一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置。
【背景技术】
[0002]目前大部分缝纫作业中布料抓取有通过真空吸取的方式，但通过该方式要在操作台上对布料进行缝纫时作的例如旋转布料等作业是不可能的。
[0003]然，现有技术中并未有能良好精准地操作布料等柔性材料的操作装置，大大影响制衣质量，实为该行业亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置，解决现有技术中的各种缺陷。
[0005]为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种柔性材料的操作装置，包括:中空的装置主体；钢针固定座，可移动地设于所述装置主体内；所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；驱动装置，连通至所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动。
[0006]可选的，所述驱动力包括:磁力、气压作用力、及机械动力中的一种或多种组合。
[0007]可选的，所述钢针固定座上表面和所述装置主体围成密闭的气压室，所述气压室通过气管连通气泵，提供气压作用力作为所述驱动力。
[0008]可选的，所述驱动装置为设于所述装置主体顶部内的磁体，提供磁力作为所述驱动力。
[0009]可选的，所述钢针固定座上表面设有伸出所述装置主体的连接杆；所述驱动装置为连接所述连接杆的电机，提供机械动力作为所述驱动力。
[0010]可选的，所述柔性材料置于工作台上，所述操作装置可活动地设于所述工作台上方。
[0011]可选的，所述柔性材料包括:布料、皮革及技术纺织品。
[0012]为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种缝纫装置，包括所述的操作装置。
[0013]为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种柔性材料的操作方法，所述操作方法包括:提供中空的装置主体；在所述装置主体内设置可移动的钢针固定座，所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；提供驱动装置，伸入所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动，以令钢针扎入柔性材料；通过移动所述装置主体来带动所述柔性材料。
[0014]如上所述，本发明提供一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置，所述操作装置包括:中空的装置主体；钢针固定座，可移动地设于所述装置主体内；所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；驱动装置，连通至所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动。
[0015]本发明的优点在于:
[0016]1、可以控制针扎入柔性材料的深度以达到“抓住”柔性材料的目的；
[0017]2、当整个带有可控钢针的装置在一个平面上运动时，就可以保证柔性材料也做同样的移动，而不发生相对滑动，从而保证了柔性材料的运动精度；
[0018]3、能够适应的柔性材料范围很广，如布料、皮革、及技术纺织品等；
[0019]4、可采用磁性力驱动、压缩空气驱动、机械驱动或电驱动来实现钢针深度的调节，以适应各种厚度的材料。
【附图说明】
[0020]图1显示为本发明一实施例中柔性材料的操作装置的结构示意图。
[0021]图2显示为本发明又一实施例中柔性材料的操作装置的结构示意图。
[0022]图3显示为本发明再一实施例中柔性材料的操作装置的结构示意图。
[0023]图4显示为本发明另一实施例中柔性材料的操作装置的结构示意图。
[0024]图5显示为本发明一实施例中柔性材料的操作方法的流程示意图。
[0025]元件标号说明
[0026]I装置主体
[0027]11气压室
[0028]2钢针固定座
[0029]21钢针
[0030]3，3'，3"驱动装置
[0031]31气管
[0032]32气泵
[0033]4连接杆
[0034]5柔性材料
[0035]SI?S4方法步骤
【具体实施方式】
[0036]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]如图1所示，本发明提供一种柔性材料的操作装置，包括:中空的装置主:1、钢针固定座2等。
[0038]所述装置主体1，其形状可例如为圆柱体、长方体或立方体，其内部具有空腔，以供设置部件。
[0039]在本实施例中，所述钢针固定座2，在图示中可上下移动地设于所述装置主体I内；具体的，所述钢针固定座2下表面凸设有若干钢针21，各所述钢针21从所述装置主体I底部穿出(例如底部开孔，钢针尺寸相配合地穿过所述孔)以供扎入柔性材料7，各所述钢针21可随钢针固定座2上下移动而相对所述装置主体I伸缩，因此，也即是说，所述钢针21的伸缩量同所述钢针固定座2在装置主体I内的位移量相关，可以为相同。
[0040]在一实施例中，所述柔性材料5置于工作台上，所述柔性材料5包括:布料、皮革及技术纺织品等；所述操作装置可活动地设于所述工作台上方，所述操作装置可以连接有活动单元，所述活动单元包括例如机器人、机械臂等，通过活动单元来操作所述操作装置。
[0041]所述操作装置还可包括驱动装置3，连通至所述装置主体I内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动。在一实施例中，所述驱动力包括:磁力、气压作用力、及机械动力中的一种或多种组合。
[0042]请参阅图2至4，分别给出多种不同形式的驱动装置3的实现:
[0043]如图2所示，在一实施例中，所述钢针固定座2上表面和所述装置主体I围成密闭的气压室11，例如，所述钢针固定座2和装置主体I的间隙通过密封体加以密封，优选的，为便于钢针固定座2的移动，所述装置主体I内壁可例如为不锈钢材质并涂覆润滑油；驱动装置即为所述气压室11通过气管31连通气泵32所形成，气泵32通过抽吸气压室11内空气