一种臂架系统及混凝土泵车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种臂架系统及混凝土泵车，该臂架系统包括臂架和驱动装置，所述臂架包括依次铰接的第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂，各相邻两节臂之间均安装有所述驱动装置，所述臂架在收拢状态下，所述第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂在竖向方向上依次堆叠，且所述第五节臂位于第三节臂和第四节臂之间。本实用新型的臂架系统包括五个节臂以及驱动各节臂伸展或收拢的驱动装置，与现有技术相比，在臂架收拢状态下，由于将第五节臂折在第三节臂和第四节臂之间的空间里，使得臂架结构更为紧凑，可以充分利用节臂与节臂之间的空间，使有效的空间内能布置更多的节臂，增加臂架布料范围和灵活性。
【专利说明】一种臂架系统及混凝土泵车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架系统及混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]混凝土泵车是一种典型的工程机械，可将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。在工作过程中，混凝土泵车需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架系统需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。混凝土泵车的臂架系统一般包括臂架和驱动装置，臂架一般包括依次铰接的多个节臂，相邻节臂在驱动装置的作用下能够相互折叠。
[0003]如今的建筑高度越来越高，因此在高楼的建设施工中对臂架的长度要求也越来越大，臂架越长，所需节臂数量越多，因此如何改善臂架的布置方式，在不影响混凝土泵车的通过性的情况下，布置更多的臂架，从而提高布料范围和灵活性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种混凝土泵车及其臂架系统，该臂架系统充分利用节臂与节臂之间的空间，增加臂架布料范围和灵活性。
[0005]一方面，本实用新型提供了一种臂架系统，包括臂架和驱动装置，所述臂架包括依次铰接的第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂，各相邻两节臂之间均安装有所述驱动装置，所述臂架在收拢状态下，所述第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂在竖向方向上依次堆叠，且所述第五节臂位于第三节臂和第四节臂之间。
[0006]进一步地，所述第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂中至少之一包括相互铰接的两个支节臂。
[0007]进一步地，所述第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂中至少之一为弯曲节臂。
[0008]进一步地，所述第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂在同一竖直平面内。
[0009]本实用新型提出的一种臂架系统，包括五个节臂以及驱动各节臂伸展或收拢的驱动装置，与现有技术相比，在臂架收拢状态下，由于将第五节臂折在第三节臂和第四节臂之间的空间里，使得臂架结构更为紧凑，在不影响混凝土泵车的通过性的情况下，可以充分利用相邻节臂与节臂之间的空间，使有效的空间内能布置更多的节臂，增加臂架布料范围和灵活性。
[0010]另一方面，本实用新型还提供了一种混凝土泵车，包括底盘和安装在所述底盘上的臂架系统，所述臂架系统为上述任意一种臂架系统。
[0011]进一步地，所述混凝土泵车还包括安装在底盘上的转台，所述臂架系统铰接在转台上部，第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂从上至下堆叠。
[0012]进一步地，所述混凝土泵车还包括安装在底盘上的转台，所述臂架系统铰接在转台下部，第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂从下至上堆叠。
[0013]上述方案中的混凝土泵车，由于安装有上述的臂架系统，可以充分利用节臂与节臂之间的空间，使有效的空间内能布置更多的节臂，增加臂架布料范围和灵活性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型具体实施例中臂架系统收拢状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0017]如图1为本实用新型具体实施例中臂架系统收拢状态下的结构示意图；本实用新型具体实施例提供了一种臂架系统，包括臂架和驱动装置(图中未示出)，其中，臂架包括五个节臂，分别为依次铰接的第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4和第五节臂5，驱动装置包括四个油缸和连杆机构，用于驱动任一节臂相对于与其相邻的节臂转动，每相邻两个节臂之间设置有一个上述油缸和连杆机构，具体地，油缸的一端与前一节臂铰接，另一端通过连杆机构与后一节臂铰接。臂架至少存在完全展开和收拢两种状态，在臂架收拢状态下，第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4在竖直方向上依次堆叠，且第五节臂5位于第三节臂3和第四节臂4之间，第一节臂I可以位于收拢状态下的臂架的最上方，也可以位于最下方；优选地，五个节臂收拢状态下位于同一竖直平面内。此结构的臂架系统，使得臂架在收拢状态下更为紧凑，在不影响混凝土泵车的通过性的情况下，可以充分利用节臂与节臂之间的空间，使有效的空间内能布置更多的节臂，增加臂架布料范围和灵活性。
[0018]需要说明的是，上述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”是指各个节臂连接的顺序。
[0019]上述实施例中臂架的折叠方式为:第一节臂I与第二节臂2正折(所谓正折:相邻两节臂架在折叠状态下，臂架底板与底板相对)，第二节臂2与第三节臂3反折(所谓反折:相邻两臂架在折叠状态下，臂架顶板与顶板相对)，第三节臂3与第四节臂4正折，第四节臂4与第五节臂5正折，第五节臂5置于第三节臂3与第四节臂4之间，这样可以充分利用节臂与节臂之间的空间，使有效的空间内能布置更多的节臂。
[0020]在进一步的技术方案中，第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4和第五节臂5中至少之一为弯曲节臂，这样可以有效避开其它部件的干涉；另外，为了提高臂架展开状态下的灵活性，还可以将第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4和第五节臂5中至少之一设计成相互铰接的两个支节臂，需要说明的是，支节臂为同一节臂架的两个部分，当臂架处于收拢状态时，同一臂架的支节臂处于同一直线或同一水平面上。
[0021]本实用新型具体实施例还提供了一种混凝土泵车，包括底盘和安装在底盘上的上述任意一种臂架系统，具体地，混凝土泵车还包括安装在底盘上的转台，臂架系统铰接在转台上部，臂架收拢状态下，第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4从上至下堆叠，第五节臂5位于第三节臂3和第四节臂4之间，另外，还可以把臂架系统铰接在转台下部，臂架收拢状态下，第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4从下至上堆叠，第五节臂5位于第三节臂3和第四节臂4之间。由于该混凝土泵车安装有上述的臂架系统，在不影响混凝土泵车的通过性的情况下，可以充分利用节臂与节臂之间的空间，使有效的空间内能布置更多的节臂，增加臂架布料范围和灵活性。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种臂架系统，包括臂架和驱动装置，所述臂架包括依次铰接的第一节臂(I)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)和第五节臂(5)，各相邻两节臂之间均安装有所述驱动装置，其特征在于，所述臂架在收拢状态下，所述第一节臂(I)、第二节臂(2)、第三节臂(3)和第四节臂(4)在竖向方向上依次堆叠，且所述第五节臂(5)位于第三节臂(3)和第四节臂⑷之间。
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)和第五节臂(5)中至少之一包括相互铰接的两个支节臂。
3.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述第一节臂(I)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)和第五节臂(5)中至少之一为弯曲节臂。
4.根据权利要求1或2所述的臂架系统，其特征在于，所述第一节臂(I)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)和第五节臂(5)在同一竖直平面内。
5.一种混凝土泵车，包括底盘和安装在所述底盘上的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1-4中任意一项所述的臂架系统。
6.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于，还包括安装在底盘上的转台，所述臂架系统铰接在转台上部，第一节臂(I)、第二节臂(2)、第三节臂(3)和第四节臂(4)从上至下堆叠。
7.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于，还包括安装在底盘上的转台，所述臂架系统铰接在转台下部，第一节臂(I)、第二节臂(2)、第三节臂(3)和第四节臂(4)从下至上堆叠。
【文档编号】E04G21/04GK204212430SQ201420437974
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月5日 优先权日:2014年8月5日
【发明者】徐大鹏, 李江波, 熊剑波 申请人:三一汽车制造有限公司