专利名称：滑动平移式自行车立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自行车立体车库，尤其是涉及一种滑动平移式自行车立体车库。
背景技术：
随着国家经济的发展，城市汽车拥有量急剧增加，汽车拥堵已经成为一些中心城 市的通病，由汽车尾气排放所带来的环境污染问题也越来越严重，购买私家车已经不再是 方便、快捷、身份的象征。于是，自行车这种轻便、灵活、环保的交通工具，必将再次成为深受 人们喜爱的交通工具。但目前，自行车的存车问题还没有很好地解决，如摆放凌乱、阻塞交 通、占用大量绿化或汽车泊位用地，自行车露天存放，风吹雨淋，损坏严重，需要有专人看管 或经常失窃等等。自行车停车难的问题一直是困扰人们的一件烦心事。另外，在商业中心 和闹市中心，如果不建自行车库，自行车乱停乱放，有碍市容，如果建自行车库，现有技术的 自行车库又存在着占用地方大、不美观、需专人看管等缺点，而且在寸土寸金的商业中心， 政府根本就不可能同意建造自行车库，进一步加剧了自行车停放困难和混乱的状况。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种滑动 平移式自行车立体车库，其结构紧凑，设计合理，造价低，存储密度高，容积率高，自动化程 度高，功能完备，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种滑动平移式自行车立 体车库，其特征在于包括车库房体和设置在车库房体中的多层存车架，所述车库房体上设 置有自行车入口和自行车出口，所述自行车入口处设置有入口门，所述入口门内设置有用 于将自行车自动存在存车架上的存车伺服机构，所述自行车出口处设置有出口门，所述出 口门内设置有用于将自行车从存车架上自动取出的取车伺服机构；所述存车架由用于支撑 自行车车体并供自行车车体在其上滑动并存入或取出的滑轨支撑系统和用于拨动自行车 在该滑轨支撑系统上滑动并存入或取出的平移拨叉系统构成；所述存车伺服机构和取车伺 服机构均与平移拨叉系统相接且对各层存车架中平移拨叉系统的工作进行控制。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述滑轨支撑系统包括与 自行车前挂架相配合且供自行车前挂架在其上滑动的滑轨一和与自行车后挂架相配合且 供自行车后挂架在其上滑动的滑轨二 ；所述滑轨一和滑轨二均由设置在车库房体侧壁上的 支架、设置在支架顶端的轮架和均勻设置在轮架中的多个滚轮构成。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述滑轨一和滑轨二均沿 从存车伺服系统到取车伺服系统的方向向下倾斜1° -5°的角度。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述平移拨叉系统包括用 于扣住或脱开自行车车体的拨叉组件和用于实现拨叉组件在车库房体内纵向平移的平移 小车、平移导轨以及传动装置，所述平移小车分别与拨叉组件、平移导轨和传动装置相接且在传动装置的作用下带动拨叉组件在平移导轨上平移滑动。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于相邻两层存车架之间设置 有层间隔构架，所述平移导轨为纵向连接在车库房体顶部或层间隔构架上的平移导轨一和 平移导轨二；所述平移小车由小车平台和设置在小车平台上的滚动轴承组构成，所述滚动 轴承组包括设置在小车平台一侧且与平移导轨一相配合的滚动轴承一和滚动轴承二以及 对称设置在小车平台另一侧且与平移导轨二相配合的滚动轴承三和滚动轴承四；所述拨叉 组件由设置在小车平台底端的拨叉摆动电机和与拨叉摆动电机相接且在拨叉摆动电机的 带动下摆动的拨叉臂构成。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述传动装置为皮带传动 装置；所述皮带传动装置由纵向连接在车库房体或者层间隔构架一端的驱动电机、连接在 驱动电机上的驱动轮、纵向连接在车库房体或者层间隔构架另一端的导向轮和连接在驱动 轮与导向轮之间的皮带构成，所述小车平台顶端与皮带固定连接且使得平移小车在皮带的 带动下带动拨叉组件一起在平移导轨上平移滑动。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述存车伺服机构由用于 检测自行车存储目标层的存车检测系统、用于提升自行车的提升机构、用于控制自行车自 动存放的存车控制系统、存车用户指令输入系统和入口门开启及关闭机构构成，所述存车 控制系统接收接在其输入端的存车用户指令输入系统所输入的信息和存车检测系统所检 测到的信息并经过分析处理后输出相应的控制信号给接在其输出端的入口门开启及关闭 机构、提升机构和平移拨叉系统，所述入口门开启及关闭机构接收存车控制系统所输出的 控制信号并控制与其相接的入口门执行开启或关闭动作，所述提升机构接收存车控制系统 所输出的控制信号并将待存的自行车提升至相应的目标层存车架，所述平移拨叉系统接收 存车控制系统所输出的控制信号并拨动自行车在滑轨支撑系统上滑动存入。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述取车伺服机构由用于 检测自行车取出目标层的取车检测系统、用于降下自行车的下降机构、用于控制自行车自 动取出的取车控制系统、取车用户指令输入系统和出口门开启及关闭机构构成，所述取车 控制系统接收接在其输入端的取车用户指令输入系统所输入的信息和取车检测系统所检 测到的信息并经过分析处理后输出相应的控制信号给接在其输出端的出口门开启及关闭 机构、平移拨叉系统和下降机构，所述出口门开启及关闭机构接收取车控制系统所输出的 控制信号并控制与其相接的出口门执行开启或关闭动作，所述平移拨叉系统接收取车控制 系统所输出的控制信号并拨动自行车在目标层的滑轨支撑系统上滑动取出，所述下降机构 接收取车控制系统所输出的控制信号并将取出的自行车从相应的存车架上降下至自行车 出口处。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述存车检测系统和取车 检测系统均为图像采集分析系统和传感器网络系统中的一种或两种的组合。上述的一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述存车用户指令输入系 统和取车用户指令输入系统均为带有自动计时扣费功能的指纹输入系统、智能IC卡输入 系统、触摸屏输入系统和键盘输入系统中的一种或几种的组合。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型的整体结构紧凑，滑轨支撑系统与平移拨叉系统的设计新颖合理，可以方便实现多排多层存车架的建造。2、本实用新型配套专用的带有车把角度锁止装置的自行车，放置时车把之间不会 产生干涉碰撞，实现了自行车的高密度存放，车辆存、取方便快捷。3、本实用新型采用封闭式多层的建造方式，车辆存放容积率大，占地面积小，可以 有效缓解停车难的问题，有效利用了土地资源。4、本实用新型的布置灵活，适用于各种场地，可以设置在学校、小区、医院等任何 公共场所，包括商业中心，游乐广场、地铁口等，占地面积小，高度根据周围建筑物的风格来 定，还可以利用已有的地下空间，车库房体的外观精美，还可以在车库房体外设置广告牌， 做到一物多用。5、本实用新型的建造成本低，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图<
图2为图1的A-A视图。 图3为图2的B-B视图。 图4为本实用新型存车伺服机构的原理框图, 图5为本实用新型取车伺服机构的原理框图, 附图标记说明
1-车库房体； 4-存车伺服机构； 4-3-存车控制系统
5-取车伺服机构；
5-3-取车控制系统
6-11-滑轨一； 6-3-轮架；
8-自行车后挂架； 10-11-平移导轨一 10-22-滚动轴承二 10-25-小车平台； 10-41-驱动电机； 10-44-皮带； 13-出口门。
2-自行车入口 ； 4-1-存车检测系统；
4-4-存车用户指令输 入系统；
5-1-取车检测系统；
5-4-取车用户指令输 入系统；
6-12-滑轨二； 6-4-滚轮；
9-层间隔构架；
10-12-平移导轨二； 10-23-滚动轴承三； 10-31-拨叉摆动电机
10-42-驱动轮；
11-自行车车座；
3-自行车出口；
4-2-提升机构；
4-5-入口门开启及关 闭机构；
5-2-下降机构；
5-5-出口门开启及关 闭机构；
6-2-支架；
7-自行车前挂架； 10-平移拨叉系统； 10-21-滚动轴承一； 10-24-滚动轴承四； 10-32-拨叉臂； 10-43-导向轮； 12-入口门；
具体实施方式如图1和图2所示，本实用新型包括车库房体1和设置在车库房体1中的多层存 车架，所述车库房体1上设置有自行车入口 2和自行车出口 3，所述自行车入口 2处设置有入口门12，所述入口门12内设置有用于将自行车自动存在存车架上的存车伺服机构4，所 述自行车出口 3处设置有出口门13，所述出口门13内设置有用于将自行车从存车架上自动 取出的取车伺服机构5 ；所述存车架由用于支撑自行车车体并供自行车车体在其上滑动并 存入或取出的滑轨支撑系统和用于拨动自行车在该滑轨支撑系统上滑动并存入或取出的 平移拨叉系统10构成；所述存车伺服机构4和取车伺服机构5均与平移拨叉系统10相接 且对各层存车架中平移拨叉系统10的工作进行控制。结合图3，本实施例中，所述滑轨支撑系统包括与自行车前挂架7相配合且供自行 车前挂架7在其上滑动的滑轨一 6-11和与自行车后挂架8相配合且供自行车后挂架8在 其上滑动的滑轨二 6-12 ；所述滑轨一 6-11和滑轨二 6-12均由设置在车库房体1侧壁上的 支架6-2、设置在支架6-2顶端的轮架6-3和均勻设置在轮架6-3中的多个滚轮6_4构成。 所述滑轨一 6-11和滑轨二 6-12均沿从存车伺服系统4到取车伺服系统5的方向向下倾斜 1° "5°的角度，以自然重力保证存取车动作的流畅和车体之间紧密位置关系。图3中，角 度α代表滑轨二 6-12沿从存车伺服系统4到取车伺服系统5的方向向下倾斜的角度，α =1° -5°。如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述平移拨叉系统10包括用于扣住或脱开 自行车车体的拨叉组件和用于实现拨叉组件在车库房体1内纵向平移的平移小车、平移导 轨以及传动装置，所述平移小车分别与拨叉组件、平移导轨和传动装置相接且在传动装置 的作用下带动拨叉组件在平移导轨上平移滑动。相邻两层存车架之间设置有层间隔构架9， 所述平移导轨为纵向连接在车库房体1顶部或层间隔构架9上的平移导轨一 10-11和平移 导轨二 10-12 ；所述平移小车由小车平台10-25和设置在小车平台上的滚动轴承组构成，所 述滚动轴承组包括设置在小车平台10-25 —侧且与平移导轨一 10-11相配合的滚动轴承一 10-21和滚动轴承二 10-22以及对称设置在小车平台10-25另一侧且与平移导轨二 10-12 相配合的滚动轴承三10-23和滚动轴承10-24 ；所述拨叉组件由设置在小车平台底端的拨 叉摆动电机10-31和与拨叉摆动电机10-31相接且在拨叉摆动电机10-31的带动下摆动的 拨叉臂10-32构成。所述传动装置为皮带传动装置；所述皮带传动装置由纵向连接在车库 房体1或者层间隔构架9 一端的驱动电机10-41、连接在驱动电机10-41上的驱动轮10-42、 纵向连接在车库房体1或者层间隔构架9另一端的导向轮10-43和连接在驱动轮10-42与 导向轮10-43之间的皮带10-44构成，所述小车平台10-25顶端与皮带10-44固定连接且 使得平移小车在皮带10-44的带动下带动拨叉组件一起在平移导轨上平移滑动。如图4所示，本实施例中，所述存车伺服机构4由用于检测自行车存储目标层的存 车检测系统4-1、用于提升自行车的提升机构4-2、用于控制自行车自动存放的存车控制系 统4-3、存车用户指令输入系统4-4和入口门开启及关闭机构4-5构成，所述存车控制系统 4-3接收接在其输入端的存车用户指令输入系统4-4所输入的信息和存车检测系统4-1所 检测到的信息并经过分析处理后输出相应的控制信号给接在其输出端的入口门开启及关 闭机构4-5、提升机构4-2和平移拨叉系统10，所述入口门开启及关闭机构4-5接收存车控 制系统4-3所输出的控制信号并控制与其相接的入口门12执行开启或关闭动作，所述提升 机构4-2接收存车控制系统4-3所输出的控制信号并将待存的自行车提升至相应的目标层 存车架，所述平移拨叉系统10接收存车控制系统4-3所输出的控制信号并拨动自行车在滑 轨支撑系统上滑动存入。[0047]如图5所示，本实施例中，所述取车伺服机构5由用于检测自行车取出目标层的取 车检测系统5-1、用于降下自行车的下降机构5-2、用于控制自行车自动取出的取车控制系 统5-3、取车用户指令输入系统5-4和出口门开启及关闭机构5-5构成，所述取车控制系统 5-3接收接在其输入端的取车用户指令输入系统5-4所输入的信息和取车检测系统5-1所 检测到的信息并经过分析处理后输出相应的控制信号给接在其输出端的出口门开启及关 闭机构5-5、平移拨叉系统10和下降机构5-2，所述出口门开启及关闭机构5-5接收取车控 制系统5-3所输出的控制信号并控制与其相接的出口门13执行开启或关闭动作，所述平移 拨叉系统10接收取车控制系统5-3所输出的控制信号并拨动自行车在目标层的滑轨支撑 系统上滑动取出，所述下降机构5-2接收取车控制系统5-3所输出的控制信号并将取出的 自行车从相应的存车架上降下至自行车出口处。本实施例中，所述存车检测系统4-1和取车检测系统5-1均为图像采集分析系统 和传感器网络系统中的一种或两种的组合。所述存车用户指令输入系统4-4和取车用户指 令输入系统5-4均为带有自动计时扣费功能的指纹输入系统、智能IC卡输入系统、触摸屏 输入系统和键盘输入系统中的一种或几种的组合。本实用新型的工作过程是存自行车时，存车用户将待存储的自行车放入自行车 入口 2并在存车用户指令输入系统4-4中输入用户信息，用户信息可以根据实际情况选用 用户指纹、用户身份证号码、用户名、用户密码等等，存车控制系统4-3接收存车用户指令 输入系统4-4所输入的信息和存车检测系统4-1所检测到的信息并经过分析处理后输出相 应的控制信号给入口门开启及关闭机构4-5、提升机构4-2和平移拨叉系统10，入口门开启 及关闭机构4-5接收存车控制系统4-3所输出的控制信号并控制与其相接的入口门12执 行开启动作，待存的自行车进入提升机构4-2等待，提升机构4-2接收存车控制系统4-3所 输出的控制信号并将待存的自行车从自行车入口 2处上升至目标存车架并放置于滑轨支 撑系统上，滑轨一 6-11和滑轨二 6-12分别与自行车前挂架7和自行车后挂架8形成配合 滑动关系；平移拨叉系统10接收存车控制系统4-3所输出的控制信号，首先，拨叉摆动电 机10-31带动拨叉臂10-32摆动，和自行车车座11接触，然后，驱动电机10-41带动驱动轮 10-42旋转，驱动轮10-42和导向轮10-43带动皮带10-44转动，皮带10-44带动平移小车 在平移导轨上运动，平移小车又带动拨叉臂10-32运动，将自行车拨到滑轨一 6-11和滑轨 二 6-12的一端，实现自行车的自动存储。存车完成后，拨叉摆动电机10-31带动拨叉臂10-32摆动，和自行车车座11脱开， 拨叉臂10-32又在平移小车的作用下由皮带10-44拉回到等待位置，等待处理下一辆自行 车，如果在设定的等待时间到达时，还没有下一辆自行车存入，存车控制系统4-3将输出入 口门12关闭控制信号给入口门开启及关闭机构4-5，入口门开启及关闭机构4-5接收存车 控制系统4-3所输出的控制信号并控制与其相接的入口门12执行关闭动作。本实用新型 所存储的自行车，可以为带有前后挂架的人力自行车或电动自行车，可以根据需求在自行 车车体上设置车把角度锁止装置，防止车把之间的干涉碰撞，且能实现滑轨一 6-11和滑轨 二 6-12上自行车的高密度存放。取自行车时，取车用户在取车用户指令输入系统5-4中输入用户信息，用户信息 可以根据实际情况选用用户指纹、用户身份证号码、用户名、用户密码等等，取车控制系统 5-3接收取车用户指令输入系统5-4所输入的信息和取车检测系统5-1所检测到的信息并相应的控制信号给出口门开启及关闭机构5-5、平移拨叉系统10和下 降机构5-2，所述出口门开启及关闭机构5-5接收取车控制系统5-3所输出的控制信号并控 制与其相接的出口门13执行开启动作，取车目标层的平移拨叉系统10接收取车控制系统 5-3所输出的控制信号并将位于滑轨一 6-11和滑轨二 6-12最末端的一个自行车从存储位 置滑出，下降机构5-2接收取车控制系统5-3所输出的控制信号并将自行车降下至自行车 出口 3处，实现自行车的自动取出。取存车完成后，取车控制系统5-3将输出出口门13关闭控制信号给出口门开启及 关闭机构5-5，出口门开启及关闭机构5-5接收取车控制系统5-3所输出的控制信号并控制 与其相接的出口门13执行关闭动作。本实用新型可以设置在公共场所，包括商业中心，游乐广场、地铁口等，占地面积 小，高度根据周围建筑物的风格来定，还可以利用已有的地下空间，车库房体1的外观精 美，还可以在车库房体1外设置广告牌，做到一物多用。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于包括车库房体(1)和设置在车库房 体(1)中的多层存车架，所述车库房体(1)上设置有自行车入口( 和自行车出口(3)，所 述自行车入口( 处设置有入口门(12)，所述入口门(1 内设置有用于将自行车自动存在 存车架上的存车伺服机构，所述自行车出口(3)处设置有出口门(13)，所述出口门(13) 内设置有用于将自行车从存车架上自动取出的取车伺服机构(5)；所述存车架由用于支撑 自行车车体并供自行车车体在其上滑动并存入或取出的滑轨支撑系统和用于拨动自行车 在该滑轨支撑系统上滑动并存入或取出的平移拨叉系统(10)构成；所述存车伺服机构(4) 和取车伺服机构(5)均与平移拨叉系统(10)相接且对各层存车架中平移拨叉系统(10)的 工作进行控制。
2.按照权利要求1所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述滑轨支撑系 统包括与自行车前挂架(7)相配合且供自行车前挂架(7)在其上滑动的滑轨一(6-11)和 与自行车后挂架(8)相配合且供自行车后挂架(8)在其上滑动的滑轨二(6-1 ；所述滑 轨一(6-11)和滑轨二(6-12)均由设置在车库房体(1)侧壁上的支架(6-2)、设置在支架 (6-2)顶端的轮架(6-3)和均勻设置在轮架(6-3)中的多个滚轮(6-4)构成。
3.按照权利要求2所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述滑轨一 (6-11)和滑轨二(6-12)均沿从存车伺服系统(4)到取车伺服系统(5)的方向向下倾斜 1° "5°的角度。
4.按照权利要求1所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述平移拨叉系 统(10)包括用于扣住或脱开自行车车体的拨叉组件和用于实现拨叉组件在车库房体(1) 内纵向平移的平移小车、平移导轨以及传动装置，所述平移小车分别与拨叉组件、平移导轨 和传动装置相接且在传动装置的作用下带动拨叉组件在平移导轨上平移滑动。
5.按照权利要求4所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于相邻两层存车架 之间设置有层间隔构架(9)，所述平移导轨为纵向连接在车库房体(1)顶部或层间隔构架 (9)上的平移导轨一 (10-11)和平移导轨二 (10-12)；所述平移小车由小车平台(10-25)和 设置在小车平台上的滚动轴承组构成，所述滚动轴承组包括设置在小车平台(10-2 —侧 且与平移导轨一(10-11)相配合的滚动轴承一(10-21)和滚动轴承二(10-22)以及对称设 置在小车平台(10-2 另一侧且与平移导轨二(10-1 相配合的滚动轴承三(10-2 和滚 动轴承四(10-24)；所述拨叉组件由设置在小车平台底端的拨叉摆动电机(10-31)和与拨 叉摆动电机(10-31)相接且在拨叉摆动电机(10-31)的带动下摆动的拨叉臂(10-32)构 成。
6.按照权利要求5所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述传动装置为 皮带传动装置；所述皮带传动装置由纵向连接在车库房体(1)或者层间隔构架(9) 一端的 驱动电机(10-41)、连接在驱动电机(10-41)上的驱动轮(10-4 、纵向连接在车库房体(1) 或者层间隔构架9另一端的导向轮(10-43)和连接在驱动轮(10-42)与导向轮(10-43)之 间的皮带(10-44)构成，所述小车平台(10-2 顶端与皮带(10-44)固定连接且使得平移 小车在皮带(10-44)的带动下带动拨叉组件一起在平移导轨上平移滑动。
7.按照权利要求1所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述存车伺服机 构由用于检测自行车存储的存车检测系统G-1)、用于提升自行车的提升机构G-2)、 用于控制自行车自动存放的存车控制系统G-3)、存车用户指令输入系统G-4)和入口门开启及关闭机构(4-5)构成，所述存车控制系统(4-3)接收接在其输入端的存车用户指令 输入系统(4-4)所输入的信息和存车检测系统(4-1)所检测到的信息并经过分析处理后输 出相应的控制信号给接在其输出端的入口门开启及关闭机构G-5)、提升机构(4-2)和平 移拨叉系统(10)，所述入口门开启及关闭机构(4-5)接收存车控制系统(4-3)所输出的控 制信号并控制与其相接的入口门(12)执行开启或关闭动作，所述提升机构(4-2)接收存车 控制系统(4- 所输出的控制信号并将待存的自行车提升至相应的目标层存车架，所述平 移拨叉系统(10)接收存车控制系统(4-3)所输出的控制信号并拨动自行车在滑轨支撑系 统上滑动存入。
8.按照权利要求1所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述取车伺服机 构(5)由用于检测自行车取出的取车检测系统(5-1)、用于降下自行车的下降机构(5-2)、 用于控制自行车自动取出的取车控制系统(5-3)、取车用户指令输入系统(5-4)和出口门 开启及关闭机构(5-5)构成，所述取车控制系统(5-3)接收接在其输入端的取车用户指令 输入系统(5-4)所输入的信息和取车检测系统(5-1)所检测到的信息并经过分析处理后输 出相应的控制信号给接在其输出端的出口门开启及关闭机构(5-5)、平移拨叉系统(10)和 下降机构(5-2)，所述出口门开启及关闭机构(5-5)接收取车控制系统(5-3)所输出的控制 信号并控制与其相接的出口门(13)执行开启或关闭动作，所述平移拨叉系统(10)接收取 车控制系统(5- 所输出的控制信号并拨动自行车在目标层的滑轨支撑系统上滑动取出， 所述下降机构(5- 接收取车控制系统(5- 所输出的控制信号并将取出的自行车从相应 的存车架上降下至自行车出口处。
9.按照权利要求7或8所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述存车检 测系统(4-1)和取车检测系统(5-1)均为图像采集分析系统和传感器网络系统中的一种或 两种的组合。
10.按照权利要求7或8所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于所述存车用 户指令输入系统(4-4)和取车用户指令输入系统(5-4)均为带有自动计时扣费功能的指纹 输入系统、智能IC卡输入系统、触摸屏输入系统和键盘输入系统中的一种或几种的组合。
专利摘要本实用新型公开了一种滑动平移式自行车立体车库，包括车库房体和设置在车库房体中的多层存车架，车库房体上设置有自行车入口和自行车出口，自行车入口处设置有入口门，入口门内设置有存车伺服机构，自行车出口处设置有出口门，出口门内设置有取车伺服机构；存车架由用于支撑自行车车体并供自行车车体在其上滑动并存入或取出的滑轨支撑系统和用于拨动自行车在该滑轨支撑系统上滑动并存入或取出的平移拨叉系统构成；存车伺服机构和取车伺服机构均与平移拨叉系统相接且对各层存车架中平移拨叉系统的工作进行控制。本实用新型结构紧凑，设计合理，造价低，存储密度高，容积率高，自动化程度高，功能完备，使用效果好，便于推广使用。
文档编号E04H6/18GK201896477SQ20102065360
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者王北兴 申请人:王北兴