缝纫机的内压脚机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机的内压脚机构，特别是指一种控制内压脚上下动作、高度位置以及抬升动作的内压脚机构。
【背景技术】
[0002]—般使用自动送料的缝纫机缝制时，为防止布料与机针之间的摩擦，致使布料与机针一起升起并产生跳针，通常都会装设有一内压脚机构压住布料。
[0003]—般内压脚机构在机针下降时，一旦内压脚底部与布料相接触，则内压脚将不会再随着机针继续下降，并藉由弹力维持压住布料的状态；并且在贯穿布料的机针开始上升时，同样藉由弹力使内压脚呈现一下压状态，让布料能够受到内压脚的压持，直至机针上升至完成勾线或离开布料后，内压脚再随着机针进行上升行程，以便移动布料。然而，为因应各种布料或迭层数产生的厚度差异，内压脚除了需具有所述周期性的上下运动，还需具有可调整上下行程高度位置的功能。而当缝制工作完成时，内压脚则需抬升至较高的位置，已变于取出布料及夹具。
[0004]请参阅图1至图3所示，一已知缝纫机的内压脚机构10具有一内压脚11、一内压脚摇动机构12、一内压脚连杆构件13、一引导构件14、一内压脚移动机构15、一升降驱动机构16，其中，所述内压脚连杆构件13配置于所述内压脚11及内压脚移动机构15之间，并由两个串接的连杆131、132所构成；所述引导构件14的上端部可旋动地装设在缝纫机的车头框体，下端部则形成有一垂直方向的长孔141，而所述两连杆131、132之间的结合部133可滑动地安装于所述长孔141中；所述内压脚移动机构15则连接于所述引导构件14以及一驱动源17之间，受到所述驱动源17带动，驱使所述引导构件14的长孔141带动结合部133水平移动，并改变所述两连杆131、132的排列夹角，从而改变内压脚11的高度位置。
[0005]此外，所述升降驱动机构16透过两斜齿轮151、161的相互咬合，组接于所述内压脚移动机构15，而所述斜齿轮161安装于一驱动轴162，且所述驱动轴162后段连接有一升降凸轮163，使所述升降凸轮163藉由所述驱动源17所传来的动力产生旋转运动，而所述升降凸轮163的外周面抵接于一内压脚上升构件164—端的滚轮165，且所述内压脚上升构件164较上方位置连接有一拉力弹簧166。此机构设计目的为使所述内压脚的高度位置调整及抬升位置驱动的动力共享同一个驱动源17。
【发明内容】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种具有两个驱动源的内压脚机构，其中一驱动源负载内压脚在下降位置的高度变化调整动力，另一驱动源负载内压脚回归上升位置的抬升动力，藉以降低两驱动源的负载需求，可选用较小规格的驱动器件有效节省制作成本，且内压脚上升位置的待机状态亦可节省耗电量。
[0007]为达所述目的，本实用新型一种缝纫机的内压脚机构包含一内压脚、一连杆机构、一摇摆机构、一移动机构、一第一驱动源、一抬升机构以及一第二驱动源；所述内压脚用以压住一缝制物，所述摇摆机构与缝纫机的机针同周期地运动，又所述连杆机构分别与所述内压脚以及摇摆机构相互连接，而所述移动机构亦连接于所述连杆机构，并与所述第一驱动源连接；此外，所述抬升机构连接于所述内压脚，而所述第二驱动源连接于所述抬升机构。
[0008]其中，所述摇摆机构用以带动所述内压脚产生上、下方向的移动，所述第一驱动源用以调整所述内压脚在上、下方向的高度位置，而所述第二驱动源用以带动所述内压脚上升至原始状态的退避位置，如此即可让内压脚同时具有周期性的上下运动及具有可调整上下行程位置高度的功能。
[0009]本实用新型抬升机构包含有一连杆、一上升臂以及一弹性件。所述连杆连接于所述第二驱动源；所述上升臂枢设于缝纫机的框体形成一第一侧与一第二侧，所述第一侧连接于所述内压脚，而所述第二侧安装于所述连杆；所述弹性件一端固定于所述缝纫机的框体，另一相对端连接于所述上升臂的第二侧。
[0010]其中，所述连杆设有一沿上、下方向延伸的长槽孔，而所述上升臂的第二侧设有两对应的连杆导引件以及一与所述弹性件组接的弹簧挂部，所述两连杆导引件之间安装有一滚轮，而所述滚轮安装容设于所述连杆的长槽孔内部。
[0011]于一较佳实施例中，所述第一驱动源设为一马达，又所述第二驱动源设为一气压缸，如此即可在内压脚抬升位置的待机状态下节省耗电量。
[0012]本实用新型连杆机构包含有一第一连接件与一第二连接件，所述第一连接件具有一第一组接部、一第二组接部以及一第三组接部，所述第一组接部与摇摆机构相互连接，所述第二组接部与移动机构相互连接；而所述第二连接件一端连接于所述第一连接件的第三组接部，另一相对端连接于所述内压脚。
[0013]本实用新型的特点在于内压脚机构透过配合上轴同步作动的摇摆机构来带动内压脚产生上、下方向的移动，且内压脚在上、下方向高度位置的调整，是由第一驱动源的步进马达带动，最后再以另一第二驱动源可带动内压脚25上升至待机状态的退避位置，如此即可降低两驱动源的负载需求，让驱动源可选用较小规格尺寸的驱动器件，有效节省制作成本。
【附图说明】
[0014]图1为习知内压脚机构安装于缝纫机车头的立体图；
[0015]图2为图1内压脚机构的分解图；
[0016]图3为图2抬升机构的分解图；
[0017]图4为本实用新型缝纫机内压脚机构安装于缝纫机车头的立体图；
[0018]图5为本实用新型内压脚机构的立体图；
[0019]图6为本实用新型拆解为摇摆机构、移动机构、内压脚、连杆机构、第一驱动源、抬升机构以及第二驱动源的分解图；
[0020]图7为图6摇摆机构的分解图；
[0021 ] 图8为图6连杆机构的侧视图；
[0022]图9为图6抬升机构的分解图；
[0023]图10为本实用新型内压脚机构受到移动机构带动的示意图；
[0024]图11为本实用新型摇摆机构向下摆动而带动内压脚位移的动作示意图；
[0025]图12为本实用新型内压脚机构受到抬升机构带动的示意图。
[0026]附图标记说明:10_内压脚机构；11-内压脚；12_内压脚摇动机构；13_内压脚连杆构件；131-连杆；132-连杆；133-结合部；14_引导构件；141-长孔；15_内压脚移动机构；151-斜齿轮；16_升降驱动机构；161-斜齿轮；162_驱动轴；163_升降凸轮；164_内压脚上升构件；165_滚轮；166_拉力弹簧；17_驱动源；20_内压脚机构；21_摇摆机构；211-摇动轴；212-调整臂；211a-沟槽；213_第一杆件；214_第二杆件；215_调节杆件；215a-第一挂勾部；216_支轴；217_弹簧件；218_第二挂勾部；22_连杆机构；221_第一连接件；221a-第一组接部；221b-第二组接部；221c_第三组接部；222_第二连接件；23_移动机构；231-移动连杆；232_偏心轮；233_轴件；234_接头组；24_第一驱动源；241_步进马达；242_编码器；25_内压脚；251-安装板；252_压杆连接件；253_压杆；254_压脚；26-抬升机构；261_上升臂；261a_第一侧；26Ib-第二侧；26Ic-下臂部；26Id-上臂部；261e-弹簧挂部；261f-连杆导引件；261g-滚轮；262_弹性件；263_连杆；263a_长槽孔；264-轴套；27_第二驱动源；271-气压缸；272_轴杆；30_车头；31_曲柄轴；32_针棒；33-支撑台；34_支撑板；35_第一位置；36_第二位置；37_底端位置；38_退避位置。
【具体实施方式】
[0027]兹为便于更进一步对本实用新型的构造、使用及其特征有更深一层明确、详实的认识与了解，爰举出较佳实施例，配合图示详细说明如下:
[0028]请参阅图4及图5所示，本实用新型内压脚机构20主要是设置在缝纫机的车头30前端位置，并与缝纫机的上轴(未图示)配合安装，使所述上轴能够同时驱动一带有机针的针棒32以及本创作的内压脚机构20。
[0029]所述上轴的前端部位组接一曲柄轴31配合一连杆与所述针棒32连接，而所述上轴的中段部位则固设有一偏心凸轮(图未示)带动所述内压脚机构20上下方向移动量的摇摆机构21。
[0030]请参阅图5及图6所示，本实用新型内压脚机构20包含有一摇摆机构21、一连杆机构22、一移动机构23、一第一驱动源24、一内压脚25、一抬升机构26以及一第二驱动源27。
[0031]其中，如图6及图7所示，本实用新型摇摆机构21具有一摇动轴211，所述摇动轴211—端连接于受所述偏心凸轮推动产生的往复摇动的摆臂，另一端则组装在一形成有弧曲状沟槽212a的调整臂212，并由所述调整臂212的沟槽212a中安装有一可自由旋转的第一杆件213，所述第一杆件213另一端则是可自由旋转地安装于一第二杆件214中央，所述第二杆件214 —端连接有一连杆机构22