而变化其压强，利用气压室11内压强和外界大气压(例如钢针固定座下表面以下不做密封，而连通外界大气压)的压差而形成例如吸力或压力的气压作用力来作为所述驱动力，驱动钢针固定座2上下移动。
[0044]如图3所示，在一实施例中，驱动装置3'为设于所述装置主体I顶部内侧的磁体，优选为电磁体，提供可调节的磁力作为所述驱动力，在本实施例中，所述钢针固定座2需为可磁吸的材质，例如铁、镍等，或者也为磁体，例如永磁体或通电形成磁场，利用磁体极性相同或不同的变化，使所述磁力也可以是吸力或斥力。
[0045]如图4所示，在一实施例中，所述钢针固定座2上表面设有伸出所述装置主体I的连接杆4 ;驱动装置3"为连接所述连接杆的电机，提供机械动力作为所述驱动力。
[0046]优选的，所述钢针固定座2下表面同所述装置主体I的间隙内可设置弹性件，其在受到所述钢针固定座2位移的挤压而产生形变时对所述钢针固定座2提供弹力；在一实施例中，优选的，所述弹性件可为波形弹簧，简称波簧；波形弹簧即俯视图为环形而侧视图呈波浪形的弹簧，所述波形弹簧的尺寸应与所述空腔截面匹配，避免产生晃动；当钢针固定座2向下位移时，所述波形弹簧被压缩形变，从而产生向上的弹力，用以回复所述钢针固定座2至原位；采用波形弹簧的好处在于仅需一片即可对钢针固定座2提供均匀的向上弹力，且可以无需固定，可省去例如螺锁、粘结、焊接等作业；当然，在其他实施例中，亦可采用多个弹片或者多个上下方向设置的压簧以作替代，还可在装置主体顶部内侧和钢针固定座之间设置拉簧以作替代等；此处波形弹簧仅为优选，而非以此为限制。
[0047]结合上述内容可知，本发明还可一种缝纫装置，包括所述的操作装置；所述缝纫装置包括:缝纫机、缝纫站等，所述缝纫站指的是一台或多台缝纫机配合机器人实现自动化布料抓取、传输、放置、缝纫等作业的自动化系统。
[0048]如图5所示，结合上述实施例，本发明提供一种柔性材料的操作方法，所述操作方法包括:
[0049]步骤S1:提供中空的装置主体；
[0050]步骤S2:在所述装置主体内设置可移动的钢针固定座，所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；
[0051]步骤S3:提供驱动装置，伸入所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动，以令钢针扎入柔性材料；
[0052]步骤S4:通过移动所述装置主体来带动所述柔性材料。
[0053]综上所述，本发明提供一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置，所述操作装置包括:中空的装置主体；钢针固定座，可移动地设于所述装置主体内；所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；驱动装置，连通至所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动。
[0054]本发明的优点在于:
[0055]1、可以控制针扎入柔性材料的深度以达到“抓住”柔性材料的目的；
[0056]2、当整个带有可控钢针的装置在一个平面上运动时，就可以保证柔性材料也做同样的移动，而不发生相对滑动，从而保证了柔性材料的运动精度；
[0057]3、能够适应的柔性材料范围很广，如布料、皮革、及技术纺织品等；
[0058]4、可采用磁性力驱动、压缩空气驱动、机械驱动或电驱动来实现钢针深度的调节，以适应各种厚度的材料。
[0059]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所屈技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种柔性材料的操作装置，其特征在于，包括: 中空的装置主体； 钢针固定座，可移动地设于所述装置主体内；所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料； 驱动装置，连通至所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动。
2.根据权利要求1所述的柔性材料的操作装置，其特征在于，所述驱动力包括??磁力、气压作用力、及机械动力中的一种或多种组合。
3.根据权利要求2所述的柔性材料的操作装置，其特征在于，所述钢针固定座上表面和所述装置主体围成密闭的气压室，所述气压室通过气管连通气泵，提供气压作用力作为所述驱动力。
4.根据权利要求2所述的柔性材料的操作装置，其特征在于，所述驱动装置为设于所述装置主体顶部内的磁体，提供磁力作为所述驱动力。
5.根据权利要求2所述的柔性材料的操作装置，其特征在于，所述钢针固定座上表面设有伸出所述装置主体的连接杆；所述驱动装置为连接所述连接杆的电机，提供机械动力作为所述驱动力。
6.根据权利要求1所述的柔性材料的操作装置，其特征在于，所述柔性材料置于工作台上，所述操作装置可活动地设于所述工作台上方。
7.根据权利要求1所述的柔性材料的操作装置，其特征在于，所述柔性材料包括:布料、皮革及技术纺织品。
8.—种缝纫装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的操作装置。
9.一种柔性材料的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括: 提供中空的装置主体； 在所述装置主体内设置可移动的钢针固定座，所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料； 提供驱动装置，伸入所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动，以令钢针扎入柔性材料； 通过移动所述装置主体来带动所述柔性材料。
【专利摘要】本发明提供一种柔性材料的操作装置、操作方法及缝纫装置，所述操作装置包括：中空的装置主体；钢针固定座，可移动地设于所述装置主体内；所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；驱动装置，连通至所述装置主体内，提供作用于对所述钢针固定座上表面的驱动力，以驱动所述钢针固定座的移动；发明通过针扎方式实现良好抓取柔性材料进行操作的目的，避免相对滑动，保证柔性材料的运动精度。
【IPC分类】D05B35-00
【公开号】CN104562461
【申请号】CN201510040511
【发明人】于恒基, 钱坤, 展晓珺, 陈志强
【申请人】杰克缝纫机股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月27日