一种双曲柄旋转式立体停车库的制作方法

本发明属于机械制造及停车设备技术领域，具体涉及一种双曲柄旋转式立体停车库。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，汽车工业迅速发展起来，私人轿车成为道路上的主流车辆，使已经土地资源紧张的城市显得更加拥挤。各大城市的商场乃至居民住宅小区内，由于“停车难”以及由此引起的非法停放、占道停放现象日益严重，车辆违章停放引起的交通阻塞现象更是严重影响了车辆和行人的通行。由于立体车库可以集中管理车辆、疏导交通、美化环境，同时方便市民的工作和日常生活需求，提高人们的时间价值，促进区域经济的发展，具有很大的社会意义。因此，研究占地面积小，空间利用率高，成本低，操作简便的立体车库成为人们关于有效缓解城市停车问题的共识。

目前，已有升降横移式、巷道堆垛式等立体停车库产品，但是由于其结构复杂、存取车速度慢、不美观等因素的影响，其使用状况一直受到限制。垂直旋转式立体停车库也有许多相关专利，但是由于没有解决载车台在旋转过程中的水平强制稳定以及主动防摆的问题，加之其结构复杂、维护成本高、实用性差等原因也未能推广。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种双曲柄旋转式立体停车库，针对目前立体停车库技术中存在的结构复杂、维修成本高、存取车周期时间长、载车台存在稳定性不足等问题，其占地面积小，空间利用率高，结构简单、维护方便、成本低，操作简便，并成功有效缓解城市中停车难问题，便于推广。

为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案下：

一种双曲柄旋转式立体停车库，包括主支撑固定框架、辅助支撑框架、双曲柄主动盘框、双曲柄被动盘框、连杆、连轴、载车台、驱动装置、水泥基础、载车台连杆轴、节点盘、主轴、轴承座，所述水泥基础上设有两个相对设置的主支撑固定框架，两主支撑固定框架上分别设有相对的轴承座，两轴承座之间轴接主轴，所述主轴上套接多个均匀分散设置的并排双层的双曲柄主动盘框，双曲柄主动盘框上设有多个节点盘，每个主支撑固定框架上的同圆周的节点盘之间设有固定环，所述节点盘上通过载车台连杆轴轴接载车台；所述主支撑固定框架末端的固定环外侧设有驱动装置，驱动装置固定在驱动装置水泥支撑上，驱动装置通过摩擦传动带动双曲柄主动盘框末端的固定环旋转；所述双层主支撑固定框架之间设有双曲柄被动盘框，双曲柄被动盘框固定在辅助支撑轴架上，所述节点盘上套接的连杆轴内侧套接连杆一端，连杆另一端套接连轴，连轴套接在辅助支撑轴架上。

优选地，所述辅助支撑轴架包括外环轴承座、副外环轴承座、轴承座内环、底座横梁，底座横梁浇注固定在驱动装置水泥支撑中，底座横梁固定上并排设置的外环轴承座、副外环轴承座，外环轴承座、副外环轴承座内套接轴承座内环，轴承座内环上焊接双曲柄被动盘框，轴承座内环回转轴线与主轴轴线垂直方向有长度为连杆长度相同的偏心距e，且双曲柄盘框的回转中心与轴承座内环回转中心重合。

优选地，所述驱动装置包括驱动链轮、驱动轮、链条、驱动副链轮、减速电机，减速电机固定在驱动装置水泥支撑上，减速电机输出轴端设有驱动链轮，驱动链轮通过链条连接到驱动副链轮，驱动副链轮一侧同轴设置驱动轮，所述驱动轮与主支撑固定框架末端的固定环外沿接触。

优选地，所述减速电机通过线路连接到控制系统。

本发明所述的双曲柄旋转式立体停车库的有益效果是：其占地面积小，空间利用率高，结构简单、维护方便、成本低，操作简便，并成功有效缓解城市中停车难问题，便于推广。

本发明与以往的技术相比，结构方面采用了模块化盘框结构设计，具有结构简单、通用性强、使用维护过程中互换性好的特点。

本发明作为一种双曲柄旋转式立体停车库结构，相对于传统的垂直旋转式立体式停车库以及其他种类的停车库，由于采用了双曲柄结构设计，载车台是通过双曲柄结构驱动并完成整个工作循环的，因此在停车库的车辆的存、取过程中能主动防摆并始终保持载车台呈水平稳定状态，并确保车辆在存、取过程中的安全性；并且，在结构上采用模块化盘框结构设计，使之具有结构简单、通用性强、使用维护过程中互换性好的特点，该结构可大大减少建设成本；由于此停车库结构是强制保持载车台呈稳定状态，因此停车库会更加安全可靠，并且模块化的盘框结构进一步提高了车库在建设安装过程中的工作效率。

附图说明

图1是本发明所述的双曲柄旋转式立体停车库的示意图；

图2是本发明所述的双曲柄旋转式立体停车库的侧视图；

图3是本发明所述的双曲柄旋转式立体停车库的主支撑固定框架1的示意图。

具体实施方式

下面对本发明的最佳实施方案作进一步的详细的描述。

如图1-3所示，所述的双曲柄旋转式立体停车库，包括主支撑固定框架1、辅助支撑框架2、双曲柄主动盘框3、双曲柄被动盘框4、连杆5、连轴6、载车台7、驱动装置8、水泥基础10、载车台连杆轴16、节点盘17、主轴22、轴承座23，所述水泥基础10上设有两相对的主支撑固定框架1，两主支撑固定框架1上分别设有相对的轴承座23，两轴承座23之间通过轴承轴接主轴22，所述主轴22上套接多个均匀分散设置的并排双层的双曲柄主动盘框3，双曲柄主动盘框3上设有多个节点盘17，每个主支撑固定框架1上的同圆周的节点盘17之间设有固定环，所述节点盘17上通过载车台连杆轴16轴接载车台7；所述主支撑固定框架1末端的固定环外侧设有驱动装置8，驱动装置8固定在驱动装置水泥支撑11上，驱动装置8通过摩擦传动带动双曲柄主动盘框3末端的固定环旋转；所述双层主支撑固定框架1之间设有双曲柄被动盘框4，双曲柄被动盘框4固定在辅助支撑轴架2上，辅助支撑轴架2套接在主轴22上，所述节点盘17上套接的连杆轴16内侧套接连杆5一端，连杆5另一端套接连轴6，连轴6套接在辅助支撑轴架2上。

所述驱动装置8包括驱动链轮12、驱动轮13、链条14、驱动副链轮15、减速电机24，减速电机24固定在驱动装置水泥支撑11上，减速电机24输出轴端设有驱动链轮12，驱动链轮12通过链条14连接到驱动副链轮15，驱动副链轮15一侧同轴设置驱动轮13，所述驱动轮13与主支撑固定框架1末端的固定环外沿接触，使用时，通过减速电机24带动驱动链轮12由链条14将转动传递给驱动链轮15，驱动链轮15与驱动轮13同轴固定连接，驱动轮13通过其自身轮缘的摩擦传动带动双曲柄主动盘框3作相对于主支撑固定框架1做旋转运动。

所述减速电机24通过线路连接到控制系统9。

所述辅助支撑轴架2包括外环轴承座18、副外环轴承座19、轴承座内环20、底座横梁21，底座横梁21浇注固定在驱动装置水泥支撑11中，底座横梁21固定上并排设置的外环轴承座18、副外环轴承座19，外环轴承座18、副外环轴承座19内套接轴承座内环20，轴承座内环20上焊接双曲柄被动盘框4，轴承座内环20回转轴线与主轴22轴线垂直方向有长度为连杆5长度相同的偏心距e，且双曲柄盘框4的回转中心与轴承座内环20回转中心重合，由于双曲柄被动盘框4的回转中心与双曲柄主动盘框3的回转轴线拥有与连杆5长度相同的偏心距e，故此形成双曲柄结构。

载车台7固定在连杆5上并随双曲柄主动盘框3一同旋转，同时，双曲柄被动盘框4也在连杆5的带动下跟随双曲柄主动盘3旋转，这种双曲柄结构将使连杆在随动过程中始终保持稳定姿态，因此，载车台7的台面将会始终保持正确的水平稳定位置。双曲柄主动、被动盘框3、4均采用模块化的装配式结构，并具有互换性，使停车库的整体安装和使用维护过程中变得极为方便。由于采用同时拥有多个出入口的结构，例如图示中结构将同时拥有6个出入口，以及专用的停车库控制系统9将采用存、取车路径最短的优化设计，使得该立体停车库拥有比其他停车库更短的存取车周期。同时，增减双曲柄盘框的直径，增减载车台圈数即可增减车库中的停车数量。例如图示中采用三层盘框结构，用户可以根据需要继续增加或者减少载车台数量以控制该停车库的体积。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。