一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机的控制设备，特别是一种缝纫机送料控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在用工业缝纫机缝制布料时，一定要用某种夹具按压住布料才可以对其进行作业。但是常用的夹具功能单一，在柔性材料缝制过程中，不能根据柔性材料的形状来改变按压位置或按压角度。要么是一些夹具虽可调节按压位置或按压角度，但都需要人工来调节，不利于节省作业时间与降低成本，以及提高效率。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要提供一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，以解决上述问题。
[0004]一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其包括一个支架，两个固定间隔设置在所述支架上的第一、第二压料体，一个滑动设置在所述支架上的第三压料体，一个连接在所述第三压料体与支架之间的摆臂，一个设置在所述摆臂与支架之间的角度传感器，一个与该角度传感器电性连接的控制器，以及一个与该控制器电性连接并由该控制器控制的驱动装置。所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角小于180度。所述控制器根据所述角度传感器的反馈信息控制所述驱动装置驱动所述摆臂转动以改变所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角的大小。
[0005]进一步地，所述第二压料体包括一个设置在所述支架上的第二缓冲装置，以及一个设置在所述第二缓冲装置并随该第二缓冲装置运动的第二压头。
[0006]进一步地，所述第一、第二、以及第三压料体与所述驱动装置及控制器分别设置在所述支架的两侧。
[0007]进一步地，所述驱动装置为一个步进电机。
[0008]进一步地，所述摆臂与所述第一压料体同轴设置。
[0009]进一步地，所述驱动装置包括一个输出驱动轴，所述摆臂连接在所述输出驱动轴上以由所述驱动装置驱动而转动。
[0010]进一步地，所述第一压料体包括一个设置在所述摆臂上的第一缓冲装置，以及一个设置在所述第一缓冲装置并随该第一缓冲装置运动的第一压头，所述第一缓冲装置套设在所述输出驱动轴中。
[0011]进一步地，所述角度传感器套设在所述输出驱动轴上。
[0012]进一步地，所述角度传感器具有一个初始位置，在该初始位置所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角为135度。
[0013]进一步地，所述角度传感器夹设在所述摆臂与支架之间以测量所述摆臂与第一、第二压料体之间的连线之间的夹角。
[0014]与现有技术相比，本实用新型所提供的用于缝纫机的具有自动调节角度的夹具利用所述摆臂、角度传感器、控制器以及驱动装置的配合，根据使用者的简单指令的输入即可以自动完成摆臂的调整，从而可以让用户根据柔性材料的开关尺寸，特别是具有一定弧度或角度的材料，不需要花太多的时间与机器的调整即可完成对该柔性材料的合理按压，节省了时间与人工，降低了缝制时间，提高了效率。
【附图说明】
[0015]以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中:
[0016]图1为本实用新型提供的一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具的分解结构示意图。
[0017]图2为图1的用于缝纫机的自动调节角度的夹具的组装结构示意图。
[0018]图3为图1的用于缝纫机的自动调节角度的夹具所具有第一、第二、第三压料体之间的连线之间的夹角示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅作为实施例，并不用于限定本实用新型的保护范围。
[0020]请参阅图1及图2，其为本实用新型提供的一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具100的结构示意图。所述用于缝纫机的自动调节角度的夹具100包括一个支架10，两个固定间隔设置在所述支架10上的第一、第二压料体11、12，一个滑动设置在所述支架10上的第三压料体13，一个连接在所述第三压料体13与支架10之间的摆臂14，一个设置在所述摆臂14与支架10之间的角度传感器15，一个与该角度传感器15电性连接的控制器16，以及一个与该控制器电性连接并由该控制器16控制的驱动装置17。可以想到的是，所述用于缝纫机的自动调节角度的夹具100还包括其他一些元器件，如用于固定各器件的螺钉，电性连接的导线，甚至是一些线缆保护套等，但一是因为其不作为本实用新型的保护重点为，二是其为本领域技术人员所习知的技术，在此以及附图中不作说明与图示。
[0021]所述支架10用于架设各种功能模块，如第一、第二、以及第三压料体11、12、13等，以及各种元器件，同时其还用于连接固定在缝纫机的相应位置上以利于各功能模块工作，如利于所述第一、第二、以及第三压料体11、12、13按压所缝制的布料。所述支架10的结构及形状根据实际的需要来设置，在本实施例中，仅示出其部分，即一个平板以组装所述第一、第二压料体11、12，所述角度传感器15，以及控制器16、驱动装置17等。另外，为了组装结构紧凑，所述第一、第二、以及第三压料体11、12、13与所述驱动装置17及控制器16分别设置在所述支架10的两侧。
[0022]所述第一压料体11包括一个设置在所述支架10上的第一缓冲装置111，以及一个设置在所述第一缓冲装置111并可随该第一缓冲装置111运动的第一压头112。所述缓冲装置111可以为液压式缓冲，也可以为弹簧式缓冲，但不管是哪一种形式的缓冲装置，其皆为缝纫机的常用机构，并为本领域技术人员所习知的技术，无须在此重点说明。所述压头112上下滑动连接在所述缓冲装置111上，以适应不同的布料硬度，以及布料台的起伏不平，从而达到在竖直方向的随形运动。
[0023]所述第二压料体12具有与所述第一压料体11相同的结构，也包括一个设置在所述支架10上的第二缓冲装置121，以及一个设置在所述第二缓冲装置121并随该第二缓冲装置121运动的第二压头122。所述第一、第二压料体11、12皆固定间隔设置在所述支架10，不与所述支架10作相对运动。所述第一、第二压料体11、12之间的距离可根据实际情况设定，如所缝制的布料的大小。
[0024]所述第三压料体13虽然具有与所述第一压料体11相同的元器件，但其设置位置与所述第一压料体11不同。所述第三压料体13包括一个设置在所述摆臂14上的第三缓冲装置131，以及一个设置在所述第三缓冲装置131并随该第三缓冲装置131运动的第三压头132。所述第三缓冲装置131及第三压头132与第一缓冲装置111及第三压头112具有相同的结构与工作原理，在此就不再赘述。但所述第三缓冲装置131设置在所述摆臂14上并可随该摆臂14转动，而摆臂14设置在支架10上，从而达到滑动设置在所述支架10上的目的。因此所述第三压料体13与第一压料体11之间的连线也就是所述摆臂14的直线距离。如图3所示，所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α小于180°，以使所述第一、第二、第三压料体11、12、13可以按压具有一定弧度的布料，如三角形、圆形、或弧形等。需要说明的是，在图3中为了说明所述角度0，仅示出所述第一、第二、第三压料体11、12、13。可以想到的是，当所述具有一定弧度的布料的弧度较大或较小，或者是在具有不同弧度的布料之间的切换时，所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α也应当适时调节，以能让所述三个压料体都按压住布料，从而利于缝纫机的缝制。
[0025]所述驱动装置17可以为一个步进电