用于锁眼机的缝线切断装置的制作方法

专利名称：用于锁眼机的缝线切断装置的制作方法
技术领域：
本发明有关一种如权利要求1的前序部分所述的用于锁眼机的缝线切断装置。
这种类型的锁眼机在科隆举行的IMB1997展览会上是作为第30号展品的以本公司(Duerkopp Adler)分类578-113221E831(新近被分类为578-113221E1831)而为人们所已知，用它可产生一种从锯齿形以及交替地作为单链式线迹缝和双链式线迹缝形式进行的钮孔锁边针迹。这种锁眼机出色之处是具有可旋转的缝纫工具，包括一配置在缝料垫板之下的可旋转旋梭支座(Greiferlager)，其中缝纫工具和旋梭支座可绕一与缝衣针的纵轴相平行的轴转动。在该可旋转旋梭支座上配置有一割线刀，该割线刀设有一用于面线的线切割工具和一用于底线的线切割工具。这两个线切割工具可相互独立地运动且由各自的驱动装置所驱动。引入线切割工具所需的运动是这样来进行的在旋梭支座的一规定旋转位置上来生成从线切割工具到位置固定地配置在锁眼机台座上的驱动装置的传动连接。与此相应，对缝线切断装置或单个的线切割刀具的控制只有在此之后才是可能的，由此则延长了机器工作周期。
从文献DE-PS631138中原则上已知这种用于锁眼机割线刀的运动导入方式。
从上述结构形式中可知还会产生应用技术方面的缺点。例如在设计线缝时就必须将其端部始终如下地加以定向或配置使得旋梭在其中采取能使线切割动作进行的旋转位置。这样做在某些应用场合会带来局限性，它们无影响到所产生的钮孔的外观。另外在某些象穿绳钮孔这样的线缝形式中由于穿绳钮孔相对于本来的缝料的相对位置而造成局限性并因此造成质量降低。
另外一个产生的困难在于在缝线切断装置中，缝纫过程结束时所需的驱动运动必须由仅能偏转甚小角度的锁眼机主控制轮所导出。
另外一个缺点是需要众多的用于操纵缝线切断装置的传动连杆部件，其中包括所需的联轴节，用它们来产生与旋梭相对于锁眼机壳体或其上所装的传动装置的规定相对位置的传动连接。
本发明的目的是进一步改善这种用于锁眼机的缝线切断装置，使得该装置的线切割刀具在旋梭支座的每一旋转位置上均能被控制。
本发明的目的则是在一根据权利要求1的前序部分所述的缝线切断装置中通过其特征部分的特征来加以实现的。本发明的内容具有如下突出的优点●对线切断刀的操纵可不考虑旋梭支座的旋转位置而进行，●通过旋梭支座旋转和线切断刀控制的交叠操作来缩短机器运作周期，●通过去除在设计敷设待制造的针迹花纹及其在缝料中的配置方面所有的限制来提高针迹花纹质量，●降低所需构件的数量，由此来降低制造费用并提高可靠性。
●使缝线切断装置成为旋梭支座的一组成部分，由此来把旋梭支座做成一便宜的、可预装配的单元。
有关位于一绕轴旋转的、用于操纵一线切断刀的旋梭支座上的一驱动装置配置的特征可参考KSL GmbH Keilmann公司的缝纫设备。为此在1996年11月5日出版的带有旋转缝纫头的KL110CNC缝纫机的小册子中标题栏j/110brief下以及从属的第2和第3页对KSL GmbHKeilmann公司的数控缝纫设备的说明中描述了一种缝纫设备，该设备中装备有一始终与线的走向相切的旋转缝纫头。如进一步所描述的以及通过在展览会上对这种机子进行公开展示所已知的那样，缝纫头是设计成双步式线迹缝或双链式线迹缝类型并且有配置在旋转旋梭支座上的线切断刀。其中配置在旋梭支座上的汽缸之一用于操纵一单一的、获取面线和底线的拉线和割线工具。从该现有技术中尚不清楚如何来驱动锁眼机中面线和底线所要求的带各自的驱动装置的分开的线切割工具。
根据权利要求2的进一步发展允许由一位置固定的能源来提供能量。根据权利要求3的特征可得到一种具有高负荷能力的能量输入。如权利要求4所述的进一步发展导致一种简单而工作可靠的传动装置，用该装置可得到相对其所需的结构空间相应的较大的力。根据权利要求5的构造导致一可用于承载较大载荷的线切断刀的驱动装置。采用根据权利要求6的改进型式可得到能简单且分开控制各气缸的优点。权利要求7的特征可导致一节省地方的结构形式。根据权利要求8的改进型式能带来驱动装置配置方面结构上的优点。如权利要求9所述的特征导致一省钱且可靠可作的解决方案，它将驱动装置与一位置固定的压缩空气源相连接。根据权利要求10的改进型式可提供有关旋梭及配置在其上的线切割工具的旋转位置的完全的自由度。这一点带来的优点是所希望的旋梭支座的旋转位置可花费最少的时间便可达到。
关于根据权利要求10的改进型式则给出通过对一旋转壳体实施旋转运动来从一位置固定的压缩空气源输入压缩空气，这一点其本身出自专利文献DE3411178C2(对应于US-PS4,594,954)是已知的。
本发明的其它特征、优点和细节可通过以下根据附图所作的对一实施例的说明来加以了解。附图中

图1为一锁眼机的局部视图，图2为图1中的局部的放大图，图3为对应于图2中箭头Ⅲ所示部分的视图，图4为对应于图2中箭头Ⅳ所示区域的局部视图，图5为对应于图2中箭头Ⅴ所示区域的视图，图6为一气动线路图的示意图，图7为锁眼机线缝形成区域的透视图，图8为图2所示区域下半部分的放大的剖视图，图9为对应于图8中箭头Ⅸ所示区域的视图，一锁眼机1采取普通的结构形式，它具有一臂2、一立柱3和一底座4。在臂2中设有用于驱动一上下运动的针杆5的驱动装置(图中未标出)，该针杆5为管形且在其下端6装备有一针7。一根线从一储线装置(图中未示出)被导入针杆5的内孔中，该线延伸穿过该针杆且从针杆5的下端6穿出并被穿过针7的针眼。线在以下叙述中被称为面线8。
针杆5纵向可运动地装在一支承9中且根据其旋转的位置被引导。支承9的特殊造型进一步能使针杆5得到摆动运动。支承的结构从US-PS1,991,627中已为人所知，有关与本文无关的细节请参阅该文献。
在支承9上还设有一齿形带轮10，该轮被一齿形带11所环绕。齿形带11的自由端为一齿形带轮12所接收，该轮12与一轴13的上端固定相连。该轴13被可旋转地支承于一接近臂2的轴承14以及一在底座4范围内的轴承15中。在轴承15的下方一齿形带轮16被连接在轴13上，设齿形带轮16被一齿形带17所环绕。齿形带17的自由端包括一齿形带轮18，该齿形带轮18被固连在一空心轴19上。用齿形带轮10、12以及齿形带11来形成一上齿形带传动装置20，而用齿形带轮16、18和齿形带17则组成一下齿形带传动装置21。两齿形带传动装置20、21分别具有一i=1的传动比。此外，上述配置形式使得齿轮10和18被配置在一垂直延伸的轴22之上。同样，针杆5和针7-除微小的偏移运动外-也延伸在轴22上。
承载齿形带轮18的空心轴19可旋转地装在轴承23中，其中轴承23设有两轴套24、25。空心轴19被支承于轴套24、25中且在轴向用一卡圈26固定。空心轴19制有一法兰27，该法兰27相对轴22径向延伸。法兰27设有一端面28，在其上用螺栓31和32固连有一气缸29和一气缸30。气缸29设计为双作用缸且与此相应与两导管33、34相连接。与此不同，气缸30设计为单作用缸且因此与一导管35相连接。导管34、35终止于一Y形的连接件36上，从连接件36接出导管37。
在法兰27上设有一轴承座38以及一轴承座39，它们在图2中从端面28向上伸展。轴承座38、39成形有相互对中的孔，一轴40被固定接收在其中。轴40设置成基本上居中且与轴22相垂直。在轴40上可旋转地支承有一摇杆41，摇杆41在其一端支承有一割线刀42。另外，摇杆41设有一杠杆臂43，其叉形的自由端经一销钉(图中未标出)与气缸30的一活塞杆44传动连接。在轴承座39上有一摆动支承45，用于可动地连接一U形的肘形节杆46。肘形节杆46的一条臂(图中未标出)经一旋转移动铰链47与一传递件48相连接，该传递件48经一未详细标出的螺纹一螺母连接与气缸29的一活塞杆49固定连接。肘形节杆46还设有一杠杆臂50，它经一旋转移动铰链51与线切断刀53的一驱动件52相连。该驱动件52被形成在一针脚板54中，该针脚板54经一搭接片55借助于一螺栓56固定在轴承座39上。线切断刀53的构造可由文件DE4436613C1和DE19531727A1(相应于US-PS5,647,290)为已知，有关其构造可参考这些文件。针脚板54形成有一垫板57，在其上放置缝料58。
在轴40上支承有一旋梭装置59，在图2中该旋梭装置用一点划线区域示意画出。旋梭装置59对这种类型的锁眼机来说是已知的。旋梭装置59主要设有一导引底线60的旋梭61和另一旋梭(图中来画出)。
底线60经一管62被导至旋梭61，该管62经一图中未示出的连接装置被连接在法兰27上。底线60从一储线装置(图中未画出)出来进入管62的下端63。管62的自由端终止于轴40下方约一厘米处(图2)，底线60从该处出来并从该处向旋梭61延伸。旋梭装置59经拉杆64、65与驱动管66、67相连接。驱动管66、67根据图5所示是配置成相互同心的，其中驱动管67轴向可移动地被接收在驱动管66中。根据图3进一步可见该驱动管66可移动地被支承于空心轴19中。驱动管67设有一孔68，管62、导管37和导管33延伸通过该孔68。导管33和37设计成弹性型料软管。导管33和37在管中被敷设成具有冗余的长度，这样旋梭支座70从一起始位置可旋转约400°的一个角度。导管33和37为一装置69的部件，用于向气缸29和30提供压缩空气形式的能量。
上述空心轴19与法兰27和在其上整体固定住的构件组成一旋梭支座70。
根据图1和6可见，导管33与一气动阀71相连接，而导管37与一气动阀72相连接。两气阀71、72在旋梭支座70近旁被固定在位置固定的底座4的下部区域上。气动阀71、72做成三通阀且可由机电驱动装置被带至两个位置。气动阀71、72与锁眼机1的一电气控制装置(图中未画出)相连接。此外，气动阀71、72经导管73、74与一压缩空气源75相连接。
如图1所示，缝料58进一步被放置在一工作台76上，工作台76的上端面基本上与垫板57的平面共面。工作台76在双箭头77、78的方向上来回可移动地被支承在支座中，另外在工作台76上还有一缝料夹板79，用它将缝料58保持在工作台76上。
由于割线刀42和线切断刀53分别作为底线60和面线8的线切割工具其工作方式从已有的技术中是已知的，因此以下仅限于对线切割工具的驱动装置工作方式进行描述。在缝制时，气动阀71、72位于图6所示的位置上。此时，气缸29、30的活塞杆处于其内缩位置，这样可进行锁扣眼线缝80的产生过程(图7)。此时旋梭支座70所必要的旋转运动决不会受到接收在空心轴19之中、构造为弹性塑料软管的导管33、37的妨碍。
在锁扣眼线缝80的完成位置之后，电气控制装置引发气动阀71、72的一换向运动，这样气缸29、30的活塞杆被带至其伸出位置，且此时从属的线切割工具42、53被开动。由此进行面线8和底线60的割断。在约一秒钟的短暂停留时间之后，气动阀71、72再次被换向，由此气缸30因其中所包含的弹簧的缘故被带至具有内缩活塞杆的位置上。与此不同，气缸29起先不实施任何运动且停止在其如下位置上，在该位置上由旋梭61所送入的底线60的端部被保持成为线切断刀53所夹住的状态。仅在其后待缝制的线迹组的缝制开始之后，控制器才引发气动阀71的一换向过程并由此也引发包括线切断刀53中的线切割工具的一回复运动。
线切割工具42、53的操纵可同旋梭支座70的旋转位置无关地进行，因为气缸29、30一方面与线切割工具始终保持传动连接，另一方面又始终经由构造成弹性塑料软管的导管33、37与位置固定的气动阀71、72相连接。如在该类锁眼机中十分普通的那样，在制造锁扣眼针迹80或针迹组的时候旋梭支座70则进行旋转。此时旋梭支座70每当缝制过程开始时重新占有起始位置。该起始位置则通过旋梭支座70的向前和向后转动来达到。
在图8和图9中示出装置69的一进一步构造。在空心轴19的下端81上借助一卡圈83固定一管形旋转件82的一端。在该旋转件82上形成有两环形槽84、85。在槽84中伸进有管86的端部，管86延伸穿过槽85且被焊在旋转件82的一孔中。管87的端部终止在槽85中，管87被焊在旋转件82的另一孔中。由旋转件82朝下伸出的管86的端部与一软管88相连接。由旋转件82朝下伸出的管87的端部则与一软管89相连接。软管88、89按图中点划线(图8)所示那样延伸进旋转件82内部且从那里进入空心轴19的孔68中。软管88、89的自由端最终又与前述导管33、37相连。
此外旋转件82可旋转地装在一外环90的孔中。外环90被轴向引导在卡圈83和一形成在旋转件82之上的凸缘91之间。外环90在其内层形成有槽，在槽中配置有密封圈92、93和94。这些密封圈密封地与旋转件82的外周相接触。
外环90在其位于密封圈92～94间的壁上形成有孔95和96，它们经小管与软管97、98相连接。软管97、98终止于气动阀71、72上。此外，在外环90上设有一叉形附件99，该叉形附件有间隙地围绕配置在轴承23上的杆100。
上述具有如旋转件82和外环90的主要部件的单元构成了一旋转执行机构101。这一旋转执行机构101能允许将压缩空气从位置固定的软管97、98与旋梭支座70的旋转运动无关地输送到软管88、89中。
这种旋转执行机构101在锁眼机1工作时具有如下优点用于操纵线切割工具42、53的旋梭支座70的旋转运动可不受任何限制地被执行。这一点反过来又意味着并不需要旋梭支座70转至起始的位置上。由此又得到该起始位置可不受任何限制地在最短的路径上亦即在最短的时间里被达到。
附图标记表1锁眼机 2臂3立柱 4底座5针杆 6端部7针 8面线9支承 10 齿形带轮11 齿形带 12 齿形带轮13 轴 14 轴承15 轴承 16 齿形带轮17 齿形带 18 齿形带轮19 空心轴 20 齿形带传动装置21 齿形带传动装置 22 轴23 轴承 24 轴套25 轴套 26 卡圈27 法兰 28 端面29 气缸 30 气缸31 螺栓 32 螺栓33 导管 34 导管35 导管 36 连接件37 导管 38 轴承座39 轴承座 40 轴41 摇杆 42 割线刀43 杠杆臂 44 活塞杆45 摆动支承 46 肘形节杆47 旋转移动铰链 48 传递件49 活塞杆 50 杠杆臂51 旋转移动铰链 52 驱动件53 线切断刀 54 针脚板55 搭接片 56 螺栓57 垫板 58 缝料59 旋梭装置 60 底线61 旋梭 62 管63 下端 64 拉杆65 拉杆 66 驱动管67 驱动管 68 孔69 装置 70 旋梭支座71 气动阀 72 气动阀73 导管 74 导管75 压缩空气源 76 工作台77 双箭头 78 双箭头79 缝料夹板 80 锁扣眼针迹81 端部 82 旋转件83 卡圈 84 槽85 槽 86 管87 管 88 软管89 软管 90 外环91 凸缘 92 密封圈93 密封圈 94 密封圈95 孔 96 孔97 软管 98 软管99 附件 100 杆101 旋转执行机构
权利要求
1.一种用于锁眼机(1)的缝线切断装置，它具有以下特征-一可绕轴(22)旋转的旋梭支座(70)，-底线(60)可被导入旋梭支座(70)，-一基本沿轴(22)延伸的针(7)以及一面线(8)，-在旋梭支座(70)上相互独立可运动地被支承有一用于面线(8)的第一线切割工具(42)和一用于底线(60)的第二线切割工具(53)，-一用于该第一线切割工具(42)的第一驱动装置(29)和一用于该第二线切割工具(53)的第二驱动装置(30)，其特征在于第一驱动装置(29)和第二驱动装置(30)被配置在旋梭支座(70)上，且在旋梭支座(70)上提供有一为驱动装置(29、30)提供能量的装置(69)。
2.如权利要求1所述的缝线切断装置，其特征在于装置(69)经至少一根导管(33；34；35)与一位置固定的能源(75)相连接。
3.如权利要求2所述的缝线切断装置，其特征在于旋梭支座(70)设有一绕轴(22)延伸的空心轴(19)，至少一根导管(33；34；35)延伸通过该空心轴(19)。
4.如权利要求1～3之一所述的缝线切断装置，其特征在于驱动装置的至少一个具有一气缸(29；30)。
5.如权利要求4所述的缝线切断装置，其特征在于气缸被构成为双作用气缸(29)。
6.如权利要求5所述的缝线切断装置，其特征在于驱动装置之一具有一单作用气缸(30)而其另一个则具有一双作用气缸(29)。
7.如权利要求6或7所述的缝线切断装置，其特征在于气缸(29，30)被这样地配置在旋梭支座(70)上，即，使其纵轴与轴(22)基本平行。
8.如权利要求4所述的缝线切断装置，其特征在于旋梭支座(70)设有一相对轴(22)径向延伸的法兰(27)，在该法兰(27)上固定有气缸(29；30)。
9.如上述权利要求之一所述的缝线切断装置，其特征在于上述导管设计成弹性软管(33,34,35)。
10.如上述权利要求之一所述的缝线切断装置，其特征在于装置(69)具有一旋转执行机构(101)用该旋转执行机构(101)可将能量(压缩空气)从位置固定的能源(75)输送至驱动装置(29,30)。
全文摘要
用于锁眼机的缝线切断装置,它具有一可绕垂直轴(22)旋转的旋梭支座(70),该旋梭支座(70)装备有用于面线和底线(60)的相互独立被操纵的线切割工具(42,53)。在旋梭支座(70)上提供有用于线切割工具(42,53)的形式为气缸(29,30)的驱动装置,从一位置固定的压缩空气源将压缩空气经一呈弹性软管(33,37)或一旋转执行机构形式的装置(69)输送到气缸(29,30)。根据本发明的线切割装置可允许在不考虑旋梭支座(70)的旋转位置情况下来操纵线切割工具(42,53)。
文档编号D05B3/08GK1224087SQ9812307
公开日1999年7月28日 申请日期1998年12月7日 优先权日1998年1月15日
发明者托马斯·诺尔蒂格, 埃伯哈德·卡斯特鲁普 申请人:杜尔科普-阿德乐股份有限公司