1.一种立排式停车库，其特征是，包括基座、第一固定柱及第二固定柱，第一固定柱上设有多个由下至上依次排列的收车架，第二固定柱上设有可相对第二固定柱上下移动的移车架及用于带动移车架上下移动的移车动力结构，收车架上设有用于让车轮进入的收车沟槽、与收车沟槽槽底连通的前轮沉降孔、与前轮沉降孔滑动配合的沉降板、用于支撑沉降板的回复弹簧、用于顶起沉降板的抬车板及用于带动抬车板上下移动的抬板动力结构，沉降板顶面与收车沟槽槽底齐平，移车架上设有用于抓取并水平移动自行车的移车机械手。
2.根据权利要求1所述的一种立排式停车库，其特征是，所述收车架上设有前轮限位架，前轮限位架包括两块竖直布置的前轮导夹板及用于连接两块前轮导夹板的前轮挡板，两块前轮导夹板之间形成前轮防倾槽，前轮防倾槽下端与收车沟槽连通，前轮挡板处在收车架远离第二固定柱的一侧，前轮导夹板处在前轮挡板与第二固定柱之间。
3.根据权利要求1所述的一种立排式停车库，其特征是，所述前轮沉降孔内设有下限位块及过渡块，过渡块顶面与沉降板底面连接，过渡块底面设有若干用于接触抬车板的定位杆，收车架上设有处在沉降板下方的主动缸，主动缸内设有与主动缸滑动密封配合的主动活塞，主动活塞上设有用于被沉降板下压的触发活塞杆，在一个主动缸中：触发活塞杆下端连接主动活塞，主动活塞将主动缸内分隔成主动腔及与外界连通的主动辅腔，主动腔处在主动辅腔下方；
所述收车架上方设有两块用于夹住自行车轮的夹紧板及两个与夹紧板一一对应的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧缸、与夹紧缸滑动密封配合的夹紧活塞及设置在夹紧活塞上的定位活塞杆，在互相对应的夹紧板与夹紧结构中：定位活塞杆水平布置，定位活塞杆一端连接夹紧活塞，定位活塞杆另一端连接夹紧板，夹紧活塞将夹紧缸内分隔成夹紧腔及与外界连通的夹紧辅腔，夹紧辅腔处在夹紧腔与夹紧板之间；
收车架上设有主气管，主气管一端为进气端，主气管另一端为出气端，各夹紧腔均通过气管连通至主气管的出气端，各主动腔均通过气管连通至主气管的进气端，回复弹簧设置在主动腔中，回复弹簧一端连接主动活塞，回复弹簧另一端连接主动缸。
4.根据权利要求3所述的一种立排式停车库，其特征是，所述主动活塞的滑动方向竖直，夹紧活塞的滑动方向水平，前轮导夹板上设有通过孔，通过孔与夹紧板一一对应，在互相对应的通过孔与夹紧板中：夹紧板与通过孔滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种立排式停车库，其特征是，所述移车动力结构包括设置在第二固定柱上的转动丝杆及用于带动丝杆转动的升降电机，转动丝杆竖直布置，转动丝杆上设有与转动丝杆螺纹配合的滑块，滑块与第二固定柱滑动配合，滑块的滑动方向竖直，移车架与滑块连接。
6.根据权利要求1所述的一种立排式停车库，其特征是，所述抬板动力结构包括设置在收车架上的升降油缸，升降油缸与抬车板一一对应，抬车板与对应升降油缸的活塞杆连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种立排式停车库，其特征是，所述移车架上设有用于让车轮进入的移车沟槽，移车沟槽的长度方向与收车沟槽的长度方向齐平，当一个收车架顶面与移车架顶面齐平时，该收车架上的收车沟槽在收车沟槽长度方向上的投影与移车沟槽在移车沟槽长度方向上的投影重合。