专利名称：砂浆车上装的调平装置的制作方法
技术领域：
砂浆车上装的调平装置技术领域本发明主要涉及到工程机械领域，特指一种砂浆车上装的调平装置。
技术背景目前，砂浆车是修筑高速铁路或高速公路用的关键的可移动式现场拌浆设备，但是其工 作现场的地面平整情况经常变化，如砂浆车就经常被迫停靠在不平的路上。这样就造成了砂 浆车上各种计量装置的工作位置不水平，其计量就可能不准确，从而导致砂浆出现废品。 发明内容本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构 简单紧凑、成本低廉、安装调试方便、能够实时对上装进行水平度的调整，从而保证砂浆车 上各计量器具计量的准确性，提高其产品质量的砂浆车上装的调平装置。为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为 一种砂浆车上装的调平装置，其特征 在于它包括安装于砂浆车底盘和上装之间的两组或两组以上的调平油缸、用来实时检测上 装水平度的角度传感器以及控制单元，所述两组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆 车底盘上左、右两侧，角度传感器与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端与调平油缸 相连。所述调平油缸的上、下两端分别上铰接支座和下铰接支座，上铰接支座固定于上装的底 面，下铰接支座固定于油缸座支撑合件上，该油缸座支撑合件固定于底盘上。 所述角度传感器装设于上装尾部与底盘接触的横梁上。 所述调平装置还包括装设于砂浆车底盘上的空气悬挂系统。与现有技术相比，本发明的优点就在于本发明砂浆车上装的调平装置，只需在上装与 底盘之间增设数组调平油缸，通过实时检测上装的水平度，将水平信号传送给控制器，由控 制器对调平油缸进行分别控制，实现各个位置上高度的调整，使上装保持或调整为水平状态。 该装置结构简单紧凑、成本低廉、安装调试方便、操纵简单、能够实时对上装进行水平度的 自动调整，找平时间短、速度快、误差小、不受地理环境约束、适应性强，适合砂浆车的频 繁移动与转场，从而保证了砂桨车上各计量器具计量的准确性，提高了其产品质量。
图1是本发明调平装置应用于砂浆车的主视结构示意图； 图2是本发明调平装置应用于砂桨车的侧视结构示意图；图3是本实用新型应用实例中向右调平的示意图； 图4是本实用新型应用实例中叉型连接件的实施示意图； 图5是本实用新型应用实例中向后调平的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图l、图2、图3、图4和图5所示，本发明砂浆车上装的调平装置，它包括安装于砂 浆车底盘2和上装1之间的两组或两组以上的调平油缸(如前左调平油缸3、后左调平油缸4、 后右调平油缸11等)、用来实时检测上装1水平度的角度传感器8以及控制单元7，所述两 组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆车底盘2上左、右两侧，角度传感器8与控制 单元7的输入端相连，控制单元7的输出端与调平油缸相连。在本实施例中，调平油缸的上、 下两端分别为上铰接支座IO和下铰接支座12，上铰接支座10固定于上装1的底面，下铰接 支座12固定于油缸座支撑合件5上，该油缸座支撑合件5固定于底盘2上。角度传感器8装 设于上装1尾部与底盘2接触的横梁9上。上装1的调平只需保证上装1相对于水平面的倾 角为零即可，角度传感器8及时将实时的角度信号输给作为控制单元中的PLC,再通过PLC 传给上位机7，从上位机7便可读出倾斜角度的数值。在图中所示的实施例中，分别在砂浆 车底盘2的左、右两侧上各设置两组调平油缸与砂浆车上装1连接，调平油缸安装于底盘2 的两侧，每侧各两只调平油缸，前、后各一只，两侧的调平油缸对称安装。采用本装置上装 1的具体调平步骤为启动上位机7的上装调平按钮，PLC将角度传感器传输过来的角度信 号，通过分析后发出指令，使左侧或右侧的调平油缸组动作。假如角度传感器的角度值为正， 则表示上装左侧高于右侧，此时右侧调平油缸组的电磁换向阀得电，使该侧调平油缸组活塞 杆伸出，托起上装l，直至角度为零；倘若角度传感器8的角度值为负，则表示上装l右侧 高于左侧，此时左侧调平油缸组的电磁换向阀得电，使该侧调平油缸组活塞杆伸出，托起上 装l，直至角度为零。按上述步骤，便可实现上装l的调平。同时，上铰接支座10和下铰接 支座12也可作为支点，随着车体的运动，可进行微量调整。当车体微小颠簸或转弯时，该支 点也许会有微量偏移，施工时启动上位机的调平按钮，再按上述步骤即可自动实现调平。除 去上装1与底盘2之间设有的这种支点外，在较佳的实施例中，上装1与底盘2还通过四个 叉型连接件6进行连接，如图4，车体两侧各安装两个，对称安装，通过图4中的销轴13将 上装1与底盘2连接，这样，当车体运动时，可起到安全保护作用。如图5所示，当进行前 后调平时，还可进一步在底盘2上设有现有的空气悬挂系统14，实现车辆前后平整度的调整， 向后调平时；利用底盘2后轴作为支点，采用安装在前轴上的现有空气悬挂系统14实现车辆 上装向后平整度的调整。
权利要求1、 一种砂浆车上装的调平装置，其特征在于它包括安装于砂浆车底盘(2)和上装(1) 之间的两组或两组以上的调平油缸、用来实时检测上装(1)水平度的角度传感器(8)以及控制单元(7)，所述两组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆车底盘(2)上左、右两 侧，角度传感器(8)与控制单元(7)的输入端相连，控制单元(7)的输出端与调平油缸相 连。
2、 根据权利要求1所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于所述调平油缸的上、下 两端分别为上铰接支座(10)和下铰接支座(12),上铰接支座(10)固定于上装(1)的底 面，下铰接支座(12)固定于油缸座支撑合件(5)上，该油缸座支撑合件固定于底盘(2) 上。
3、 根据权利要求1或2所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于所述角度传感器(8) 装设于上装(1)尾部与底盘(2)接触的横梁(9)上。
4、 根据权利要求1或2所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于所述调平装置还包 括装设于砂浆车底盘(2)和上装(1)之间的叉型连接件(6)。
5、 根据权利要求3所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于所述调平装置还包括装 设于砂浆车底盘(2)和上装(1)之间的叉型连接件(6)。
6、 根据权利要求1或2所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于所述调平装置还包 括装设于砂浆车底盘(2)上的空气悬挂系统(14)。
7、 根据权利要求5所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于所述调平装置还包括装 设于砂浆车底盘(2)上的空气悬挂系统(14)。
专利摘要本实用新型公开了一种砂浆车上装的调平装置，它包括安装于砂浆车底盘和上装之间的两组或两组以上的调平油缸、用来实时检测上装水平度的角度传感器以及控制单元，所述两组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆车底盘上左、右两侧，角度传感器与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端与调平油缸相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装调试方便、能够实时对上装进行水平度的调整，从而保证砂浆车上各计量器具计量的准确性，提高其产品质量的砂浆车上装的调平装置。
文档编号B28C5/42GK201154523SQ20072013329
公开日2008年11月26日 申请日期2007年12月29日 优先权日2006年12月31日
发明者彭国成, 徐宏胜, 杨利利, 赵玉坤, 邵志强, 黄向阳 申请人:三一重工股份有限公司