专利名称：一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种立体车库停车平台的垂直移位装置，特别是涉及一种九通道立体车库的垂直移位装置。
背景技术：
近年来，城市汽车数量日益增多，而汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与停车需求比例严重失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。而传统停车场的占地面积大，限制了它在繁华地带的应用。从而，有停车容量大、占地面积小、 管理方便等诸多优点的立体车库便应运而生了。而在立体车库结构中，九通道结构相对于其他结构更加节约土地。就以一层停车泊位而言，九通道立体车库在相同的面积上停放的车辆是堆垛式机械车库的1. 33倍，是垂直提升式立体车库1. 87倍。九通道立体车库的结构为中间通道为电梯通道，其余通道为停车位。在整个停取车辆的过程中，车辆随停车平台有3个方向的运动竖直方向的升降运动、在车位之间的横向和纵向平移。而九通道立体车库的技术难点就在于实现车辆在横向与纵向间的垂直移位功能。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种立体车库的垂直移位装置，特别是涉及一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置。该装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。本发明的技术方案一种立体车库停车平台的垂直移位装置，特别是涉及一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。本装置的特征之处在于本装置的连杆传动机构是由曲柄摇杆机构串联两组垂直布置的摇杆滑块机构组成，而每组摇杆滑块机构又由两个摇杆滑块机构对称布置组合而成。电动机经由减速箱驱动曲柄转动，进而带动摇杆(即摆盘)摆动，摆盘的摆动通过连杆带动两组滑块沿横向和纵向移动。就一个方向而言，如横向，一个滑块前进，另一个滑块则后退，二者以等步长交替运动。滑块运动过程中，通过控制器控制滑块端头的电控动爪适时弹出与收回，使电控动爪勾拉或推动停车平台底部的等距排齿，以带动停车平台沿导轨运动，实现车辆的横向移位。此时，另一个垂直方向，即纵向，滑块也作相应运动，但这一组滑块仅为随动，其上的电控动爪一直处于收回状态，不抓取停车平台。当停车平台横向到位后，若还需将车辆移动到垂直方向的车位，则纵向滑块上的电控动爪受控制器控制，适时弹出与收回以带动停车平台实现纵向移位。而此时，横向滑块随动，其上的电控动爪则处于收回状态，不参与工作。经过这两次移位，车辆随停车平台实现了从横向到纵向的垂直移位。反之，车辆也可实现由纵向到横向的垂直移位，只是这一过程和上述过程相比，两组电控动爪的动作顺序相反。由运动关系可知，曲柄转一周，停车平台就移动滑块的两个运动行程，机构工作效率高，平台运动平稳。九通道车库每层只需在机架上安装四个垂直移位装置，便可实现同层所有车辆在电梯和所有车位之间的移位。有益效果本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。其连杆传动机构是由曲柄摇杆机构串联两组垂直布置的摇杆滑块机构组成，而每组摇杆滑块机构又由两个摇杆滑块机构对称布置组合而成，可实现车辆在车位间的平移及垂直移位功能。该装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。
图1是九通道立体车库车辆运动示意图。附图中的标记为①-升降运动，②-横向平移，③-纵向平移。图2是本发明的结构图。附图中的标记为:1、2、16、17_电控动爪，3、4、14、15-滑块，5、7、10、12、13-连
杆，6-电动机，8-蜗杆蜗轮减速箱，9-曲柄，11-摆盘。图3是本发明的机构运动简图。附图中的标记为3、4、14、15-滑块，5、7、10、12、13_连杆，9-曲柄，11-摆盘。图4是立体车库每层装置分布图。附图中标记为18-停车平台，19-汽车。图5是停车平台的底部结构图。附图中标记为20-排齿，21-球绞滚轮。图6是垂直导轨交汇处简图。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。实施例九通道立体车库停车平台的垂直移位装置结构如图2所示电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、 连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；在横向方向上，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4 组成对称的摇杆滑块机构，在纵向方向上，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、滑块4、滑块14、滑块15上分别装有电控动爪1、电控动爪2、 电控动爪17、电控动爪16。工作过程电动机6经由减速箱8驱动曲柄9转动，曲柄9通过连杆10进而带动摆盘11摆动，摆盘11的摆动通过连杆5、7、12、13带动滑块3、4、14、15在横向和纵向移动。 就一个方向而言，如横向，一个滑块3前进，对称的另一个滑块4则后退，二者以等步长交替运动。滑块3、4运动过程中，控制器控制滑块端头的电控动爪1、2，适时弹出与收回，使电控动爪1、2勾拉或推动停车平台底部的等距排齿20，从而带动停车平台18沿导轨运动，实现车辆的横向移位。此时，另一个垂直方向，即纵向，滑块14、15也作相同运动，但这一组滑块仅为随动，其上的电控动爪17、16 —直处于收回状态，不抓取停车平台18。当停车平台18 横向到位后，若还需将车辆移动到垂直方向的车位，则纵向滑块14、15上的电控动爪17、16 受控制器控制，实时弹出与收回以带动停车平台18实现纵向移位。而此时，横向滑块5、7 随动，其上的电控动爪1、2—直处于收回状态，不参与工作。经过这两次移位，车辆随停车平台18实现了从横向到纵向的垂直移位。反之，车辆也可实现由纵向到横向的垂直移位， 只是这一过程和上述过程相比，两组电控动爪的动作顺序相反。电动机固定在车库支撑架上，不随停车平台18移动，故障率低，使用寿命长。停车平台18的滚轮设计为带阻尼的球铰21，运动平稳、冲击小，易于换向。导轨截面形状为半圆形，有利于停车平台18的滚轮在导轨里滚动。车库支撑架上设置有限位挡块，实现停车平台18的准确定位，易于换向。本装置可由智能控制系统控制，实现车辆的自动化存取。九通道立体车库的垂直移位装置机构运动简图如图3所示曲柄9通过连杆10带动摆盘11摆动，摆盘11再分别通过连杆5、7、12、13带动两个互相垂直的方向上都对称布置的滑块3、4、14、15做往复移动。立体车库每层装置分布图如图4所示5为电梯通道，其余为停车位，其中2、4、6、 8通道机架安装垂直移位装置，各装置可实现的运动如图中箭头所示。停车平台18底部的结构图如图5所示停车平台18的底部互相垂直的两个方向均焊接有等距排齿20，便于配合电控动爪的勾拉或推动动作。
权利要求
1.一种九通道立体车库的垂直移位装置，包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等，其特征在于本装置的连杆传动机构是由曲柄摇杆机构串联两组垂直布置的摇杆滑块机构组成，而每组摇杆滑块机构又由两个摇杆滑块机构对称布置组合而成。
2.根据权利要求1所述的九通道立体车库的垂直移位装置，九通道立体车库的每层只需要安装4个垂直移位装置。
3.根据权利要求1所述的九通道立体车库的垂直移位装置，曲柄回转一周，停车平台移动滑块的两个运动行程。
全文摘要
本发明公开了一种九通道立体车库的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；横向方向，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4组成对称的摇杆滑块机构；纵向方向，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、4、14、15上分别装有由控制器控制的电控动爪1、2、17、16。本装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。
文档编号E04H6/22GK102518324SQ201110399438
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者向中凡, 周平, 宋利平, 张均富, 张诗德, 王强, 王进戈 申请人:西华大学