋类制造商与内线机的实际需要。
以下结合附图详细说明本实用新型的实施例
图1为现有摇臂使用状态示意图。
图2为本实用新型实施例整体立体外观图。
图3为本实用新型实施例摇臂摆动及恒位机构的立体外观图。
图4为本实用新型实施例摇臂摆动机构摆移状态立体外观图。
图5为本实用新型实施例摇臂摆动机构局部摆移状态的立体外观图。
图6为本实用新型实施例摇臂摆动及恒位机构的立体分解图。
图7为本实用新型实施例钩线器机构的立体分解图。
图8为本实用新型实施例钩线壳座的立体外观图(后视状态)。
图9为本实用新型实施例钩线传动机构的立体外观图。
图10为本实用新型实施例恒位机构局部的立体外观图。
图11为本实用新型实施例摇臂摆动及恒位机构左右摆移定位的示意图(正视状态)。
图12为本实用新型实施例车针下降顺序动作的示意图。
图13为本实用新型实施例车针推料动作的示意图。
图14为本实用新型实施例车针上升顺序动作的示意图。
图中所引用的标号说明如下1内线机11机座12下半圆端面13齿条14机头2车针机构21车针22针棒23摆臂24凸轮25曲柄组3压脚机构31固定压脚32活动压脚33压脚棒34连杆组4摇臂机构41摇臂座42摇臂杆43固定头44固定座45轴承5钩线器机构51钩线壳盖52头部53蜗轮齿54轴承座55轴承钢珠56钩线器57转轴58斜齿轮6钩线传动机构61第一转轴62皮带轮63皮带64斜齿轮65第二转轴66第三转轴67联轴器68第四转轮69斜齿轮
7摆动机构71直流电动机72减速机73输出轴74齿轮75限制开关81第一转轴82齿轮83斜齿轮84第二转轴85斜齿轮86支持座87第三转轴88斜齿轮89蜗杆首先，请参阅图2即本实用新型实施例整体立体外观图。本实施例的内线机钩线摇臂摆动及恒位机构主要使内线机1摇臂机构4的左右摆移与钩线壳盖51头部52的针孔槽位置恒不变，并且配合钩线壳体51头部52呈往上渐缩形状，以更能适用于鞋头的急弯部位两侧缝合。
内线机1固定于桌面上，在桌下固定一电动机，藉操作者踩动踏板，控制电动机启动，经由皮带轮及皮带以驱动内线机1机头14内部传动机构的传动轴旋转，传动轴为前后向状态，穿过各传动组件以驱动车针机构2、压脚机构3等。该电动机、踏板、传动机构、车针机构2、压脚机构3等均为现有技术，早已普遍使用因此未绘制与详细阐述。
请参阅图3本实用新型实施例摇臂摆动及恒位机构的立体外观图；图4本实用新型实施例摇臂摆动机构摆移状态的立体外观图；图5本实用新型实施例摇臂摆动机构局部摆移状态的立体外观图。本实施例内线机1在机座11前端设一整片下半圆端面12，并且固定一下半圆弧形齿条13，齿条13的下半圆边具有连续齿；在摇臂座41底端设一直流电动机71，一减速机72上有一驱动输出轴73其一端上有齿轮74，齿轮74啮合下半圆弧形齿条13的连续齿，藉齿轮74与齿条13啮合作动，使摇臂机构4(摇臂杆42与摇臂座41)往右或往左摆移，对便对鞋头的急弯处两侧进行缝制。
本实用新型实施例内线机钩线摇臂摆动及恒位机构的重点在于摆动机构7，包括齿条13、直流电动机71、减速机72、输出轴73、齿轮74、限制开关75等，该摇臂座41底端固定、固定座44供直流电动机71安装固定之用，摇臂座41左右底边各枢置一轴承45，以便滚触齿条13前端面，滑移时呈平面弧形轨迹。
直流电动机71输出端直接结合减速机72，以便进行减速并改变方向，而减速机72的输出轴73端设齿轮74，齿轮74则啮合下半圆弧形齿条13的连续齿，以控制直流电动机71及减速机72正转或反转，经齿轮74、齿条13的啮合作动，驱使摇臂机构4往右或往左摆移与定位，以便缝合鞋头急弯部份两侧。
摆动机构7的直流电动机71采用脚踏板控制方式，既踩下踏板经电气组件以控制直流电动机71正转或反转。因此踏板控制方式已广泛应用于各型机器，因此未绘制与详细说明。
请参阅
图11本实用新型实施例摇臂摆动及恒位机构左右摆移定位的示意图(正视状态)。机座11下半圆端面12中心的左右侧各装设一限制开关75，与摇臂座41顶端的左右凸梢相对应；当直流电动机71及减速机72驱使齿轮74旋转时，带动摇臂机构4往右摆移，一旦摇臂座41右边凸梢抵触右边的限制开关75，直流电动机71立即停止。当摆动机构7带动摇臂机构4往左摆移时，一旦摇臂座41左边凸梢抵触左边的限制开关75，控制直流电动机71立刻停止。摆动机构7的直流电动机71于运转过程中，若操作者松开踏板，则直流电动机71立即停止，此时摇臂机构4在相应位置停止；当然摆动机构7也可附刹车功能。
请参阅图6本实用新型实施例摇臂摆动及恒位机构的立体分解图；第7图本实用新型实施例钩线器机构的立体分解图。摇臂机构4摇臂座41的上段中心孔轴枢于机座11下半圆端面12中心，并且容纳钩线传动机构6的第一转轴61，第一转轴61后段进入机座11内，并结合皮带轮62，经由皮带63以接受传动机构传动轴的联动(位于机头14内部，图面中未绘制示出)。第一转轴61前端的斜齿轮64啮合第二转轴65顶端的斜齿轮，第二转轴65直立于摇臂座41内，而第二转轴65下端的斜齿轮则啮合第三转轴66联轴器67端的斜齿轮；第三转轴66位于斜向摇臂杆42内部，其前上端的斜齿轮啮合第四转轴68下端的斜齿轮，第四转轴68直立于摇臂杆42的固定头43后方处，其顶端的斜齿轮69往上露出，以啮合钩线器机构5的斜齿轮58(请参阅图9)，不论摇臂机构4处于何种角度，该钩线传动机构6皆能够驱动钩线器机构5进行钩线。
本实施例钩线器机构5的钩线壳盖51具有往上突出的头部52，头部52顶面为平缓弧面，但其宽度远小于钩线壳盖的直径，使钩线壳盖51头部52容易进入鞋体的鞋头内，以便能顺利缝合鞋头急弯部位的两侧。钩线壳盖51后端面具有凹入环沟，以放置轴承钢珠55，通过贴靠摇臂杆42前端面，经由轴承座54锁装结合，使钩线壳盖51能转动，但不会前后位移。
钩线器56置入钩线壳盖51内，其转轴57往后穿出轴承座54、钩线壳盖51、固定头43，再套固一斜齿轮58，钩线传动机构6驱动钩线器机构5的钩线器56。
请参阅图5、图6、图9、
图10，恒位机构8的第一转轴81后端套固齿轮82，以啮合机座11下半圆弧形齿条13的连续齿，第一转轴81往前穿过摇臂座41的固定座44，在第一转轴81前端结合斜齿轮83，以啮合第二转轴84后下方的斜齿轮85，第二转轴84沿摇臂杆42外侧延伸，其前段由支持座86支撑，并在前端套固一斜齿轮85，以啮合左右向的第三转轴87外端的斜齿轮88，第三转轴87中段套固一蜗杆89，以啮合钩线壳盖51下半外圆周的蜗轮齿53，既第三转轴87枢置于摇臂杆42固定头43的前下方处。
请参阅
图11当摆动机构7带动摇臂机构4往左或往右摆移时，恒位机构8的齿轮82因与齿条13啮合而产生转动，经由第一转轴81、第二转轴84、第三转轴87、蜗杆89、蜗轮齿53，驱动钩线壳盖51转动相对角度，使头部52的针孔槽恒对准车针21，以便缝合鞋头的急弯部位两侧。基于此原则，摆动机构7的角速度、转速与恒位机构8的转速及钩线壳盖51角速度，皆必须精确设计使之匹配。
请参阅
图12本实用新型实施例车针下降顺序动作的示意图。本实施例车针机构2的摆臂23作为针棒22、压脚棒33的导规，传动轴经凸轮24与曲柄组25带动车针21与针棒22下降，与之同时，压脚机构3经连杆组34驱动活动压脚32下降，随即车针21往下穿经活动压脚32的针孔槽。
请参阅
图13本实用新型实施例车针推料动作的示意图。车针21往下穿进鞋体，下降至最低点，随即车针机构2与压脚机构3驱使车针21与活动压脚32往左移，以推送鞋体，进行自动送料动作。
请参阅
图14本实用新型实施例车针上升顺序动作的示意图。车针机构2与压脚机构3驱使车针21与活动压脚32上升，脱离鞋体，恢复
图12的状态，如此依序进行缝制作业。
权利要求1.一种内线机钩线摇臂摆动及恒位机构，包括一机座，其前端设一下半圆端面；一摇臂机构，其摇臂座顶段中心枢设于机座下半圆端面的中心，而摇臂座下段则结合朝前上方斜伸的摇臂杆，在摇臂杆最前上端形成直立的固定头；一钩线器机构，其钩线壳盖后端枢靠在摇臂杆的固定头面，而钩线器的转轴穿出固定头，并结合一斜齿轮；一钩线传动机构，内藏于摇臂座、摇臂杆内部，以驱动钩线器转轴斜齿轮；其特征在于一摆动机构，其电动机设固于摇臂座底端的固定座，电动机经由本身结合的减速机，以驱动减速机输出轴端的齿轮旋转，齿轮啮合机座前端面的下半圆弧形齿条连续齿，以控制摇臂机构左右摆移；一恒位机构，其第一转轴后端套固齿轮，以啮合机座齿条的连续齿，第一转轴前端穿有摇臂座的固定座，以斜齿轮啮合传动第二转轴，第二转轴沿摇臂杆外侧延伸，并在前端以斜齿轮啮合左右向的第三转轴外端的斜齿轮，第二转轴中段套固一蜗杆，以朝上啮合钩线壳盖下半外圆周的蜗轮齿，第二转轴枢置于摇杆固定头的前下方处，不论摇臂机构处于何种角度，钩线壳盖皆为笔直状态，使头部的针孔槽对准车针。
2.如权利要求1所述的内线机钩线摇臂摆动及恒位机构，其特征在于，该机座下半圆端面中心的左右侧各装设限制开关，以便与摇臂座顶端的左右凸梢相对应，使摇臂座到达左始点或右始点位置时，能够控制电动机停止动作。
3.如权利要求1所述的内线机钩线摇臂摆动及恒位机构，其特征在于，该钩线壳盖上周往上突出一头部，头部上窄下宽，而头部顶面为平缓的弧面。
专利摘要本实用新型提供一种内线机钩线摇臂摆动及恒位机构，其主要将内线机座前端设一下半圆端面，并且结合下半圆弧形的齿条，齿条的下半圆边具有连续齿；在摇臂座底端固定一直流电动机，经由减速机以驱动输出轴齿轮，而齿轮则啮合下半圆弧形齿条的连续齿，经齿轮、齿条的啮合传动，进而驱使摇臂杆、摇臂座往右或往左摆移，同时藉恒位机构使钩线壳座的针孔槽位置恒不变，以能缝合鞋头的急弯部位两侧。
文档编号D05B15/00GK2149408SQ93201010
公开日1993年12月15日 申请日期1993年1月20日 优先权日1993年1月20日
发明者方历川 申请人:方历川