技术领域本发明涉及一种车库装置，尤其涉及一种汽车移位装置。
背景技术：
在现代城市生活中，尤其在老城区，地面上用于人们生活的建筑已经很拥挤，很难规划出合适的区域用于建立地上立体停车库；而现有的地下停车库虽然利用了地下的土地资源，但是其车库内部的车辆行驶通道所占面积巨大，造成很大面积的资源浪费，而且有些车主未能将车辆停放在车位内，比如一辆车占用两个停车位，这也是造成一种资源浪费。而且现在地下停车库面积较大，层数较多，车主有时很难在短时间内能迅速找到自己所停车位，费时费力。近几年，各式各样的立体车库大量问世，大有取代传统地下车库的趋势。其设计原理大体如下，一种整体式的框架结构车库并埋于地下，一般为2-3层设计，每层设有1个或并列设有多个停车位。例如预埋于地下的上述车库，当有车辆出、入库时需要将整个车库里的所有车位全部抬起或放下使空闲车位与地面平行，或使出库车辆所在车位与地面平行，以便车辆可以自由进出。上述框架车库的特点是在垂直方向上将车辆分层停放，这种车库虽然相对于传统的路面停车位，在相同的位置上能多出多个停车位，提高空间使用率几倍以上。但是也有不足之处，那就是这种垂直方向的移动车库，其停车位本身是跟随升降装置一起移动，每次车辆出、入库时都需要移动所有的停车位。而且整个车库在使用的时候不仅在地下需要预留空间供车库下降，地面上也需要足够的空间容纳车库上升。这种设置在一般室外可能不是个问题，如果这种车库安装在地下室内的话，那么其单个车位上最多也就比传统的路面车位多2个左右的停车位，因为地下室的层高限制不可能做多层数的车库，这也是上述车库或类似车库的一个巨大的局限性。那么为解决这种局限性，就需要提供另外一种车库设计方案，那就是将车库作为固定装置，车辆进入车库是利用一个单独的汽车移位装置，将车辆送至埋入地下或建于地面上的多层停车位。这样就可以无需预留空间便于车库的上升或下降。提高近一倍的空间利用率。比如专利名称为《一种高层圆形立体车库》（CN102277995A）高层圆形立体车库，由主体结构、圆形车库标准层、搬运电梯系统、旋转载车台系统和客梯系统组成，圆形车库标准层位于主体结构之上，旋转载车台系统设置在圆形车库标准层的上面，搬运电梯系统位于主体结构内侧，客梯系统位于主体结构的一侧，并于搬运电梯系统的方向有一定的角度，主体结构支撑整个高层圆形立体车库，圆形车库标准层上还设有停车区，并且每层停车区共设有六个停车位，像放射状一样设置在旋转载车台系统的周围，旋转载车台系统由载车台、回转支承、减速器I和载车台驱动电机组成，搬运电梯系统由入库电梯、出库电梯和搬运电梯控制装置组成，出、入库电梯由轿厢I、搬运电梯拽引电机、减速器II、滑轮组I、钢丝绳I和安全装置I组成。上述专利的技术方案虽然也能解决上述所述的局限性问题，但是其自身存在的问题也很突出，那就是每层停车层空间的浪费。比如每台车辆之间的扇形间隙就是极大的浪费，如果将停车层设计为矩形的话就能在保证相同数量的车位的情况下节约出大约38%的建筑使用面积。车库的主体结构设计的优化可以增加停车面积，但是因为传统停车装置的局限性，其工作面积有限，而不能顾及到各个方位，例如车库边角上的面积可供于停车使用，但是因为传统停车装置的局限性而将其浪费。专利名称《汽车紧凑泊位装置》（CN102071823A）它包括底盘和汽车泊位台，底盘装有相互连接的液压缸、电磁换向阀、液压管路，液压缸的活塞杆与汽车泊位台相连接；或底盘装有相互连接的气缸、气动方向控制阀、气管路，气缸的活塞杆与汽车泊位台相连接；汽车泊位台随液压缸的活塞杆或气缸的活塞杆的动作而移位。这种汽车移位装置只能往前、后、左、右4个方向运送车辆，也就相当于最多只能为4个车位提供运送，而不能为相对四个角上的停车位提供运送，这样原本可以设置8个停车位的停车层只能设置前、后、左、右4个停车位，浪费近50%的停车空间。如果能利用这50%的停车空间，能增加近一倍的经济效益，必然被市场大量采用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述汽车移位装置的不足之处而提供一种汽车移位装置。本发明采用如下技术方案：一种汽车移位装置,包括有汽车托盘和至少一部运输装置，运输装置顶部设有升降装置，底部有动力装置，升降装置同动力装置之间通过可旋转转轴连接，所述汽车托盘底部中心处设有“十”字贯穿凹槽。其工作原理如下，在车库的提升电梯上设有一部运输装置，运输装置放置于可容纳一辆常规汽车的汽车托盘的底部。当有车辆驶入汽车托盘上并驻车后，提升电梯上升或下降至空闲车位所在停车层，然后运输装置顶部的升降装置抬起汽车托盘并利用运输装置底部的动力装置移动至系统选取的空闲车位上。例如一种横截面形状为矩形的车库，智能系统将优先选取车库内每层停车层边角上的4个车位进行停车，运输装置托举起汽车托盘自动移动到边角上的停车位上。运输过程中，运输装置内的可旋转转轴进行旋转，其智能系统可以根据行径路线控制可旋转转轴旋转的角度，使运输装置及其托举的汽车托盘能够实现90°直角转弯，使其能移动至横截面为矩形的车库的边角上的车位。运输装置移动至指定车位后自动放下托盘，托盘底部设有贯穿凹槽，保证运输装置将汽车托盘放下后能自由撤出托盘底部。取车时，运输装置在系统安排下自动移动到所取车辆的汽车托盘下方，将汽车托盘举起并移动至提升电梯上，由提升电梯抬升或下降至地面，然后驶离出提升电梯。作为优选方案，在所述托盘的上表面预留有几何中心成矩形排列的四个洞口或凹槽，洞口或凹槽的几何中心构成的矩形长边尺寸为所移位汽车的前后车轮的轴距，矩形短边的尺寸为所移位汽车左右车轮的轮距。也就是说一般规格的车辆驶入托盘后，其四轮可以嵌入所述的四个洞口或凹槽内，从而起到固定限位作用，避免车辆在移位过程中发生溜车，从而脱离托盘。洞口或凹槽的大小有一定的预留空间，以便能适应不同轴距和轮距的车辆。但是其洞口不可大于常规车毂，避免车毂落入洞口太深导致托盘与车辆底盘发生碰撞。作为优选方案，所述洞口或凹槽设置有可以折叠的盖板，所述盖板一端与洞口或凹槽边缘通过转轴相连接，当托盘上没有停放车辆时可将盖板展开遮盖所述洞口或凹槽；进一步的，所述盖板至少由两块相互连接可折叠的块体组成；进一步的，所述盖板由橡胶、木材、塑钢或金属材质构成；进一步的，盖板的折叠成型由电动控制。作为优选方案，所述托盘上方的两端设有车位阻挡器，车位阻挡器可以由电机控制其自由升降，当车辆在托盘上停放后，将前后车位阻挡器升起，这样可以避免车主未拉手刹导致车辆在搬运中发生溜车。或者托盘上车辆进入或驶出一端的车位阻挡器是可以自由升降的，另外一端车位阻挡器为固定的。作为优选方案，所述洞口或凹槽的上口边缘设置有防滑条，避免车辆轮胎在驶离洞口或凹槽时打滑；或所述洞口或凹槽内设置有紧固装置，避免车辆因运输过程中造成的晃动而脱离洞口或凹槽；或所述洞口或凹槽底部设置有可供升降的底板及为底板提供升降动力的电机，这样在车辆驶离前可以将底板顶起至于托盘平齐，使车辆更加简便地驶离。作为优选方案，所述汽车托盘的底部设置有运输装置的固定卡位；或所述固定卡位与运输装置之间设置有连接装置；或所述的连接装置包括可控制的磁极，可转动的轴承，可拆卸的卡口或可伸缩式的铆榫。上述方案设计使运输装置与汽车托盘之间能精确定位并锁止，可以实现在保证汽车托盘不转动的情况下运输装置实现转向。另外在移动过程中可能要涉及一次变向，若运输装置未同托盘进行锁止，则可能因惯性作用使托盘与运输装置发生位移，从而使托盘重心相对运输装置重心发生偏移，造成托盘侧倾，甚至发生侧翻。作为优选方案，所述汽车托盘的底部附着不少于2个支脚；或所述支脚带有折叠装置；或所述支脚内装有液压装置或弹簧装置；或所述支脚的底端设置有滚珠；或所述支脚的底端设置有重力传感器。作为优选方案，所述运输装置在事先预设的轨道上运行，可以保障运输过程的顺畅性。附图说明作为优选方案，所述运输装置其底部的动力装置设有至少1个滚动轮来支撑整个设备的负载和控制整个设备的制动性。所述滚动轮由2个或2个以上滚轮之间用履式履链连接成组，构成滚轮组，能提供更佳的通过性能和稳定性能，便于运输装置在两个独立的停车位之间移动，且不会发生较大颠簸。作为优选方案，所述汽车托盘的上部沿汽车托盘的四周设有可移动车位阻挡器，当车辆在汽车托盘上驻车后，相对方向的两个车位阻挡器相向移动进行夹持，在夹持过程中能将斜停的车辆摆正，使车辆能停在汽车托盘1的中心处。附图说明图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为本发明实施例2的结构示意图；图3为本发明实施例3的结构示意图；图4为本发明实施例4的结构示意图；图5为本发明实施例5的结构示意图；图6为本发明实施例6的结构示意图；图7为本发明实施例7的结构示意图；图8为本发明实施例8的结构示意图；图9为本发明实施例9的结构示意图；图10为本发明实施例10的结构示意图；图11为本发明实施例11的结构示意图；图12为本发明实施例12的结构示意图；图13为本发明实施例13的结构示意图；图14为本发明实施例14的结构示意图；图15为本发明实施例15的结构示意图；图16为本发明实施例15的结构示意图。图中附图标记：1-汽车托盘，1a-“十”字形贯穿凹槽，2-运输装置，2a-升降装置，2b-动力装置，2c-旋转装置，3-洞口，4-凹槽，5-盖板，6-转轴，7-块体，8-防滑条，9-紧固装置，10-底板，11-电机，12-固定卡位，13-连接装置，14-轴承，15-支脚，16-折叠装置，17-液压装置，18-滚珠，19-重力传感器，20-滚动轮，21-滚轮组，22-轨道，23-车位阻挡器。具体实施例下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。如图1和图2所示实施例，所述汽车移位装置,包括有汽车托盘1和一部运输装置2，运输装置2顶部设有升降装置2a，底部有动力装置2b，升降装置2a同动力装置2b之间通过可旋转转轴2c连接，所述汽车托盘1底部中心处设有“十”字贯穿凹槽1a。其工作原理如下，在一般的多层自动车库的提升电梯上设有上述汽车移位装置，可容纳一辆常规汽车的汽车托盘1放置于提升电梯的底板10上，运输装置2通过汽车托盘1底部的贯穿凹槽1a进入到汽车托盘1底部中心位置。当有车辆驶入汽车托盘1上并驻车后，提升电梯上升或下降至空闲车位所在停车层，然后运输装置2顶部的升降装置2a托举起汽车托盘1并利用运输装置2底部的动力装置2b向前、后、左、右移动至相应空闲车位上。如果车库结构为九宫格形，车库的智能系统将优先选取每层停车层边角上的4个车位进行停车，运输装置2托举起汽车托盘1在运输过程中经过一次转向移动到边角上的停车位上。运输装置2移动至空闲车位的中心位置时，系统控制运输装置2的升降装置2a下降放下汽车托盘1，运输装置2可以从汽车托盘1底部的贯穿凹槽1a撤出托盘底部1，或留在汽车托盘底部1等待系统的再次调度。取车时，车主只需将车辆信息输入，系统调度运输装置2移动到所取车辆的汽车托盘1下方中心位置处，将汽车托盘1举起并移动至提升电梯上，由提升电梯抬升或下降至地面，然后驶离出提升电梯。整个停车取车的过程不需要车主驾驶车辆完成，全部自动化操作，并且上述汽车移位装置的优势在于，不同于其他车库移位系统的直线型传输，而可以在运输过程中实现90度的转向，这样可以利用车库内部一些传统直线运输方式所不能达到的空间，可以增加停车位的数量。比如一个正方形结构层面的车库，利用传统的直线型传输只能利用以提升电梯为中心的4个方向的车位，若利用上述汽车移位装置，利用其可转向的运输方式，不仅能利用4个方向的车位，而且可以将车辆运输至4个方向的车位上然后再90度转向向正方形结构停车层的边角上的车位运输。这样的运输方式能使原本只能设置4个车位的停车层扩增到8个车位。如果车库为N层（N为自然数），那么车库整体的车位数量可达到8N-2（预留一个出车位和一个周转车位）个，相对于传统车库能提供近一倍的停车位，其经济效益巨大。如图1和图2所示实施例，所述汽车托盘1的上表面预留有几何中心成矩形排列的四个洞口3或凹槽4，洞口3或凹槽4的几何中心构成的矩形长边尺寸为所移位汽车的前后车轮的轴距，矩形短边的尺寸为所移位汽车左右车轮的轮距。也就是说一般规格的车辆驶入托盘后，其所述的四个洞口3或凹槽4可以容纳车辆轮胎陷入，从而起到一个固定限位作用，避免车辆在移位过程中发生溜车而脱离汽车托盘1。洞口3或凹槽4的大小有一定的预留空间，以便能适应不同轴距和轮距的车辆。但是其洞口3最大直径不可大于一般常规车毂的直径，避免托盘与车辆底盘发生碰撞。如图3所示实施例，所述洞口3或凹槽4开口处设有盖板5，所述盖板5一端与洞口3或凹槽4边缘通过转轴6相连接，当汽车托盘1上没有停放车辆时可利用盖板5旁安装的电机11将盖板5遮盖所述洞口3或凹槽4，使整个停车托盘平整。当车辆需要驶入汽车托盘1时，利用电机11将盖板5拉起，使车轮陷入所述洞口3或凹槽4内。进一步的，所述盖板5可由两块相互连接可折叠的块体7组成，且所述盖板5由塑钢或金属材质构成。如图4所示实施例，所述洞口3或凹槽4的上口边缘设置有防滑条8，避免车辆轮胎在驶离洞口3或凹槽4时打滑，也可给轮胎一定的摩擦力，避免车辆在运输过程中产生晃动，溜出洞口3或凹槽4。所述洞口3或凹槽4开口处设置有紧固装置9，车辆停稳后，紧固装置9可以自动收紧，将车胎夹持住，避免车辆因运输过程中造成的晃动而脱离洞口3或凹槽4，所述紧固装置9也可单独安装于汽车托盘1上而并非同洞口3或凹槽4一同使用。如图5所示实施例，所述洞口3或凹槽4内设置有可升降的底板10及为底板10提供升降动力的电机11，在车辆要驶离出汽车托盘1时，系统控制电机11将底板10顶起与汽车托盘1表面齐平，车辆也就随之被顶起，车辆便可更加便利的驶出汽车托盘1。在停放车辆时，也可利用上述底板10和电机11，未停车时，底板10与汽车托盘1表面齐平，当汽车四个轮胎驶到底板10上并驻车后，系统控制电机11将底板10降下，车辆也随之降下，直至轮胎与洞口3或凹槽4相接触，电机11便停止下降。上述电机11和底板10也可单独使用，利用底板10下降时与汽车托盘1形成的高度差来对车轮起到类似于洞口3或凹槽4的作用。如图6和图7所示实施例，所述汽车托盘1上方的两端设有车位阻挡器，车位阻挡器可以由电机11控制其自由升降，当车辆在汽车托盘1上驻车后，将前后车位阻挡器升起，这样可以避免车主未拉手刹导致车辆在搬运中发生溜车。或者托盘上车辆进入或驶出一端的车位阻挡器是可以自由升降的，另外一端车位阻挡器为固定的，或者在车辆驶上汽车托盘1前，先将远离汽车的一端的车位阻挡器升起，而后等车辆完全驶上汽车托盘1并驻车后，再升起另外一端的车位阻挡器。这样可以避免车辆未能停在前后两端的车位阻挡器所限制的空间内，而当前后车位阻挡器升起时将车辆顶起、移位。并且能将车辆的重心限制在同汽车托盘1重心最接近的地方，可以更好的平衡汽车托盘1的重心。如图8所示实施例，所述汽车托盘1的底部设置有运输装置2的固定卡位12，所述固定卡位12与运输装置2之间设置有连接装置13，所述的连接装置13包括可转动的轴承14。系统控制运输装置2移动至固定卡位12正下方，保证连接装置13对准固定卡位12，然后运输装置2的升降装置2a将连接装置13抬升至固定卡位12内部，并通过运输装置2的旋转转轴6转动90度，然后继续上升直至顶起汽车托盘1并移动。当运输装置2需要90度转向时，运输装置2的升降装置2a开始下降，当连接装置13下降至同固定卡位12接触后升降装置2a继续下降。此时，因汽车托盘1已落在地面上，升降装置2a继续下降会使运输装置2被提起悬空，然后利用旋转转轴6旋转90度后便可完成转向，然后升降装置2a再次升起将汽车托盘1顶起并移动。上述方案设计使运输装置2与汽车托盘1之间能精确定位并锁止，可以实现在保证汽车托盘1不转动的情况下运输装置2实现转向。另外，上述方案设计还可避免因惯性作用使托盘与运输装置2发生位移，从而使托盘重心相对运输装置2重心发生偏移，造成托盘侧倾，甚至发生侧翻。所述的连接装置13还可包括可控制的磁极，可转动的轴承14，可拆卸的卡口或可伸缩式的铆榫。如图9和图10所示实施例中，所述汽车托盘1的底部的四端附着有4个支脚15，支脚15带有折叠装置16，如图11所示实施例中，所述支脚15内装有液压装置17。上述实施例中，当汽车托盘1被顶起时，支脚15也由折叠装置16或液压装置17打开至垂直于地面状态，其支脚15与地面之间存在一定的悬空，这样既可以不妨碍汽车托盘1的运输，也能在运输过程中提供4个点的辅助支撑。当运输过程中发生轻微抖动致使汽车托盘1的重心偏移，则四端的4个支脚15能提供支撑力，使汽车托盘1的重心恢复到可控范围，避免发生倾翻。如图12所示实施例，所述支脚15的底端设置有滚珠18，滚珠18可以保证在运输顺畅性，避免支脚15与地面发生摩擦、磕碰，影响运输的顺畅性。如图13在支脚15的或所述支脚15的底端设置有重力传感器19，其作用为能够时刻监控汽车托盘1的四端的重力分配是否平均，并且能对车辆的自重进行称量，避免超重车辆的停放对车库结构安全带来隐患。如图14所示实施例中，图1中所示的为运输装置2其底部的动力装置2b设有2个滚动轮20来支撑整个设备的负载和控制整个设备的制动性。将所述3个滚动轮20之间用履式履链连接成组，构成滚轮组21，能提供更佳的通过性能和稳定性能，便于运输装置2在两个独立的停车位之间移动，且不会发生较大颠簸。如图15所示实施例，在车库的每层楼面上的各个停车位上铺设相互纵横交错的轨道22，以供所述运输装置2在轨道22上运行，可以保证运输装置2能够按预设路线运行，而且还能保证其运输过程中的稳定性。如图16所示实施例，所述汽车托盘1的上部沿汽车托盘1的四周设有可移动车位阻挡器23，4个车位阻挡器23是两两相对设置，并可相对进行前后移动，其4个车位阻挡器23分别由4个电机11提供动力使其移动，并将车辆夹持移位。当车辆在汽车托盘1上驻车后，因为驾驶技术的差别，其车辆不一定是正好停放于汽车托盘1的中心处，车辆可能停放考前或靠后，或者车身可能是相对于汽车托盘1是打斜的，这样无疑会将汽车托盘1的面积增大来保证车身不超出托盘的范围。而且车库内的停车位也必然要匹配汽车托盘1的面积，其停车位面积也将增大，总和算下来整个车库的浪费面积就不可小窥。所以当车辆有上述情况停放在汽车托盘1上时，各相对方向的两个车位阻挡器23相向移动进行收缩直至将车胎处夹持。在夹持过程中通过电机11提供的动力能将斜停的车辆摆正，使车辆能停在汽车托盘1的中心处，从而能减少单个停车位的不必要的面积浪费，将整个车库内节省的车位面积计算总和的话，将是很可观的一组数据，能带来有巨大的经济效益。应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解为在阅读本发明的内容后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。