技术总结
本公开提供了一种立体车库、搬运机构及搬运器控制方法。该搬运机构包括一搬运器及一搬运台车。所述搬运器包括：一第一控制模块，用于独立控制所述搬运器的运作；以及一第一通信模块，与所述第一控制模块耦接。所述搬运台车与所述搬运器关联；所述搬运台车包括：一第二控制模块，用于独立控制所述搬运台车的运作；以及一第二通信模块，与所述第一控制模块耦接并与所述第一通信模块以电力载波方式通信连接。本公开可以提升搬运机构通信的可靠性及稳定性。
技术研发人员：刘小林;岳超;吴黄钊;卢新锋;薛淑乐;叶云飞
受保护的技术使用者：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
文档号码：201510487224
技术研发日：2015.08.10
技术公布日：2017.02.22