专利名称：混凝土机械及其臂架支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程车辆领域，特别是涉及一种用于混凝土机械的臂架支撑装 置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述臂架支撑装置的混凝土机械。
背景技术：
混凝土泵车是常用的混凝土机械，在现代工业中起着重要的作用。混凝土泵车的 臂架通常由若干节臂及之间的臂架油缸、连杆、铰接轴、输送管等组成，并且在施工过程中 输送管里充满混凝土，利用臂架带动输送管达到预定的高度，并在压力作用下将输送管中 的混凝土输出，达到布料效果。请参考图1，图1为现有技术中一种常见混凝土泵车的结构示意图。混凝土泵车包括载货车底盘15，在载货车底盘15刚性连接了一个结构框架(又称 副车架，本图中未表示)，在副车架上固定有回转底座16，回转底座16上安装有转台13，转 台13可相对回转底座16作回转，臂架12通过铰点安装在转台13上，臂架12 —般由4 5 节臂架结构组成，各个相邻臂架12间通过类似的铰接轴连接起来，相邻臂架结构可以互相 旋转。在行驶状态下，臂架12支撑在固定于副车架上的臂架支撑架上。回转底座16设 有两个前部和两个后部的可伸缩和/或可回转的支腿，在支腿上分别安装有油缸装置。工 作时，通过油缸装置将整车升起离地面一定距离，支撑在地面上。当然，混凝土泵车还包括 其他一些必须的部分，如混凝土泵送装置、料斗、输送管等装置，这里不作详细介绍。常见的混凝土泵车臂架设计为3 5节臂，目前亦有6节臂的泵车。臂架整体设 计为铰接于下车上，相邻各节臂之间采用相互平行的铰接方式连接。在工作过程中，各个臂 架可相互调整展开一定的角度以满足实际工作的需要，常见的各节臂之间的旋转的驱动装 置为变幅油缸11，变幅油缸11通过缸杆的伸出或缩回控制臂架的相互运动。考虑到实际加 工误差的原因，变幅油缸11的设计工作行程范围往往要大于理论的工作行程，为防止由此 引发的臂架干涉问题，臂架上往往需要安装限位支架，使臂架还没有因变幅油缸11伸缩到 极限位置发生碰撞时，相邻臂架已经接触到限位支架了。请参考图2，图2为现有技术中一种典型臂架支撑装置的结构示意图。在行驶状态时，臂架支撑装置所支撑的两节臂架12分别落在支撑架的一高一低 两处。车辆转换为工作状态时，转台13按照图2中左侧箭头进行旋转一定角度，这样才可 能避免臂架12与臂架支撑装置产生磕碰等问题。回收臂架时候也必须小心操作。此外，由于现有技术的特点，当混凝土机械由行驶状态转换为工作状态，臂架12 必须先整体向上扬起一定的角度后，转台13向臂架支撑装置稍低的一侧旋转一定角度后， 臂架12进行展开，这无形加大了臂架12的展开空间；在臂架12回收时，则需要做以上相反 的动作。若从臂架支撑装置稍高的一侧旋转，则臂架12需要整体向上扬起更大的角度，否 则将可能会造成臂架12与支撑装置较高一侧的部分产生干涉，对操作工人的操作技能要 求较高。[0010]另外，上述结构仅仅满足了行驶状态中对臂架12的支撑，还需要在臂架12上安装 限位支架，以确保车辆在工作状态时不干涉，既增加整车重量，又增加生产成本。因此，如何简化混凝土机械的结构，提高臂架回收和展开时的便捷性，是本领域技 术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于混凝土机械的臂架支撑装置，该臂架支撑装置 能明显提高混凝土机械的臂架回收和展开时的便捷性，同时简化了混凝土机械的结构。本 实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架支撑装置的混凝土机械，该混凝土机械的可 靠性得到提高。为实现上述目的，本实用新型提供一种臂架支撑装置，用于混凝土机械，包括安装 于所述混凝土机械的车体上的第一支架，还包括安装于所述混凝土机械的第一臂架上的第 二支架，所述第二支架可选择地搭接于所述第一支架的上部。优选地，所述第二支架包括上连接管和支架主体，所述支架主体与所述第一臂架 固定连接，所述混凝土机械的第二臂架可选择地搭接于所述上连接管上。优选地，所述支架主体包括中连接管，和安装于所述中连接管的侧面的第一支撑 板，所述第一臂架与所述第一支撑板固定连接。优选地，所述第一支撑板的底部固定连接有限位板，所述第一支架的顶端具有容 纳所述限位板的凹槽。优选地，还包括固定连接于所述中连接管侧面的筋板，所述第一支撑板通过所述 筋板与所述中连接管固定连接。优选地，所述第二支架还包括下连接管，所述上连接管、所述下连接管和所述支架 主体同轴。优选地，所述第一臂架与所述第一支撑板焊接。优选地，所述第一支撑板设于所述中连接管的底端，所述中连接管的顶端设有第 二支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板均与所述第一臂架通过螺栓连接。优选地，所述第一支架与所述第二支架之间设有尼龙垫块。本实用新型还提供一种混凝土机械，包括车体、第一臂架和如上述任一项所述的 臂架支撑装置，该臂架支撑装置的第二支架安装于所述第一臂架上。本实用新型提供一种用于混凝土机械的臂架支撑装置，该臂架支撑装置包括第一 支架和第二支架，其中，第一支架安装于所述混凝土机械的车体上，第二支架安装于所述混 凝土机械的第一臂架上，第一支架与第二支架相配合，且第二支架可选择地搭接于所述第 一支架的上部。混凝土机械的臂架处于回收状态时，车体支撑第一支架，第一支架支撑第二 支架，第二支架支撑第一臂架；混凝土机械的臂架张开时，第一支架在车体上保持不动，第 二支架随第一臂架张开，并在第一臂架张开时作为限位支架，使变幅油缸在伸出的过程中， 当第一臂架还没有碰到其它臂架时，第二支架作为限位支架先碰到了其它臂架，从而有效 避免了相邻臂架之间可能存在的干涉问题，提高了臂架结构的安全可靠性。同时，混凝土机械处于行驶状态时，车体与臂架之间的距离是有限的，将车体与臂 架之间的臂架支撑装置分成了第一支架和第二支架后，明显降低了每一个支架的高度，使臂架结构在回收和张开时与臂架支撑装置出现干涉的可能性显著降低，从而提高了混凝土 机械的可靠性，而且降低了混凝土机械对操作工人的要求，使臂架操作更便捷。在一种优选的实施方式中，所述第一支撑板的底部固定连接有限位板，所述第一 支架的顶端具有容纳所述限位板的凹槽。臂架处于回收状态时，可能随混凝土机械转场，在 第一支撑板的底部设置限位板，第一支架顶端的凹槽可以容纳限位板，混凝土机械的第一 臂架固定连接于限位板的顶端，限位板搭接于凹槽内，使限位板与凹槽相配合，以减小第一 臂架随混凝土机械转场时可能出现的晃动等情况，从而保护第一臂架的安全，进而保护臂 架结构的安全，提高混凝土机械的可靠性。在另一种优选的实施方式中，所述第二支架还包括下连接管，所述上连接管、所述 下连接管和所述支架主体同轴，上连接管与臂架连接，下连接管可选择地搭接于第一支架 上。由于第二支架分成了上连接管、下连接管和支架主体，所以，第二支架的高度可以根据 需要调整，有利于提高臂架支撑架的适用性。同时，上连接管和下连接管和支架主体同轴， 有利于提高第二支架的支撑刚度，也提高臂架支撑装置的可靠性。在提供上述臂架支撑装置的基础上，本实用新型还提供一种包括上述臂架支撑装 置的混凝土机械；由于臂架支撑装置具有上述技术效果，具有该臂架支撑装置的混凝土机 械也具有相应的技术效果。
图1为现有技术中一种常见混凝土泵车的结构示意图；图2为现有技术中一种典型臂架支撑装置的结构示意图；图3为本实用新型所提供臂架支撑装置一种具体实施方式
的结构示意图；图4为本实用新型所提供第二支架一种具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于混凝土机械的臂架支撑装置，该臂架支撑装置 能明显提高混凝土机械的臂架回收和展开时的便捷性。本实用新型的另一核心是提供一种 包括上述臂架支撑装置的混凝土机械，该混凝土机械的可靠性得到提高。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面以混凝土泵车为例，结合 附图和具体实施方式
对本实用新型所提供的臂架支撑装置作进一步的详细说明。本部分的 描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。应当说明的 是，本实用新型所提供的混凝土机械包括但不限于混凝土泵车，也可以用于其它需要臂架 支撑的机械中，在此不再一一列举。请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供臂架支撑装置一种具体实施方式
的结 构示意图；图4为本实用新型所提供第二支架一种具体实施方式
的结构示意图。本实用新型提供一种用于混凝土机械的臂架支撑装置，该臂架支撑装置包括第一 支架2和第二支架3，其中，第一支架2安装于混凝土机械的车体上，第二支架3安装于混凝 土机械的第一臂架4上，第一支架2与第二支架3相配合，且第二支架3可选择地搭接于第 一支架2的上部。混凝土机械的臂架处于回收状态时，车体支撑第一支架2，第一支架2支 撑第二支架3，第二支架3支撑第一臂架4 ；混凝土机械的臂架张开时，第一支架2在车体上
5保持不动，第二支架3随第一臂架4张开，并在第一臂架4张开时作为限位支架，使变幅油 缸在伸出的过程中，当第一臂架4还没有碰到其它臂架时，第二支架3作为限位支架先碰到 了其它臂架，从而有效避免了相邻臂架之间可能存在的干涉问题，提高了臂架结构的安全
可靠性。同时，混凝土机械处于行驶状态时，车体与臂架之间的距离是有限的，将车体与臂 架之间的臂架支撑装置分成了第一支架2和第二支架3后，明显降低了每一个支架的高度， 使臂架结构在回收和张开时与臂架支撑装置出现干涉的可能性显著降低，从而提高了混凝 土机械的可靠性，而且降低了混凝土机械对操作工人的要求，使臂架操作更便捷。本文所涉及的上、下、顶端、末端等方位词，是以图3中臂架支撑装置所处的位置 为基准来定义的。应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。当第一支架2和第二支架3之间、第二支架3与第二臂架5之间均可以设置尼龙 垫块6，以减小第一支架2和第二支架3之间、第二支架3与第二臂架5之间的冲击，从而保 护臂架结构和臂架支撑装置，提高臂架结构的可靠性。此外，在尼龙垫块6与第二支架3之间还可以增加间隙补偿板，以便调节第二支架 3与第二臂架5间因结构焊接变形等造成的间隙，提高臂架支撑装置的可靠性。另外，第一支架4底部可以设置底座，该底座用于支撑本实用新型所提供的臂架 支撑装置，臂架结构处于回收后，臂架支撑装置恰好搭接于底座上。底座给臂架支撑装置提 供了较大的支撑面积，提高了支撑的稳定性，提高了混凝土机械的安全性。在一种具体的实施方式中，第二支架3可以包括两个部分上连接管31和支架主 体32。其中，支架主体32与第一臂架4固定连接，混凝土机械的第二臂架5可选择地搭接 于上连接管31上。支架主体32和上连接管31可以采用现场调节的方式安装，且上连接管 31可以安装在支架主体上部，以用于直接支撑第二臂架5，满足不同高度的支撑需求，提高 臂架支撑装置的适用性。进一步地，第二支架3还可以包括下连接管33，上连接管31用于支撑第二臂架5， 下连接管33可选择地搭接于第一支架2上。由于第二支架3分成了上连接管31、下连接管 33和支架主体32，所以，第二支架3的整体高度可以根据臂架与车体之间的高度进行调整， 以进一步提高臂架支撑架的适用性。在优选的技术方案中，上连接管31、下连接管33和支架主体32可以处于同一轴线 上，上连接管31安装在支架主体32上部，可以用于直接支撑到第二臂架5上；下连接管33 安装在支架主体32下部，对应在第一支架2上的相应位置，以提高第二支架3的支撑刚度， 也提高臂架支撑装置的稳定性和可靠性。具体地，上连接管31、支架主体32和下连接管33均可以采用空心管制作，且空心 管的尺寸大小稍有不同，使相邻的两者中一者可以插入另一者内部，这样，一方面简化了第 二支架3的结构，另一方面也增加了臂架支撑装置在行驶状态时的支撑刚度。同时，采用空心管材还可以减小第二支架3的重量，进而减小臂架结构运动过程 中混凝土泵车的负荷，提高混凝土泵车的效率。另外，第二支架3可以在装配现场通过调节至合适的位置后固定，一般采用焊接 固定，当然也有通过其它如螺栓固定的方式，此时可以在支架主体32、上连接管31和下连 接管33上加工适当的孔，使上连接管31支撑到第二臂架5上，下连接管33则支撑到第一支架2上。在另一种具体的实施方式中，支架主体32可以包括中连接管321，和安装于中连 接管321侧面的第一支撑板324，第一臂架4与第一支撑板324固定连接。进一步地，第一 支撑板324的底部固定连接有限位板322，第一支架2具有容纳限位板322的凹槽21。臂 架结构处于回收状态时，可以随混凝土机械转场，在中连接管321的底部设置限位板322， 使第一支架2顶端的凹槽21可以容纳限位板322，限位板322搭接于凹槽21内，使限位板 322与凹槽21相配合，起到有效限位的作用，以减小第一臂架4随混凝土机械转场时可能出 现的晃动等情况，从而保护第一臂架4的安全，进而提高臂架结构的安全性，提高混凝土机 械的可靠性。进一步地，支架主体32还可以包括与中连接管321的侧面固定连接的筋板323，使 第一支撑板324通过筋板323与中连接管321固定连接，以提高支架主体32的强度，进一 步提高臂架支撑装置的可靠性。具体地，第一臂架4可以与第一支撑板324焊接，焊接工艺牢固，可以使臂架支撑 装置更可靠。同时，第一臂架4与第一支撑板324之间也可以通过螺栓连接。此时，第一支 撑板324可以设于中连接管321的底端，且中连接管的顶端设有第二支撑板325，第一支撑 板324、第二支撑板325和第一臂架4上均设有相对应的螺栓孔，使第一臂架4与支架主体 32通过螺栓连接。螺栓固定后拆卸方便，在后续维护过程中如果臂架支撑装置损坏，直接更 换即可，可以提高臂架支撑装置的可维护性。除了上述臂架支撑装置，本实用新型还提供一种包括上述臂架支撑装置的混凝土 机械，该混凝土机械包括车体和第一臂架，臂架支撑装置的第二支架安装于第一臂架上。本 实用新型所提供的混凝土机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述混凝土机械可以是混凝土泵车。以上对本实用新型所提供的混凝土机械及其臂架支撑装置进行了详细介绍。本文 中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用 于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些 改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种臂架支撑装置，用于混凝土机械，包括安装于所述混凝土机械的车体上的第一支架(2)，其特征在于，还包括安装于所述混凝土机械的第一臂架(4)上的第二支架(3)，所述第二支架(3)可选择地搭接于所述第一支架(2)的上部。
2.根据权利要求1所述的臂架支撑装置，其特征在于，所述第二支架(3)包括上连接管 (31)和支架主体(32)，所述支架主体(32)与所述第一臂架(4)固定连接，所述混凝土机械 的第二臂架(5)可选择地搭接于所述上连接管(31)上。
3.根据权利要求2所述的臂架支撑装置，其特征在于，所述支架主体(32)包括中连接 管(321)，和安装于所述中连接管(321)的侧面的第一支撑板(324)，所述第一臂架(4)与 所述第一支撑板(324)固定连接。
4.根据权利要求3所述的臂架支撑装置，其特征在于，所述第一支撑板(324)的底部固 定连接有限位板(322)，所述第一支架(2)的顶端具有容纳所述限位板(322)的凹槽(21)。
5.根据权利要求4所述的臂架支撑装置，其特征在于，还包括固定连接于所述中连接 管(321)侧面的筋板(323)，所述第一支撑板(324)通过所述筋板(323)与所述中连接管 (321)固定连接。
6.根据权利要求2至5任一项所述的臂架支撑装置，其特征在于，所述第二支架(3)还 包括下连接管(33)，所述上连接管(31)、所述下连接管(33)和所述支架主体(32)同轴。
7.根据权利要求3至5任一项所述的臂架支撑装置，其特征在于，所述第一臂架(4)与 所述第一支撑板(324)焊接。
8.根据权利要求3至5任一项所述的臂架支撑装置，其特征在于，所述第一支撑 板(324)设于所述中连接管(321)的底端，所述中连接管(321)的顶端设有第二支撑板 (325)，所述第一支撑板(324)、所述第二支撑板(325)均与所述第一臂架(4)通过螺栓连 接。
9.根据权利要求8所述的臂架支撑装置，其特征在于，所述第一支架(2)与所述第二支 架⑶之间设有尼龙垫块(6)。
10.一种混凝土机械，包括车体和第一臂架，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一 项所述的臂架支撑装置，该臂架支撑装置的第二支架安装于所述第一臂架上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于混凝土机械的臂架支撑装置，包括安装于所述混凝土机械的车体上的第一支架(2)，还包括安装于所述混凝土机械的第一臂架(4)上的第二支架(3)，所述第二支架(3)可选择地搭接于所述第一支架(2)的上部。该臂架支撑装置能有效简化混凝土机械的结构，并明显提高混凝土机械的臂架回收和展开时的便捷性。本实用新型还公开了一种包括上述臂架支撑装置的混凝土机械，该混凝土机械的可靠性得到提高。
文档编号E04G21/04GK201649663SQ20102016479
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月6日 优先权日2010年4月6日
发明者冯敏, 张鹏程, 徐怀玉, 汪辉, 郑永生 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司