1.一种横移输送式智能停车设备,包括x列、y排、z层结构的立体车库联合体与控制装置,其特征是:立体车库联合体中至少有一列不设置停车位,作为车辆的横移、升降及输送的交换空间,在该列左右侧的两列设有若干个停车位,每个停车位上均设有横移式停车单元,并在该列的底层地面上设有纵向智能输送系统,纵向智能输送系统由若干套纵向智能输送单元组成,在每套纵向智能输送单元的正上方均设有升降平台;所述横移式停车单元具有横移单元框架,横移单元框架上装有横移输送机构和自动检测机构A;所述纵向智能输送单元具有纵向输送单元框架,纵向输送单元框架上安装有纵向输送机构、自动检测机构B和纵向定位机构;所述升降平台具有升降平台框架,升降平台框架由安装在立体车库联合体顶部的升降机构驱动进行升降运动,在升降平台框架上装有横移输送机构、平层定位机构和升降导向机构;所述横移单元框架、纵向输送单元框架和升降平台框架上均用于承放载车板,横移式停车单元在控制装置的控制下实现对车辆的横向输送与存储,升降平台在控制装置的控制下实现对载车板及其所承载车辆的横移与升降,纵向智能输送单元实现对载车板的纵向输送与定位,控制装置控制每套纵向智能输送单元独立运行或多套纵向智能输送单元同时联动运行。
2.根据权利要求1所述的一种横移输送式智能停车设备,其特征是:所述立体车库联合体的列数x等于3的倍数,排数y≥2,层数z≥2。
3.根据权利要求1或2所述的一种横移输送式智能停车设备,其特征是:所述纵向输送机构由纵向驱动机构、摩擦驱动轮A和链条张紧机构A组成,所述横移输送机构由横向驱动机构、摩擦驱动轮B和链条张紧机构B组成,其中摩擦驱动轮A、B分别根据载车板及其所承载车辆的受力情况合理布置,用于平稳输送载车板及其所承载车辆;所述升降导向机构由布置在升降平台框架的四角部位的四组可调节导向轮组成,每组可调节导向轮均由两个相互垂直安装的可调节导向轮组成;所述摩擦驱动轮A、摩擦驱动轮B及可调节导向轮均为钢芯包聚氨酯轮制作而成。
4.根据权利要求3所述的一种横移输送式智能停车设备,其特征是:所述自动检测机构A由载车板位置检测开关组成,载车板位置检测开关用于检测载车板的运动/停止状态,同时检测车位使用情况。
5.根据权利要求3所述的一种横移输送式智能停车设备,其特征是:所述自动检测机构B由载车板分离检测感应开关、驱动装置加速感应开关和驱动装置减速感应开关组成;载车板分离检测感应开关用于检测载车板与升降平台是否完全分离,只有在载车板与升降平台完全分离后,纵向驱动机构才可起动;驱动装置加速感应开关用于在载车板及其所承载车辆在慢速平稳启动并运动到检测位置后,给定触发信号以控制纵向驱动机构以最高速度运动,以保证载车板及其所承载车辆运动的平稳性和快速性;驱动装置减速感应开关用于在载车板及其所承载车辆运动到检测位置前的一定距离时,给定触发信号以控制纵向驱动机构提前减速,减少载车板及其所承载车辆到位停止时所产生的惯性冲击。
6.根据权利要求3所述的一种横移输送式智能停车设备,其特征是:所述纵向定位机构安装在纵向输送单元框架的中部,由定位机构基座、刹车电机、传动装置和夹紧臂组成;当载车板到位停止后,刹车电机运行并驱使夹紧臂作夹紧动作,夹紧臂夹住载车板底部的横梁,载车板的活动被限制,当载车板需要运动时,刹车电机反向运行并驱使夹紧臂作张开动作,夹紧臂解除对载车板的活动限制。
7.根据权利要求3所述的一种横移输送式智能停车设备,其特征是:所述平层定位机构设有四个,四个平层定位机构分为两组对应布置在升降平台框架的两个侧边的外侧,每个平层定位机构均由旋转定位臂和位置检测装置以及电磁铁组成;当升降平台需要平层定位时,升降平台在升降机构的驱动下升/降到定位层上方的指定位置后,电磁铁外推使旋转定位臂处于垂直状态,升降平台下降,旋转定位臂搁置于立体车库联合体的主体框架的定位座之上,位置检测装置检测确认四个旋转定位臂均搁置于定位座之上后,横移输送机构方可运行;当升降平台进行升/降运动前,升降平台微升到定位层上方的指定位置后,电磁铁收缩使旋转定位臂处于张开状态,位置检测装置检测确认四个旋转定位臂收缩到位后,升降平台方可进行升降运动。
8.根据权利要求3所述的一种横移输送式智能停车设备,其特征是:所述纵向驱动机构与横向驱动机构采用变频调速的控制方式,并且纵向驱动机构与横向驱动机构所采用的驱动电机为车库专用刹车电机。