专利名称：缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机，其包括一夹持单个或多个布片的压持装置及使该压持装置移动的移动装置，并因此而使布片相对缝纫针进行移动。
美国专利No.4455956公开了一种缝纫机，其中包括(a)一对设置于缝纫床下方使其各自的驱动轴垂直伸展至床顶面的电动马达，(b)一对与固定于电动马达的驱动轴上的各自的副齿轮啮合的扇形正齿轮，(C)第一组杠杆，其相互啮合，供料使板(布片压持装置)以第一方向(X方向)移动，也即，根据一个正齿轮的转向沿缝纫床的顶面的平行方向上。第二组杠杆，其相互配合使供料片沿第二方向(Y方向)移动，也即根据另一个正齿轮的转向沿缝纫床的顶面的平行方向上。
在上述缝纫机中，当一个电动马达或两个都被驱动一适当的角度时，该供料板可在由X和Y方向构成的X-Y平面上运动至任意位置。
然而，用于传递马达的驱动力至布片压持装置(如供料板)的传递机构(包括正齿轮和第一及第二组件)具有很小的减速比小。因此，用于布片压持装置移动的移动装置需要有一个或多个能够输出大功率或扭矩的马达。然而大功率马达体积大，并且成本高。
另一方面讲，如果驱动传递机构包括作为移动装置的部件的若干级，每一级都增加减速比，则该运动装置将有惯性增加的危害。当该移动装置开始使布片压持装置运动时或停止或改变方向时，则该布片压持装置及移动装置的惯性反作用于马达，因此反向改变马达的旋转量。为了避免这一缺陷，则移动装置需要昂贵的高功率马达，然而这在本来就难以提供宽大空间的缝纫床下要占据很大的空间。传递回到马达处的布片压持装置的反作用运动正比于布片或供料板的运动速度的平方。因此，在先有的缝纫机中，该移动装置不使供料板高速移动并且也因此不能随缝纫针驱动马达之高速旋转而移动。
日本专利申请No.66-17548公开了一种包括皮带及滑轮使供料板运动的缝纫机。在该缝纫机中，供料板之运动经皮带及滑轮也可反作用于至驱动马达的输出轴上。因此，该第二种缝纫机遭受如上述第一缝纫机同样的问题。
因此，本发明之第一目的是提供一种具有大的减速比而不增加用于使布压持装置移动的移动装置的惯性的缝纫机。
本发明的第二目的是提供一种不会将布片压持装置的移动传递至驱动源的缝纫机。
上述第一目的已由本发明第一方面之内容实现，这方面内容提供一种缝纫机，其包括一夹持缝纫针的针夹持装置，压持至少一个布片的布片压持装置，及使该布片压持装置相对针夹持装置移动的移动装置，该移动装置包括产生驱动力驱动源，及至少一个连接到驱动源上并由该驱动源驱动绕轴线旋转的圆柱形凸轮，该圆柱凸轮带有一对形成于圆柱凸轮外圆周面上的相对的螺旋凸轮面，并且至少一个凸轮随动件连接至布片压持装置上并与圆柱凸轮的螺旋凸轮面啮合，因此该凸轮驱动件可沿凸轮面移动并且在垂直于凸轮面的方向基本上不存在运动，当该凸轮由驱动源驱动旋转时，该凸轮随动件在基本上平行于圆柱凸轮的轴线的驱动力传递方向运动，因此，该凸轮随动件传递驱动源的驱动力给布片压持装置。
在上述结构的缝纫机中，圆柱凸轮及凸轮随动件的结合在将连接到凸轮上的驱动源之驱动力传递至连接到凸轮随动件上的布片压持装置时提供大的减速比。另外，由于圆柱凸轮及凸轮随动件非常简单，因此其惯非常小。从而，该缝纫机不必采用大功率马达或在缝纫机机床下方占据大空并增加缝纫机成本的马达。
在根据本发明第一方面内容的最佳实施例中，圆柱凸轮具有一螺旋槽，该槽具有一对相对的侧壁面作为螺旋凸轮的一对相对表面，并且该槽在该侧壁面的整个长度范围内等宽，并且该凸轮随动件包括一单个辊轮，该辊轮绕轴线旋转并与所述凸轮的螺旋槽啮合。由于圆柱凸轮具有螺旋槽并且该单个辊轮非常简单，因此，该缝纫机的生产成本降低很多。另外，当凸轮随动件相对圆柱凸轮运动时基本上不产生摩擦。因此，缝纫机之寿命增加，布片夹持装置的运动精度得到改善。
在根据要发明的第一方面内容的另一实施例中，圆柱凸轮具有一螺旋凸缘，该凸缘具有一对相对的侧表面作为螺旋凸轮的一对相对表面，并在侧表面的整个长度范围内保持等宽，凸轮随动件包括一对辊轮，每个辊轮都可绕轴线旋转并与凸轮的螺旋凸缘啮合。该两辊轮可由偏压装置偏压，从而夹紧螺旋凸缘。在后种情况下，螺旋凸缘之宽度在其侧表面的整个长度范围内可以不为常数。
在根据本发明的第一方面内容的另一实施例中，该圆柱凸轮具有一螺旋槽，该槽具有一对相对的侧壁面作为螺旋凸轮的一对相对表面，并且在侧壁面的整个长度范围内宽度为常数；凸轮随动件包括一具有一对相对侧表面的单个方块；该侧表面分别与螺旋槽的两侧壁表面保持滑动接触，并具有预定的摩擦系数。该方块件的摩擦系数可预定，以此布片压持装置的任何运动都不会传递给驱动源，例如，不会引起方块件转动圆柱凸轮。
在根据本发明的第一方面内容的另一实施例中，该缝纫机还包括一缝纫床，至少一对凸轮包括第一和第二凸轮，至少一对凸轮随动件包括分别与第一和第二凸轮啮合的第一和第二凸轮随动件，及包括分别具有第一和第二驱动轴的第一和第二马达的驱动源，每个马达旋转产生驱动力并且第一和第二凸轮分别同轴地与其连接，该第一马达，第一凸轮及第一凸轮随动件相互配合使布片压持装置在平行于缝纫床的表面的第一方向运动，该第二马达，第二凸轮及第二凸轮随动件相互配合使布片压持装置在平行于缝纫床的表面并垂直于第一方向的第二方向运动；该第一和第二马达的第一和第二驱动轴平行于缝纫床表面伸展。由于两马达驱动轴设置得平行于缝纫床表面伸展，因此两马达可置缝纫机壳体中同一平面的空间中如缝纫床下方的空间。这对于改善缝纫机的适用性具有显著的优越性。在这一方面，最好第一和第二马达具有相互平行伸展的第一和第二驱动轴。
在根据本发明第一方面内容的另一实施例中。布片压持装置包括一个压持布片的夹持器件，至少一个凸轮包括第一和第二凸轮，至少一个凸轮随动件包括第一和第二凸轮随动件，并且该运动装置还包括一供料件，该供料件给该夹持器件于基本上相互垂直的第一和第二方向的双向供料，一个第一杆绕第一垂直轴线旋转并连接至供料件的第一部分上，以致该第一杆相对该供料件绕其第一轴线旋转，该第一杆沿基本上平行于第二方向的方向伸展，该第一凸轮随动件连接至第一杆上，因此，当该第一凸轮旋转时，该供料件在第一方向运动，并且第二杆绕第二垂直轴线旋转并连接到远离第一部分的供料件的第二部分上，以致该第二杆相对供料件绕其第二轴线旋转，该第二杆沿基本上平行于第一方向的方向伸展，该第二凸轮随动件连接到第二杆上，所以当第二凸轮旋转时，供料件在第二方向运动。该第一杆可包括一线形杆；该线形杆包括三个不同部分，其中之一绕第一杆的第一轴线转动，并且其它两个部分分别连接到供料件以及第一凸轮随动件的第一部分上，该第二杆可包含一带有三个不同部分的L形杆，其中的中间部分绕第二杆的第二轴线旋转，其它两部分分别连接到供料杆的第二凸轮随动件的第二部分上；驱动装置包括分别具有第一和第二驱动轴的第一和第二马达，该些轴相互平行伸展，并平行于缝纫床的水平面，该第一和第二凸轮分别同轴地连接到第一和第二马达的第一和第二驱动轴上。
上述第二目的已由本发明第二方面之内容实现。这方面内容提供一种缝纫机，该缝纫机包括夹持缝纫针的夹针装置；一个压持至少一个布片的布片夹持装置；一个使布片夹持装置相对夹针装置移动的移动装置；该移动装置包括一个产生驱动力的驱动源，及一个传递驱动源之驱动力至布片压持装置而不将布件压持装置的移动传递给驱动源的单向传递机构。
在上述结构的缝纫机中，该单向传送机构传递驱动源的驱动力至布片压持装置而不将布片压持装置的移动反传递给动力源，因此，该运动装置根据驱动源的驱动力使布片夹持装置运动，并且该布片夹持装置的运动不及作用于驱动源。因此，在该缝纫机中，该布片夹持装置可精确地启动，停止并换向，并且不需采用大功率马达就可高速运动。
在根据本发明第二方向内容的最佳实施例中，该缝纫机还包括一缝纫床，并且该运动装置使布片夹持装置在平行于缝纫床的表面的方向上运动。
在根据本发明第二方面内容的第二实施例中，该缝纫机还包括一缝纫床，并且该驱动源包括一个带有一根平行于该缝纫床表面伸展的驱动轴的马达。
在根据本发明第二方向内容的第二实施例中，该驱动源包括一根可旋转产生驱动力的驱动轴，并且该单向传递机构包括至少一个固定在驱动源的驱动轴上驱动件，因此该驱动件与该驱动轴一起旋转，至少一个从动件，其与驱动件结合以致该驱动件和从动件在基本上平行于驱动源的驱动轴的传递方向可相对彼此运动，及一个将从动件在传递方向相对驱动件之运动传递至布片夹持的运动传递装置。该驱动轴可平行于缝纫床的表面。在该实施例中，如布片压持装置的运动经运动传递装置传递至从动件，则该运动不会传递给驱动件，即不使驱动件旋转。该驱动件可包括一条螺旋槽，及至少一个与该螺旋槽啮合的凸伸体，并且该从动件可包括另外的螺旋槽的凸伸体。由于螺旋槽与凸伸体很简单，因此传递机构之生产成本很低。
本发明上述的任一目的，特征及优点将可由通读在结合附图对本发明的最佳实施例之以下详细说明后而更好地理解。其中
图1是本发明实施例之缝纫机局部剖视之正视图；图2是图1所示缝纫机之内部结构俯视图；图3是图1之缝纫机机床的内部结构横剖视图；图4是本发明第二实施例之缝纫机之机床之内部结构之横剖视图；图5是本发明第三实施例中所用的凸轮及一对凸轮随动件的视图；图6是本发明第四实施例中所用的凸轮及凸轮随动件之视图。
首先参照图1，其中示出采用本发明的缝纫机1。
如图1所示，盖板5和针板7相互配合构成缝纫机床3的顶面。该盖板5具有两个贯穿其厚度方向的孔5a、5b。该针板7具有一个贯穿其厚度方向的针喉7a(图2)。在盖板5下方，设有供料台9，在盖板5上方，设有供料板11，该板11通过贯穿于该盖板5的孔5a，5b固定于供料台9上。该供料板11之自由端带有一四边形框架11a。该供料台9具有一按压臂13，该按压臂13在缝纫机床3和缝纫臂15之间伸展并且借助于弹簧13a的偏置力按压住置于框架11a上的一层或多层布片(未示出)。因此，保持在框架11a和按压臂13之间的布片可在由孔5a，5b的区域而限定的预定范围内沿缝纫床3或盖板5的顶面运动。
图2表示缝纫机床3的内部结构。该缝纫床3具有一低位轴21，该轴之根部(未示出)连接至主驱动源(未示出)上，并且在该低位轴21的两侧设置有一对脉冲马达23，25，该脉冲马达23，25各自的驱动轴23a，25a相互平行伸展并与低位轴21平行，也与差板5和针板7(例如缝纫床3的顶面)平行。该第一和第二马达轴23a，25a分别通过第一和第二连接件27，29连接至第一和第二圆柱凸轮31，33上。因此，当第一马达23被驱动时，则第一轴23a旋转，因此第一凸轮31绕平行于缝纫床3的顶平面的第一轴线旋转，当第二马达25被驱动时，第二轴25a旋转则第二凸轮33绕平行于第一轴线和缝纫床3顶面的第二轴线旋转。在每个圆柱凸轮31，33的外表面上都具有一条由在其整个长度上等宽的螺旋槽限定而成的螺旋凸缘。
在缝纫床3的壳体35和供料台9之间设有一线形杆37，以致该线形杆37绕固定于壳体35上的轴线43旋转并绕固定于供料台9上的轴件43旋转。以辊轮装置39形式出现的第一凸轮随动件固定至线形杆37的中间部分。该第一辊轮装置39一个固定于杆37上的轴件，并且圆柱形辊轮件绕该轴件相对于杆37旋转。该辊子件39之外直径比第一凸轮31的槽的宽度稍小一些并且与该凸轮槽啮合。供料台9之前端部分具有一细长孔9a，该孔9a贯穿该供料台9的厚度方向并且在其纵向方向宽度不变，并且在该细长孔9a中配装一旋转块41，使该旋转块41相对于细长孔9a或供料台9可运动或可滑动。该旋转块41通过轴件连接至L形杆45的第一臂上，以致该块41相对杆45可绕轴件旋转。该L形杆45可绕固定于壳体35上的轴件46(图3)旋转。
图3还示出了缝纫床3的内部结构。在该图中，两凸轮31，33简化地表示出来。以第2辊轮装置47形式出现的第二凸轮随动件固定到L形杆45的第二臂上。该辊轮装置47包括轴件47a和相对该杆45可绕该轴件47a旋转的圆柱辊轮件47b。该辊轮件47b之外直径稍稍小于第二凸轮33的槽的宽度并与该凸轮槽啮合。该轴件47a从工形杆45的第二臂处朝着第二凸轮33的旋转轴线伸展。
该L形杆45在其中部具有一细长孔45a，连接到轴件46上，因此，该低位轴21伸展穿过该细长孔45a。由于该细长孔45a之长度比低位轴21的直径大，因此L形杆45可在对应于孔45a的长度的预定角度范围内绕轴件46旋转。
此外，对结构如上所述的缝纫机1之工作作出说明。当第一和/或第二脉冲马达23，25被驱动时，供料板11按下述方式运动，使保持在四边形框架11a和按压臂13之间的布片移动通过针板7。
当第一脉冲马达23驱动时，第一凸轮31旋转，因此第一辊轮39基本上沿凸轮31的旋转轴线移动，比如在图2中示出的X方向运动，该轴线31平行于脉冲马达23的第一驱动轴。该轴件43也在X方向运动并且供料台9和供料板11在X方向运动。在这种情况下，细长孔9a和旋转块41相互配合为导引供料台9和供料板11在X方向移动提供了导向装置。同时，当第二脉冲马达25驱动时，第二凸轮33旋转并且第二辊轮47基本上沿着平行于脉冲马达25的第二驱动轴25a的凸轮33的轴线运动，例如沿X方向运动。该L形杆45绕轴件46旋转，因此该供料台9和供料板11通过旋转块41和细长孔9a沿图2所示与X方向垂直的方向运动。该X和Y方向平行于缝纫床3的顶表面。因此，供料台9和供料板11在Y方向运动。从而当第一和/或第二马达23，25被驱动时，供料板11在由X和Y方向限定的水平面上可运动至任意位置。
在该实施倒中，供料台9，线形杆37，L形杆45及其它件相互配合以便为了使供料板11(四边形框架11a)和按压臂13相对由缝纫臂15夹持的缝纫针(未示出)移动提供了移动装置，该供料板11与按压臂13相互配合提供布片压装置以便夹持一件或多布片(未示出)。该缝纫臂15提供一夹针装置以便夹持缝纫针。该两个脉冲马达23，25提供驱动源。
由于在本实施例中采用了圆柱凸轮31，33和凸轮随动件39，47，那么脉冲马达23，25的驱动轴23a，25a的旋转速度大大降低。因此，该缝纫机1具有大的减速比。因此该缝纫机1不需要高功率马达或输出高功率或扭矩的马达，或不会增加为使布片压持装置运动的运动装置的惯性。由于圆柱形凸轮31，33及凸轮随动件39，49非常简单，因此运动装置可是低的制造成本的。
另外，由于驱动马达23，25各自的驱动轴23a，25a和圆柱形凸轮31，33各自的轴线平行于缝纫床3的顶面，因此，用于使布片夹持装置运动的运动装置能装于图1所示缝纫床3下方的小空间内。这一结构特征使众多台缝纫机1(图1中只示出一台)可在箭头所示的在缝纫厂所设的一共同工作台上使用。
此外，由于两马达23，25的两驱动轴23a，25a相互平行，运动装置能装载于更小的或更紧凑的空间中。因此，缝纫机1可制造得更小。
此外，辊轮装置39，47在圆柱凸轮31，33的螺旋槽侧壁面上运动时基本上不产生摩擦。因此，供料板11能准确地运动而运动装置的寿命得以改善。
以下参见图4，其中示出作为本发明之第二实施例的缝纫机103。该第二缝纫机103具有与图3所示第一缝纫机相同的低位轴21，旋转块41及轴件43。该第二缝纫机103具有第一蜗杆和蜗轮131，139及第二蜗杆和蜗轮133，147，取代第1缝纫机的第一凸轮和凸轮随动件31，39及第二凸轮和凸轮随动件33，47。
第一蜗杆131固定至第一脉冲马达23的第一驱动轴23a上，第一蜗轮139与第一蜗杆131靠螺纹啮合。第一线形杆137固定到第一蜗轮139上，所以第一杆137与第一蜗轮139一起旋转。第一杆137的一端经轴杆43连接至供料台9的尾部。一旋转块41配装在供料台9前部形成的细长孔9a中，并且给轴件连接第二线形杆145的前部，因此该旋转块41相对第二杆145可绕轴件旋转。该第二杆145沿低位轴21伸展。当第一马达23被驱动时，供料台9在垂直于图4之布片的X方向运动。
第二蜗轮131固定第二脉冲马达25的第二驱动轴25a上，并且第二蜗轮147上第二蜗杆133进行螺纹式啮合。该第二蜗轮147经一轴件151固定到第一正齿轮153上，该齿轮153设置于缝纫床3的壳体135的底部壁下方。该第一正齿轮153与第二正齿轮155螺纹式啮合，该第二正齿轮155固定到第二杆145绕其旋转的轴件146上。该第二杆145具有一个低位轴21伸展穿过其中的细长孔145a。该细长孔145a使第二杆145绕轴件146在对应于细长孔145a的长度的预定角度范围内旋转。当第二马达25驱动时，连接到第二杆145前端部的旋转块41在垂直于X方向的Y方向运动。每个蜗轮139，147具有预定的摩擦系数。
如第一实施例中一样，当第一和/或第二马达23，25被驱动时，供料板11在由X和Y方向限定的水平面上可运动至任意位置。在第二实施例中，蜗杆131，133，设有每个都带螺旋槽的驱动件，蜗轮139、147设有从动件，每个从动件都具有齿形凸伸体，其与相应的驱动件的螺旋槽啮合。
在第二实施例中，蜗杆131，133和蜗轮139，147之结合有效地调节了因其启动，停止或换向时的惯性而产生的供料板11之运动，并且不会将该运动传递至驱动源23，25。因此，该运动装置能使该布片压持装置高速运动，并且该布片压持装置能随马达23，25之高速旋转运动而运动。因此，第二缝纫机103不需要输出大功率的大尺寸马达。另外，蜗杆131，133和蜗轮139，147之结合是非常简单的。因此第二缝纫机制造成本低并且尺寸小。
在第二实施例中，两脉冲马达23，25可设有两根垂直伸展的驱动轴23a，25a。在后一种情况时，诸如杆一样的合适的传动装置被用来连接每个驱动轴23a、25a及布片压持装置11，13。在两种情况下，缝纫机都具有能力随驱动马达23，25的高速旋转而运动。
接下来参照图5，其中表示第三实施例，其中采用圆柱形凸轮200取代图1至3中所示的第一实施例中的第一凸轮31和第二凸轮33的每一个。该圆柱形凸轮200带有一在其整个长度范围内等宽的螺旋凸缘214(图中只示出一部分凸缘)。以一对圆柱辊轮件206、208形式出现的凸轮随动件分别与螺旋凸缘214的一对侧面结合。该辊轮件206，208可分别绕轴件210，212旋转并且当凸轮200由第一或第二脉冲马达23，25驱动旋转时，该辊轮件可在凸轮214的侧表面上运动。轴件210，212固定在第一或第二杆37，45上。该第二辊轮件206、208由偏压装置(未示出)相互偏置到夹紧该凸轮214。因此，该两辊轮206，208提供了“负间隙”凸轮随动件。该螺旋凸轮214的宽度可以不是常数，例如，在其长度范围内可变化。当凸轮200旋转时，该辊轮件206，208基本上凸缘214的侧表面上不产生摩擦。
接下来参照附图6，其中示出第四实施例，其中采用圆柱形凸轮300取代图1至3所示的第一实施例的第一和第二凸轮31，33的每一个，或者取代图4所示第二实施例的蜗杆蜗轮131，133的每一个。当两凸轮300用于取代第二实施例的蜗杆蜗轮131，133的情况下，第二实施例中采用的蜗轮139，147，线形杆137，145，及正齿轮151，155可由第一实施例的凸轮随动件39，47，线形杆及L形杆37，45取代。该圆柱凸轮300具有一条由在其整个长度范围内等宽的螺旋槽(只有一部分槽在图中示出)限定而成的螺旋凸缘314。以旋转块306形式的凸轮随动件具有一对相对的侧壁面310，312，它们分别与由凸缘314构成的螺旋槽的一对侧壁表面302、304保持滑动接触。当凸轮300由第一或第二脉冲马达23，25驱动时，该旋转块306可绕轴件308旋转并且可在凸轮槽的侧壁面302，304上滑动。该轴件308固定到第一或第二杆37，45上。旋转块306的侧壁面310，312具有预定的摩擦系数，从而保证当布片压持装置启动，停止或换向时，该布片压持装置的任何运动不会因旋转块306和凸轮300之间产生的摩擦而传递给驱动源23，25。因此，第四实施例结合了第一和第二实施例之优点。
在每个所示的实施例中，脉冲马达23，25可由其它种类的驱动源取代。
在每个所示的实施例中，当第二脉冲马达25驱动时，供料板11实际上沿一条如供料台9绕轴件46旋转的轨迹一样的弧线运动。然而，也可以认为供料板11可沿与弧线近似的直线运动。相似地，当第一脉冲马达23驱动时，供料台9实际上可沿一条如线形杆37旋转的轨迹一样的弧线运动，但也可认为该供料台9可沿近似于第二弧线的直线运动。毫无疑问，可认为采用使供料板11准确地沿第一直线及与第一直线垂直的第二直线运动的运动装置是可能的。
应该懂得，在不脱离由所附权利要求所限定的发明的精神实质的范围之情况下，本专业熟练之技术人员所作出的其它变化，改进及修改都属于本发明。
权利要求
1.一种缝纫机，其包括一夹持缝纫针的针夹持装置；一压持至少一件布片的薄布片压持装置；及一个使所述布片压持装置相对针夹持装置移动的移动装置，所述移动装置包括一个产生驱动力的驱动源，至少一个圆柱凸轮连接至所述驱动源上并由该驱动源驱动绕轴线旋转，所述圆柱凸轮具有一对形成于凸轮外圆周面上的相对螺旋凸轮面；至少一个凸轮随动件连接至所述布片压持装置上并且与所述圆柱凸轮之所述螺旋凸轮面啮合，以致所述凸轮随动件沿凸轮表面移动并且在垂直于凸轮面的方向基本上没有移动，当凸轮由所述驱动源旋转时，所述凸轮随动件在基本上平行于所述圆柱凸轮所述轴线以驱动力传递的方向运动，因此凸轮随动件将驱动源的驱动力传递给布片压持装置。
2.如权利要求1所述缝纫机，其中所述圆柱凸轮具有一螺旋槽，该槽具有一对相对的侧壁面作为所述相对的螺旋凸轮面并且该槽在所述侧壁面的整个长度范围内等宽，其中所述凸轮随动件包括绕一轴线旋转并与所述凸轮的所述螺旋槽啮合的单个辊轮。
3.如权利要求1所述缝纫机，其中所述圆柱凸轮具有一螺旋凸缘，该凸轮具有一对相对的侧面作为所述相对螺旋凸轮面，并且该凸缘在所述侧面的整个长度范围内等宽，并且其中所述凸轮随动件每个都绕一轴线旋并与所述凸轮的所述螺旋凸缘啮合的辊轮。
4.如权利要求1所述缝纫机，其中所述圆柱凸轮具有一螺旋槽，该槽具有一对相对侧壁面作为所述螺旋凸轮的相对侧面，并且该槽在其整个所述侧壁面长度范围内等宽，并且其中所述凸轮随动件包括一带有一对相对侧面的单个滑块，该对侧面分别与所述螺旋槽的侧壁面保持滑动接触并且该对侧面具有预定的摩擦系数。
5.如权利要求1所述缝纫机，还包括一缝纫床，其中所述至少一个凸轮包括有第一和第二凸轮，所述至少一个凸轮随动件包括第一和第二分别与所述第一和第二凸轮啮合的凸轮随动件，所述驱动源包括一第一和第二分别具有一第一和第二驱动轴的马达，每个马达旋转产生所述驱动力并且所述第一和第二凸轮分别同心地连接至其上，所述第一马达，所述第一凸轮，所述第一凸轮随动件互相配合使所述凸轮布片压持装置在平行于所述缝纫床表面的第一方向运动，所述第二马达，所述第二凸轮及所述第二凸轮随动件相互配合使布片压持装置在平行于所述缝纫床的所述表面并垂直于所述第一方向的第二方向运动，第一和第二马达的所述第一和第二驱动轴平行于缝纫床的所述表面伸展。
6.如权利要求5所述缝纫机，其中所述第一和第二马达具有相互平行伸展的所述第一和第二驱动轴。
7.如权利要求1所述缝纫机，其中所述布片压持装置包括一个压持所述布片的压持器件，所述至少一个凸轮包括第一和第二凸轮，并且所述至少一个凸轮随动件包括第一和第二凸轮随动件，其中所述移动装置还包括一个在相互基本垂直的第一和第二方向向所述压持器件供料的供料件；一第一杆，可绕第一垂直轴线旋转并连接至所述供料件的第一部分上，以致所述第一杆绕其所述第一轴线相对供料件可旋转，该第一杆基本上平行于所述第二方向伸展，所述第一凸轮随动件连接至所述第一杆上，因此当所述第一凸轮旋转时，所述供料件在所述第一方向运动；一第二杆，其可绕第二垂直轴线旋转并连接至所述供料杆远离所述第一部分的第二部分上，以致所述第二杆绕所述第二轴线相对供料件旋转，该第二杆基本上平行于所述第一方向伸展，所述第二凸轮随动件连接至所述第二杆上，所以当所述第二凸轮旋转时，所述供料件在所述第二方向运动。
8.如权利要求7所述缝纫机，其中所述第一杆包括一个带有三个不同部分的线形杆，其一个部分绕所述第一杆的所述第一轴线旋转，另两个部分分别连接至所述供料件和所述第一凸轮随动件的所述第一部分上，并且其中所述第二杆包括一L形杆，该杆具有三个不同之部分，其中间部分绕第二杆的所述第二轴线旋转，并且另两个部分分别接到所述供料件和所述第二凸轮随动件的所述第二部分上；所述驱动装置包括分别具有第一和第二驱动轴的第一和第二马达，该些轴相互平行伸展，并平行于缝纫床的水平表面，所述第一和第二凸轮分别同心地连接至所述第一和第二马达的第一和第二驱动轴上。
9.如权利要求7所述缝纫机，其中所述移动装置包括一连接至(a)和(b)之一上的旋转方块，其中(a)为所述第一和第二杆之一；(b)为对应于所述供料件的所述第一和第二部分的之一的部分；以致所述旋转块绕其垂直轴线旋转；及一个形成于(a)和(b)中其它的之中的细长孔，其中(a)为所述第一和第二杆的所述之一；(b)为所述供料件之所述第一和第二部分之一对应的部分，并且该孔在其纵向方向等宽，所述旋转块配装在所述细长孔中，以致该旋转块和细长孔相对彼此可运动。
10.如权利要求7所述缝纫机，其中至少一个所述第一和第二凸轮随动件包括至少一个从由(a)，(b)，(c)构成的组中选取的凸轮随动件，其中(a)为一绕一轴线旋转并与至少一个所述第一和第二凸轮的螺旋槽的一对相对侧壁面啮合的单个辊轮，(b)为一对每个都绕一轴线并分别与至少一个所述第一和第二凸轮的螺旋凸缘的一对相对侧表面啮合的辊轮；(c)为一个具有一对与至少一个第一和第二凸轮的螺旋槽的一对相对侧壁面保持滑动式接触并具有预摩擦系数的相对侧表面的单个滑块。
11.一种缝纫机，包括一夹持缝纫针的针夹持装置；一夹持至少一个薄布片的布片夹持装置；及一使所述布片夹持装置相对所述针夹持装置运动的运动装置；所述运动装置包括一个产生驱动力的驱动源及一个将所述驱动源的驱动力传递至所述布片夹持装置并不将所述布片压持装置的运动传递至所述驱动源的单个传递机构。
12.如权利要求11所述缝纫机，还包括一个缝纫机床，其中所述移动装置使所述布片压持装置在平行于所述缝纫床的表面的方向移动。
13.如权利要求11所述缝纫机，还包括一缝纫床，其中所述驱动源包括一个带有平行于所述缝纫床表面伸展的驱动轴的马达。
14.如权利要求11所述缝纫机，其中所述驱动源包括一个旋转产生驱动力的驱动轴，其中所述单向传递机构包括至少一个固定于所述驱动源的所述驱动轴上的驱动元件，所以，所述驱动元件可与所述驱动轴旋转；至少一个与所述驱动元件啮合的从动元件，以致所述驱动件与从动件可相对彼此在基本上平行于所述驱动源的所术驱动轴的方向运动；以及一个将所述从动件相对所述驱动件在所述传递方向上的运动传递至所述布片压持装置的运动传递装置。
15.如权利要求14所述缝纫机，其中所述驱动件包括螺旋槽及至少一个与螺旋槽啮合的凸伸体之一，并且所述从动件还包括其它的所述螺旋槽的所述凸伸体。
16.如权利要15所述缝纫机，其中所述从动件包括一带所述螺旋槽的蜗杆并且所述从动件包括一蜗轮，该蜗轮如所述至少一个凸伸体一样，具有若干与所述蜗杆的螺旋槽进行啮合的齿。
17.如权利要求15所述缝纫机，其中所述驱动件包括一个其外圆周面上形成有螺旋槽的圆柱凸轮，并且所述从动件包括一个可运动的并带有一对与所述凸轮的螺旋槽的一对相对的侧壁面保持滑动式接触并具有预定摩擦系数的相对侧面的滑地。
18.如权利要求11所述缝纫机，其中所述布片压持装置包括一个夹持所述布片的压持器件，所述至少一个驱动件包括一第一和第二驱动件，及所述至少一个从动件包括一第一和第二从动件，并且其中所述运动件还包括一个向所述压持器件以基本上相互垂直的第一和第二方向供料的供料件；一第一杆，该杆可绕一轴线旋转并连接至所述供料件的第一部分上，以致所述第一杆可相对供料件旋转，该第一杆沿基本上平行于所述第二方向的方向伸展，所述第一从动件连接至所述所述至所述第一杆，所以当所述第一驱动件旋转时，所述供料件在所述第一方向运动；及一第二杆，该杆可绕一轴线旋转并连接至所述供料件远离所述第一部分的所述第二部分上，以致所述第二杆可相对该供料件旋转，该第二杆基本上平行于所述第一方向伸展，所述第二从动件连接至所述第二杆上，所以当所述第二驱动件旋转时，所述供料件在所述第二方向运动。
全文摘要
一缝纫机，在其使布片相对针夹持装置运动的装置中，每个圆柱凸轮都具有一对成型于凸轮外圆周表面上的相对的螺旋凸轮面，及一个或多个连接至布片压持装置上的凸轮随动件，每个随动件都与相对的圆柱凸轮的螺旋凸轮面啮合，使该凸轮随动件可沿凸轮面运动并在垂直于凸轮面的方向基本上不移动，当凸轮由驱动源旋转时，该凸轮随动件在基本上平行于圆柱凸轮轴线的驱动力传递方向运动，因此该凸轮随动件传递驱动源的驱动力至布片压持装置。
文档编号D05B19/16GK1133366SQ95118620
公开日1996年10月16日 申请日期1995年9月20日 优先权日1994年9月20日
发明者三井裕之, 大矢司朗, 野村悦造, 田川祐二, 仓桥洋一 申请人:兄弟工业株式会社