专利名称：一种混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立轴混凝土搅拌机，尤其是涉及一种混凝土搅拌机旋转 式卸料门的开闭控制装置。
背景技术：
混凝土搅拌机是建筑施工中常用的设备，用于搅拌混凝土砂浆。现有技术 中，混凝土搅拌机包括两种形式，即卧式混凝土搅拌机和立式混凝土搅拌机。卧式混凝土搅拌机的搅拌叶片围绕平行于水平面的搅拌轴旋转，这种搅拌 方式下，搅拌叶片会不断露出到空气中，不可避免的将空气带入混凝土砂浆， 降低了混凝土搅拌的质量。立式混凝土搅拌机的搅拌叶片则垂直伸入混凝土砂 浆，并围绕竖直的旋转轴旋转，该种搅拌机在搅拌过程中搅拌叶片始终没入妙、 浆中，搅拌过程中不会将空气带入砂浆。由于上述优点，立式混凝土搅拌机的 使用场合逐渐增加。立式搅拌机必须具有卸料门，该卸料门用于卸出搅拌完毕的混凝土砂浆。 卸料门 一般位于立式搅拌机缸体的底部，使搅拌完毕的砂浆可以在卸料门打 开时，凭借重力流出。现有技术中比较常用的卸料门为旋转式卸料门。这种卸料门的本体与搅 拌机缸体底部贴合，并通过绕转轴旋转实现闭合和开启。这种卸料门的开启 和闭合都需要通过气缸、油缸或者电动机驱动旋转，并需要旋转到一定位置 后停止。现有技术下，对卸料门的开闭控制依赖气缸或者油缸等的自然行程，当 气缸或者油缸达到其最大长度或者被限位装置顶住后，就会停止运动，卸料 门达到开启或者闭合的终点位置。这种方案虽然比较简单，但是，油缸或者 气缸需要运动到极限位置，对其有一定的损坏，由于油缸或者气缸需要保持 伸出或者缩回的油压或者气压。会产生无用的能量消诔毛 实用新型内容针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种混凝土搅拌 机旋转式卸料门的开闭控制装置，该装置在液压油缸或者气缸的推动下，实现卸料门的开启或者闭合，并且能够检测到卸料门的开启或者闭合是否到位， 并据此控制所述液压油缸或者气缸的停止伸缩。本实用新型提供一种混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置，包括 一端固定在旋转式卸料门外凸部位上的气缸或者液压油缸，卸料门为与缸体 底面贴合的薄板，其通过与所述外凸部位固定的一个旋转轴固定，所述气缸 或者液压油缸的伸缩臂的伸缩，使所述卸料门绕该旋转轴旋转，实现开启和闭合；在所述旋转式卸料门的旋转轴上安装有上下两个凸轮；靠近该旋转轴 并在与上述凸轮高度相同的位置上安装上下两个检测开关，用于检测该凸轮 是否旋转到位；所述两个凸轮中，第一凸轮的凸起位置对应于卸料门的关闭 状态，第二凸轮的凸起位置对应于卸料门的开启状态。优选地，所述检测开关为行程开关。优选地，所述4企测开关为无触点开关。优选地，所述凸轮通过紧定螺钉锁紧在旋转轴上，松开该紧定螺钉可以 按照需要调整凸轮凸起位置的角度；其中，调整所述第二凸轮的凸起位置所 在角度可控制所述卸料门的开启到位时的开启角度。优选地，所述凸轮具有一个开口槽，该开口槽上开有螺紋孔，通过螺栓 使开口槽夹紧，将凸轮锁紧在旋转轴上；松开螺栓，可调整凸轮凸起位置的 角度；其中，调整所述第二凸轮的凸起位置所在的角度可控制所述卸料门开 启到位时的开启角度。优选地，所述检测开关安装在固定于缸体外壁的定位板上。优选地，所述对应于第 一 凸轮和第二凸轮的检测开关分别位于旋转轴的 左右两侧。本实用新型提供的装置在旋转轴上安装了随旋转轴旋转的凸轮，通过检 测开关的配合，可以实现对卸料门旋转位置是否到位的检测。根据检测获得 的结果，可以控制液压油缸或者气缸在适时开启或者关闭。这种开闭控制装 置能够避免液压油缸或者气缸旋转到极限位置而造成损坏，也具有节省能量 的效果。
图1是本实用新型第一实施例的旋转式卸料门的开闭控制装置俯视方向的结构简图；图2是图1中旋转轴部分的放大图；图3是本实用新型第一实施例的旋转式卸料门的开闭控制装置在卸料门 开启到位时的状态；图4是本实用新型第一实施例的正视方向的结构简图。
具体实施方式
请参看图1，该图为本实用新型第一实施例提供的旋转式卸料门的开闭 控制装置俯视方向的结构简图，其中，卸料门处于闭合状态。如图1所示，所述旋转式卸料门1为板状物，包括主体部分1 - 1和外凸 部分l-2。所述主体部分1-1为扇形，在卸料门处于关闭状态时，该主体部分 1 -1封闭缸体底板2上的卸料口 。相应的，所述缸体底板2的卸料口为 一个 靠近缸体边缘的扇形，与该主体部分1-1的形状相互吻合。所述凸起部分l-2 伸出在缸体底板2之外，该凸起部分1-2上固定有一竖直的旋转轴3，该旋 转轴3穿过固定在搅拌机缸体8侧壁的转筒10 (该部件该图未示出，请参看 图4)以及该转筒10上的定位板2-1,使整个卸料门在空间上获得固定。所述外凸部分1-1还具有一个连接气缸或者液压油缸7—端的推动轴11, 所述气缸或者液压油缸7的另一端则通过联"t妄轴6固定在搅拌机缸体8侧壁 伸出的固定平台2-2上。图1中还示出，所述旋转轴3上还安装有第一凸轮 4-1和第二凸轮4-2,对应上述凸轮，在所述第一固定平台2-1上安装有第一 检测开关5-1和第二检测开关5-2，其安装位置分别在所对应的凸轮外侧相同 高度的左、右两侧。上述第一凸轮4-1和第二凸轮4-2与所述旋转轴3固定， 并随之旋转。请参看图2,该图示出图1中旋转轴部分的放大图。可以看出，所述第 一凸轮4-l和第二凸轮4-2在外周上均具有一个凸起位置，该凸起位置用于 触发其对应的检测开关，即对应第一凸轮4-l的冲全测开关5-1,以及对应第二 凸轮4-2的第二检测开关5-2。所述凸轮还具有一个开口槽，该开口槽上开有 螺紋孔，通过旋入螺钉，可以使开口槽夹紧，将凸轮锁紧在旋转轴3上。上 述凸轮的凸起位置所在的圆周上的角度，可以在松开开口槽上的螺钉后旋转 该凸轮进行调节，并在调节完成后再次锁紧。实际上，上述凸轮可以不具备 所述开口槽，而是使用紧定螺钉固定在旋转轴3上，拧紧紧定螺钉，则凸轮与旋转轴固定，松开紧定螺钉，则可以对凸轮进行调整。上述第一凸轮4-l和第二凸轮4-2的凸起位置分别在卸料门1开启到位 和闭合到位时，触发所对应的检测开关。图1示出卸料门1处于闭合到位位 置，从该图可以看出，所述第一凸轮4-l恰好压住检测开关5-1的触点，触 发该检测开关5-1。在该实施例中，所述检测开关釆用行程开关，实际上， 所述检测开关还可以采用无触点开关。请参看图3,该图示出卸料门1开启 到位时的状态，此时，第二凸轮4-2压合所述检测开关5-2的触点，使该检 测开关5-2触发，发出卸料门l开启到位信号。根据需要和可能，可以对第 二凸轮4-2的角度进行调整，从而控制旋转门开启到位时的开启角度。上述 卸料门1的闭合或者开启到位的触发信号，均可送入搅拌机的控制器，控制 器据此停止气缸或者液压油缸7的伸缩。具体是控制相应的控制阀，使其不 再处于使气缸或者液压油缸7伸出或者缩回的工作位置。请参看图4,该图示出该实施例的正视方向的结构简图。由该图可以进 一步看出，所述气缸或者液压油缸7通过联:接轴6固定在所述固定平台2-2 上。所述第一凸轮4-l与第二凸轮4-2分别安装在旋转轴3高低不同位置上， 所述第一行程开关5-1和第二行程开关5-2则分别位于旋转轴左右两侧，通 过固定在搅拌机缸体8外壁上的定位板2-1获得安装位置，其高低位置分别 对应于相应的凸轮所在的高度。所述旋转轴3穿过固定在搅拌机缸体8上的 转筒10,该转筒10的内部装有与所述旋转轴3配合的轴承，而外面固定在 缸体8上，通过该转筒10，旋转轴3获得定位。上述旋转式卸料门的开闭控制装置可以为卸料门旋转提供旋转运动的驱 动，并可反馈旋转门是否旋转到位，并根据反馈控制旋转驱动的停止。该开 闭控制装置是在搅拌机控制器的控制下运行的。所述气缸或液压油缸7的伸 缩运动依赖于搅拌机控制器发出的指令；所述第一行程开关5-1和第二行程 开关5-2发出的检测信号同样是提供给搅拌机控制器，由其根据上述检测信 号进行相应判断。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域 的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干 改进和润饰，这些改进和润饰也应一见为本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置，包括一端固定在旋转式卸料门外凸部位上的气缸或者液压油缸，卸料门为与缸体底面贴合的薄板，其通过与所述外凸部位固定的一个旋转轴固定，所述气缸或者液压油缸的伸缩臂的伸缩，使所述卸料门绕该旋转轴旋转，实现开启和闭合；其特征在于，在所述旋转式卸料门的旋转轴上安装有上下两个凸轮；靠近该旋转轴并在与上述凸轮高度相同的位置上安装上下两个检测开关，用于检测该凸轮是否旋转到位；所述两个凸轮中，第一凸轮的凸起位置对应于卸料门的关闭状态，第二凸轮的凸起位置对应于卸料门的开启状态。
2、 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置， 其特征在于，所述检测开关为行程开关。
3、 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置， 其特征在于，所述^r测开关为无触点开关。
4、 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置， 其特征在于，所述凸轮通过紧定螺钉锁紧在旋转轴上，松开该紧定螺钉可以按 照需要调整凸轮凸起位置的角度；其中，调整所述第二凸轮的凸起位置所在角 度可控制所述卸料门的开启到位时的开启角度。
5、 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置， 其特征在于，所述凸轮具有一个开口槽，该开口槽上开有螺紋孔，通过螺栓使 开口槽夹紧，将凸轮锁紧在旋转轴上；松开螺栓，可调整凸轮凸起位置的角度； 其中，调整所述第二凸轮的凸起位置所在的角度可控制所述卸料门开启到位时 的开启角度。
6、 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置， 其特征在于，所述检测开关安装在固定于缸体外壁的定位板上。
7、 根据权利要求6所述的混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置， 其特征在于，所述对应于第一凸轮和第二凸轮的检测开关分别位于旋转轴的左 右两侧。
专利摘要本实用新型公开一种混凝土搅拌机旋转式卸料门的开闭控制装置，包括一端固定在旋转式卸料门外凸部位上的气缸或者液压油缸，卸料门为与缸体底面贴合的薄板，其通过与所述外凸部位固定的一个旋转轴固定；在所述旋转式卸料门的旋转轴上安装有上下两个凸轮；靠近该旋转轴并在与上述凸轮高度相同的位置上安装上下两个检测开关，用于检测该凸轮是否旋转到位；所述两个凸轮中，第一凸轮的凸起位置对应于卸料门的关闭状态，第二凸轮的凸起位置对应于卸料门的开启状态。本实用新型提供的装置能够避免液压油缸或者气缸旋转到极限位置而造成损坏，也具有节省能量的效果。
文档编号B28C7/00GK201102281SQ200720195888
公开日2008年8月20日 申请日期2007年10月31日 优先权日2007年10月31日
发明者吴文根, 皓 杨, 郑金克, 高双锋 申请人:三一重工股份有限公司