专利名称：缝纫机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机控制装置的改良，详细地说，是计算缝纫时的工作效率，判断工作效率或缝纫质量是否良好，以谋求提高缝纫工作效率的发明。
下面根据图6对已有的缝纫机控制装置加以说明。在图6中，缝纫机1设置有设置于缝纫机台板3上面，内藏用缝纫机针5在布料7上形成缝纫针脚的机构的缝纫机头9、驱动该缝纫机头9的缝纫机用电动机11、压住布料7的压板13、切断缝纫布料7的缝纫线的剪线机构15、具备在该剪线机构15产生剪线指令或产生缝纫机用的电动机11的转动指令和速度指令的信号发生部17的踏板19、检测缝纫机针5的位置以计算缝纫机针5的缝纫次数的缝纫机针检测器21，以及位于缝纫机抬板3的侧翼的用于控制上述各部动作的控制装置23。
该控制装置23包括根据从信号发生部17输入的踏板19的踏下量的信号，或从缝纫机针检测器2输入的缝纫机针5的位置检测信号等生成缝纫机运行指令的运行指令部25、以该运行指令部25的输出驱动缝纫机用电动机11的电动机驱动部27、同样驱动剪线机构15的电磁线圈等构成的剪线驱动部29、累计电动机驱动部27的输出的导通时间的电动机运转时间计数器31、累计控制装置23的动作开关23a导通的时间，即累计控制装置23的运转时间的缝纫机运转时间计数器33，以及通过运行指令部25使电动机运转时间计数器31和运转时间定时器33两者在液晶显示器等上面进行显示的显示部35。
以如上所述构成的缝纫机1缝纫布料7的情况下的动作在下面参照图6加以说明。首先，把布料7放在抬板3上，用压板13压住布料7。操作者把处于断开状态的控制装置23的动作开关23a接通，根据这一信号变化，缝纫机运转时间计数器33对控制装置23的导通时间进行计数，并通过运行指令部25在显示部35显示这一时间值。而且，缝纫机1只在运转的情况下接通控制装置23，在停止时则切断，因此，控制装置23的工作时间的累计可以看作缝纫机1的运转时间。
接着，在开始缝纫机的情况下，操作者踏下踏板19，相应于踏板10被踏下的量，通过信号发生部17将对运行指令部25进行输入，该运行指令部通过电动机驱动部27用与踏板19的踏下量相应的旋转速度使缝纫机用电动机11旋转，缝纫机用电动机11通过缝纫机构9使缝纫机针5动作以缝制布料7。另一方面，电动机运转时间计数器31把电动机驱动部27产生电动机旋转指令的时间加以计数，并通过运行指令部25在显示部35显示该计数值。
布料7的缝纫一结束，操作者的脚即离开踏板19，停止信号从踏板19通过信号发生部17输入运行指令部25。因此，运行指令部25停止产生给电动机驱动部27的电动机运行指令，而且借助于该停止信号使电动机运转时间计数器31的计数中止，并把计数值Ta显示于显示部35。
接着，操作者再踢踏板19，来自踏板19的再踢信号通过信号发生部17被输入运行指令部25，运行指令部25向剪线驱动部29发送剪线信号，使剪线机构15动作以剪断缝纫线。
反复进行如上所述的缝纫动作，完成规定数目的布料7的缝纫后，操作者切断电源开关23a。缝纫机运转时间计数器33停止计数，通过运行指令部25在显示部25将该计数值T0加以显示。
下面根据每一块布料7的实际工作时间与停止时间判断布料7的工作效率。首先，实际工作时间由电脑等在显示部35显示的电动机运转时间的累计值Ta除以缝纫的布料块数求得。
而停止时间是指缝纫机11停止的时间。根据缝纫机运转时间计数器33的计数TO数、上述电动机运转时间的累计值Ta和缝纫的布料块数n，每块布料的停止时间为tr＝(T0-Ta)/(n-1)。缝纫过的布料7经目视检查后进行质量检查再上市。
但是，上述已有的缝纫机控制装置存在着工作效率的把握不确切的问题。首先，从缝纫机用电动机11的运转时间和缝纫的布块数目求出了每块布的实际工作时间，但是，缝纫布料7用的时间并不仅是缝纫机用电动机11开动的时间。即为了缝好布料，在缝纫机用电动机11停止后，改变缝纫方向或剪断缝纫线的动作所花费的时间也应包括在上述实际工作时间内。
第2，由于求出了完成一件缝制品的总的实际工作时间，所求出的时间是不考虑布料7的形状、缝制式样等情况的。因此，在被判定为工作时间长的情况下，没有弄清楚是在哪一缝纫部位存在使工作时间变长的原因，要消除这个原因、缩短工作时间就有困难。
第3，布料7缝纫完成后，经过质量检查，去除不良产品。因此，质量检查工序也包括在完成布料缝纫的时间里，结果是，由于这一工序，总的工作效率下降了。
第4，在缝纫机的踏板19的踏下量用脚尖调节的情况下，人们从经验上了解到，由于操作者甚至需要把注意力用到脚尖上，因而使缝纫工作效率下降。
本发明的目的在于，提供能够判断缝纫机缝制的衣料各缝纫部位的工作效率，踏板的踏下量合适，在缝制阶段能够进行质量确认的缝纫机控制装置。
第1项发明的缝纫机控制装置的特征在于，具备使缝纫机针相对于具有多个缝纫方向的被缝制衣料上下运动的缝纫机用的电动机、检测被缝制衣料的缝纫方向的转换情况的方向转换检测手段、在该方向转换检测手段检测出缝纫方向一定的情况下检测缝纫机用的电动机的运转时间的运转时间检测手段、在方向检测手段检测出缝纫方向一定的情况下检测缝纫机用的电动机的停止时间的停止时间检测手段、在缝纫方向一定的情况下将停止时间值与预定的第1时间值作比较的停止时间比较手段、在缝纫方向一定的情况下将运转时间值与预定的第2时间值作比较的运转时间比较手段，以及将停止时间比较手段和运转时间比较手段的结果加以显示的显示手段。
第2项发明的缝纫机控制装置的特征在于，具备使缝纫机针相对于具有多个缝方向的被缝制衣料上下运动的缝纫机用的电动机、检测被缝制衣料的缝纫方向的转换情况的方向转换检测手段、计算被缝制衣料的缝纫针数的针数检测手段、在方向转换检测手段检测出缝纫方向一定的情况下检测缝纫机用的电动机的运转时间的运转时间检测手段、根据运转时间检测手段所测的运转时间值和针数检测手段得出的针数计算被缝制衣料在一定方向上的每一次缝纫的缝纫速度的缝纫速度运算手段，以及显示该缝纫速度的显示手段。
第3项发明的缝纫机控制装置的特征在于，具备检测使缝纫机针相对于所述被缝制衣料上下运动的缝纫机用的电动机的转动时间的转动时间检测手段、检测缝纫机用的电动机的转数的转数检测手段、在转数检测手段测得的转数值大于预定的缝纫机用的电动机转速的情况下动作的时间计数器、将该时间计数器的计数值与预定的时间值加以比较的比较手段，以及显示该比较手段的比较结果的显示手段。
第4项发明的缝纫机控制装置的特征在于，还具备计算被缝制衣料的缝纫针数的针数检测手段，以及把针数检测手段检测出的缝纫针数与预定的针数允许值作比较的针数比较手段，在该针数比较手段比较的结果表明缝纫针数不在允许值内时，显示手段将其判定为缝制不良，并加以显示。
第5项发明的缝纫机控制装置的特征在于，还具备检测缝制衣料的缝纫线的剪断次数的剪断次数检测手段，以及将缝纫线剪断次数检测手段检测出的缝纫线的剪断次数值与预定的缝纫线剪断次数允许值加以比较的缝纫线剪断次数比较手段，在缝纫线剪断次数比较手段比较的结果表明缝纫线剪断次数不在预定的允许值内时，显示手段判定该衣料缝制不良并加以显示。
图1是本发明实施形态的缝纫机控制装置的结构图。
图2是表示被缝制的衣料的缝制式样及针数的平面图。
图3是使用图1的缝纫机控制装置进行图2所示的缝纫工作的情况下的时间流程图。
图4是图1的缝纫机控制装置的流程图。
图5是表示本发明其他实施形态的时间流程图。
图6是已有的缝纫机控制装置的结构图。
实施形态1下面参照图1对本发明一实施形态加以说明。图1是缝纫机控制装置的结构图。图中，与图6所述结构相同或相似的部份以相同的符号表示并省略其说明。在图1中，该缝纫机控制装置123具备对缝纫机用电动机11的动作时间等时间进行计数，或进行运算的CPU200、由键盘等构成的输入部201、存储作为使该CPU200动作的运算手段的程序的RAM202、存储使该CPU200动作的基本程序的ROM204、判别电动机驱动部27的输出信号的通、断的电动机信号判别部210、判别缝纫线剪断驱动部29的输出信号的通、断的缝纫线剪断信号判别部212、检测缝纫机用电动机11的转数的编码器等转数检测部214、检测压板13压住被缝纫布料107的情况的压板检测器216，以及每当缝纫完1块布料107就接通的完工开关250。
下面使用如上所述结构的缝纫机控制装置123，参照3的时间流程图、图4的流程图说明缝纫图2的布料107时的动作。还有，图2是表示被缝制的衣料的缝纫式样及缝制针数的平面图。以缝纫方向一定且连续为必要条件，把满足该条件的缝纫称为一个缝纫单元。在图2的例子中缝纫单元是S1-S5五个单元。
首先，操作者把各缝纫单元S1～S5的允许缝制计数Ns1～Ns5输入到输入部201。即缝纫单元S1输入Ns1(N1±δ)针，缝纫单元S2输入Ns2(N2±δ)针，缝纫单元S3输入Ns3(N3±δ)针，缝纫单元S3输入Ns4(N4±δ)针，缝纫单元S5输入Ns5(N5±δ)针，并使上述数值与缝纫单元对应存储在RAM202。该布料107的缝纫线剪断次数，因为在E点和G点进行了两次，所以通过输入部107输入此次数(“2”)，以将该值存储于RAM202。预在缝纫多块布料107、进行统计的方法中求出每一缝纫单元S1～S5的允许操作时间值Ts1～Ts5，允许停止时间值Tsr1～Tsr5、平均缝制速度值Vs1-Vs5，并输入这些数值(步骤1001)。而且，平均缝制速度是把规定的缝制针数除以缝纫这些缝制针数所需要的时间得出的。
操作者把布料107的A点放在缝纫机针5的正下方，然后踩踏板19，信号发生部17相应于踏下量发生驱动缝纫机用电动机11的信号(步骤1003)，输入到CPU200，而CPU200把与踏板19的踏下量相应的旋转指令提供给电动机驱动部27以驱动缝纫机用电动机11。同时，电动机信号判定部210进行工作，随着缝纫机针5的上下运动，缝纫机针检测器21产生脉冲信号。CPU200一边对缝纫机用电动机11的驱动时间Ta1及缝制针数Na1进行计数，一边通过缝纫机驱动机构9使缝纫机针5上下动作，从A点向B点对缝制单元S1进行缝纫(步骤1005)。如果在步骤1003设有产生驱动信号，则继续进行步骤1003。
在缝制单元S1缝纫完成后，脚离开踏板19，信号发生部17向CPU200输入停止信号(步骤1007)，CPU200开始对停止时间Tr1进行计数(步骤1009)。在该步骤中驱动时间及针数都没有结束计数是因为在停止信号发生后同一缝制单元的缝纫往往会继续。如果在步骤1007停止信号不发生，则继续进行步骤1007。
在布料107的B点使压板13上升，使压板19从布料107上松开以改变布料107的缝纫方向，压板检测器216检测出这一压板松开的情况(步骤1011)。如果变换缝制方向，则结束对缝制单元S1的缝纫机用电动机11的驱动时间值Ta1、缝纫针数Na1计数，把该数值存储于RAM202(步骤1013)。还有，在步骤1011，缝制方向不变的情况下，则继续进行步骤1011。
同时，把该驱动时间值Ta1与允许值Ts1、针数Na1与允许值Ns1、缝制速度Va1＝Na1/Ta1与平均缝制速度Vs1显示于显示部35(步骤1015)。在这里，显示方法采取两个数值比较的形式，也可以采用例如简单地列出数值，或只在检测值超过允许值的情况下显示。特别是针数Na1不在允许值Ns1内时即为缝纫不良，显示出表示缝制错误的信息。
CPU200根据剪线驱动部29的剪线信号判别部212的输出信号，判断是否进行过剪线(步骤1019)。在缝制单元S1的最后，如图2所示没有进行剪线，因此CPU200终止对停止时间的计数，并且把该停止时间值Tr1与设定值Tsr1作比较，在显示部35进行显示，同时用Ta1/(Ta1+Tr1)的算式求出工作效率，将该值显示于显示部35(步骤1023)。这里，对该停止时间Tr1和允许停止时间Tsr1的显示方法与上述驱动时间相同。
在步骤1025判断剪线次数是否达到设定值，由于没有达到设定的2次，所以执行步骤1003至1013，缝纫布料107的B点至C点。在步骤1015，把驱动时间值Ta2与允许值Ts2、针数Na2与允许值Ns2显示于显示部35。执行步骤1019，完成缝制单元S2的工作，结束对停止时间的计数，对停止时间值Tr2与设定值Trs2加以比较并在显示部35加以显示，同时显示与上文所述相同的工作效率(步骤1023)。在这里，显示的方法与缝制单元S1相同。
接着，在步骤1025判断剪线次数是否达到设定值，因为没有达到设定的2次，所以执行步骤1003至1023，缝制布料107的点C到点D，完成缝制单元S3的工作。在步骤1025判断剪线次数是否达到设定值。
由于没有达到设定的2次，执行步骤1003至步骤1015，缝制布料107的D点到E点，向剪线驱动部29传送剪线信号，使剪线机构15动作，剪断缝纫线。在步骤1019根据剪线信号判断是否已进行过剪线。由于正在剪线，在步骤1021计算剪线次数Cn。CPU200停止对停止时间的计算，把停止时间值Tr4与设定值Trs4加以比较并在显示部35加以显示，同时也显示出与上文所述相同的工作效率(步骤1023)，然后在步骤1025完成缝纫单元S4并判断剪线次数是否达到设定值。
由于没有达到设定值，执行步骤1003至步骤1023，缝制布料107的F点至G点，并完成缝制单元5。在步骤1025判断剪线次数是否达到设定值。由于达到设定的2次，布料107的缝制结束。
反复进行如上所述的缝纫动作，完成规定数量的布料107后，操作者即切断电源开关23a以停止缝纫机控制装置123。
如上所述，缝制单元因直线、曲线缝纫等面不同时，由于对每一缝制单元的工作时间及缝制速度作了评价，使工作效率下降的缝制单元变得明确，因而便于改善工作效率。
而且，在上述实施形态中，对剪线次数进行计数，如果达到预定值，布料107即被认为已完工。但是，布料107加工的终止也可以是在完工开关250的开关信号输入CPU200时。在这种情况下，如果在完工开关250的终止期限剪线次数的计数值与该设定值不一致，则判定为缝纫错误，在显示部35上显示也可以。实施形态2下面根据图1、图2、图5对本发明的其他实施形态加以说明。本实施形态在进行缝纫时间接控制踏板19的踏下量，判断该踏下量是否合适，以谋求改善工作效率。
预先测定踏板19的踏下量和缝纫机用电动机11的转速的关系，并且把踏板19的最大踏下量和与该最大踏下量接近的踏下量相对应的缝纫机用电动机转速Ns输入到输入部201，并通过CPU200存储于RAM202。同样，在缝纫布料107时，相应于各缝制单元S1～S5，把发生缝纫机用电动机11的转速Ns的基准累计时间值TN1～TN5输入到输入部201，通过CPU200与缝纫单元对应地把该值存储于RAM202(步骤2001)。
把布料107的A点放在缝纫机针5的正下方后，操作者踏下踏板19，信号发生部17相应于踏下量产生缝纫机用电动机11的驱动信号(步骤2003)。该信号被输入CPU200，从而CPU200把与踏板13的踏下量相应的转速指令提供给电动机驱动部27使缝纫机用电动机11旋转，并通过驱动机构9使缝纫机针5上下动作，从点A向点B缝制布料107的缝制单元S1。
在那时候，一旦电动机驱动部27产生旋转指令，电动机信号判定部210即接通，旋转信号从转数检测部214传送到CPU200。于是，CPU200对缝纫机用电动机11的驱动时间Ta1进行计数，同时判断该转数是否超过设定的转速Ns，在超过该数值时，CPU 200开始对超过该转速Ns的有效踏下时间进行计数(步骤2005)。
在缝制单元S1的缝纫结束后，操作者的脚离开踏板19，CPU200判断信号发生部17是否产生停止信号(步骤2007)，如果产生，则进行如下动作。
在点B操作者使压板13上升，松开布料107，改变布料107的缝纫方向。在上述布料松开时，压板检测器216即检测出该缝纫方向的变化(步骤2009)。如果改变缝纫方向，则结束对缝制单元中缝纫机用电动机11的驱动时间Ta1和上述有效踏下时间的计数，并将该值Te1存储于RAM202(步骤2011)。计算上述时间值Te1和基准时间值Tn1的高速旋转比率K＝Te1/Tn1，并把该值显示于显示部35(步骤2013)。在步骤2015确认布料101的缝制结束否。由于完工开关250保持断开，所以重复进行步骤2003至步骤2015以完成缝制单元S2。与上面所述相同，对各缝制单元S3、S4和S5计数高速旋转比率，将该计数值显示于显示部35。最后，在操作者完成该布料107的缝纫工作并接通完工开关250时，产生了终止信号，一块布料107的缝纫工作告完成。
在上述实施形态中，对每一缝制单元S1～S5求产生超过转速Ns的转速的累计时间。但是也可以求整块布料107的所述累计时间，再与整块布料的基准时间作比较。
又，在步骤2013，不极限于仅显示比率数值，在上述比率数值与设定的允许比率数值比较，计数出的比率数值比允许的比率数值小的情况下，也可以显示指出缝纫机用电动机11的转速不合适。
如上所述，采用本发明的第1种方式，由于把被缝制衣料的各部份中缝纫机用电动机的停止时间和运转时间分别与预定的时间值作比较，并在显示装置上显示，所以容易了解在哪一个缝制单元存在损耗，容易确认应该改善工作效率的对象。
采用本发明的第2种方式，由于对缝纫速度进行了计算，没有必要预先输入缝纫速度等评价基准就能够根据缝纫速度评价工作效率。
采用本发明第3种方式，能够经常以合适的踏下量缝制衣料，因此操作者不必在踏下量上费心，可以减少操作者的疲劳，高效率地缝制衣料。
采用本发明的第4方式，容易确认是否正在以合适的针数缝制衣料，可以提高包括质量检查工序在内的工作效率。
采用本发明的第5种方式，容易确认是否以合适的剪线次数完成衣料的缝制，可以提高包括质量检查工序在内的工作效率。
权利要求
1.一种缝纫机控制装置，其特征在于，具备使缝纫机针相对于具有多个缝纫方向的被缝制衣料上下运动的缝纫机用的电动机、检测上述被缝制衣料缝纫方向的转换情况的方向转换检测手段、在该方向转换检测手段检测出缝纫方向一定的情况下检测所述缝纫机用的电动机的运转时间的运转时间检测手段、在所述方向转换检测手段检测出所述缝纫方向一定的情况下检测缝纫机用的电动机的停止时间的停止时间检测手段、在所述缝纫方向一定的情况下将所述停止时间值与预定的第1时间值作比较的停止时间比较手段、在所述缝纫方向一定的情况下将所述运转时间与预定的第2时间值作比较的运转时间比较手段，以及将所述停止时间比较手段和运转时间比较手段的比较结果加以显示的显示手段。
2.一种缝纫机控制装置，其特征在于，具备使缝纫机针相对于具有多个缝纫方向的被缝制衣料上下运动的缝纫机用的电动机、检测所述被缝制衣料的缝纫方向的转换情况的方向转换检测手段、对被缝制衣料的缝纫针数进行计数的针数检测手段、在所述方向转换检测手段检测出缝纫方向一定的情况下检测缝纫机用的电动机的运转时间的运转时间检测手段、根据所述运转时间检测手段所测的运转时间值和针数检测手段得出的针数计算所述被缝制衣料在一定方向上的每一次缝纫的缝纫速度的缝纫速度运算手段，以及显示该缝纫速度的显示手段。
3.一种缝纫机控制装置，其特征在于，具备检测使缝纫机针相对于被缝制衣料上下运动的缝纫机用的电动机的转动时间的转动时间检测手段、检测所述缝纫机用的电动机的转速的转速检测手段、在所述转速检测手段测得的转速值大于预定的所述缝纫机用的电动机转速的情况下动作的时间计数器、将该时间计数器的计数值与预定的时间值加以比较的比较手段，以及显示该比较手段的比较结果的显示手段。
4.根据权利要求1所述的缝纫机控制装置，其特征在于，还具备对所述被缝制衣料的缝纫针数进行计数的针数检测手段，以及把所述针数检测手段检测出的缝纫针数与预定的针数允许值作比较的针数比较手段，在该针数比较手段比较的结果表明缝纫针数不在预定的允许值内时，显示手段将其判定为缝制不良，并加以显示。
5.根据权利要求1所述的缝纫机控制装置，其特征在于，还具备检测所述缝制衣物的缝纫线的剪断次数的剪断次数检测手段，以及将所述缝纫线剪断次数检测手段检测出的缝纫线的剪断次数与预定的缝纫线剪断次数允许值加以比较的缝纫线剪断次数比较手段，在所述缝纫线剪断次数比较手段比较的结果表明缝纫线剪断次数不在预定的允许值内时，所述显示手段判定该衣料缝制不良并加以显示。
全文摘要
本发明缝纫机控制装置目的在于判断缝纫的布料的各缝制部分的工作效率。它具备:使缝纫机针对多方向缝纫布料作上下运动的缝纫机用电动机、缝纫方向转换检测手段、缝纫方向一定时的电动机运转时间检测手段和电动机停止时间检测手段、缝纫方向一定时将停止时间与预定的第1时间作比较的手段、缝纫方向一定时将运转时间与预定的第2时间作比较的手段,以及显示其比较结果的显示手段。
文档编号D05B19/00GK1188166SQ97113830
公开日1998年7月22日 申请日期1997年6月20日 优先权日1997年1月17日
发明者冢原寿明 申请人:三菱电机株式会社