一种横移输送式智能停车设备的制作方法

本实用新型涉及立体车库停车设备，尤其是一种横移输送式智能停车设备。

背景技术：

当前，在国内立体车库行业中，停车设备一般可分为升降横移类停车设备（PSH）、垂直循环类停车设备（PCX）、巷道堆垛类停车设备（PXD）、水平循环类停车设备（PSX）、多层循环类停车设备（PDX）、平面移动类停车设备（PPY）、汽车专用升降机、垂直升降类停车设备（PCS）及简易升降类停车设备（PJS）等。

然而，每种类型的停车设备大多都是以横向布置（垂直于停车方向）于停车场之中，而且停车设备与停车设备之间必须预留足够的空间用于车辆的通行及周转之用（如：行车道与行车道所在的空间），从而降低了停车场空间的利用率，尤其是在狭长的空间里，停车设备很难布置。因此，如何合理地、充分地提高停车场的空间利用率，特别对是充分利用狭长空间，实现车辆的智能化存取，这是目前停车设备难以解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前横向布置于停车场上的停车设备、空间利用率低，尤其是难以利用停车厂上的狭长空间的问题，为此提供一种横移输送式智能停车设备。

本实用新型的具体方案是：一种横移输送式智能停车设备，包括x列、y排、z层结构的立体车库联合体与控制装置，其特征是：立体车库联合体中至少有一列不设置停车位，作为车辆的横移、升降及输送的交换空间，在该列左右侧的两列设有若干个停车位，每个停车位上均设有横移式停车单元，并在该列的底层地面上设有纵向智能输送系统，纵向智能输送系统由若干套纵向智能输送单元组成，在每套纵向智能输送单元的正上方均设有升降平台；所述横移式停车单元具有横移单元框架，横移单元框架上装有横移输送机构和自动检测机构A；所述纵向智能输送单元具有纵向输送单元框架，纵向输送单元框架上安装有纵向输送机构、自动检测机构B和纵向定位机构；所述升降平台具有升降平台框架，升降平台框架由安装在立体车库联合体顶部的升降机构驱动进行升降运动，在升降平台框架上装有横移输送机构、平层定位机构和升降导向机构；所述横移单元框架、纵向输送单元框架和升降平台框架上均用于承放载车板，横移式停车单元在控制装置的控制下实现对车辆的横向输送与存储，升降平台在控制装置的控制下实现对载车板及其所承载车辆的横移与升降，纵向智能输送单元实现对载车板的纵向输送与定位，控制装置控制每套纵向智能输送单元独立运行或多套纵向智能输送单元同时联动运行。

本实用新型中所述立体车库联合体的列数x等于3的倍数，排数y≥2，层数z≥2。

本实用新型中所述纵向输送机构由纵向驱动机构、摩擦驱动轮A和链条张紧机构A组成，所述横移输送机构由横向驱动机构、摩擦驱动轮B和链条张紧机构B组成，其中摩擦驱动轮A、B分别根据载车板及其所承载车辆的受力情况合理布置，用于平稳输送载车板及其所承载车辆；所述升降导向机构由布置在升降平台框架的四角部位的四组可调节导向轮组成，每组可调节导向轮均由两个相互垂直安装的可调节导向轮组成；所述摩擦驱动轮A、摩擦驱动轮B及可调节导向轮均为钢芯包聚氨酯轮制作而成。

本实用新型中所述自动检测机构A由载车板位置检测开关组成，载车板位置检测开关用于检测载车板的运动/停止状态，同时检测车位的使用情况。

本实用新型中所述自动检测机构B由载车板分离检测感应开关、驱动装置加速感应开关和驱动装置减速感应开关组成；载车板分离检测感应开关用于检测载车板与升降平台是否完全分离，只有在载车板与升降平台完全分离后，纵向驱动机构才可起动；驱动装置加速感应开关用于在载车板及其所承载车辆在慢速平稳启动并运动到检测位置后，给定触发信号以控制纵向驱动机构以最高速度运动，以保证载车板及其所承载车辆运动的平稳性和快速性；驱动装置减速感应开关用于在载车板及其所承载车辆运动到检测位置前的一定距离时，给定触发信号以控制纵向驱动机构提前减速，减少载车板及其所承载车辆到位停止时所产生的惯性冲击。

本实用新型中所述纵向定位机构安装在纵向输送单元框架的中部，由定位机构基座、刹车电机、传动装置和夹紧臂组成；当载车板到位停止后，刹车电机运行并驱使夹紧臂作夹紧动作，夹紧臂夹住载车板底部的横梁，载车板的活动被限制，当载车板需要运动时，刹车电机反向运行并驱使夹紧臂作张开动作，夹紧臂解除对载车板的活动限制。

本实用新型中所述平层定位机构设有四个，四个平层定位机构分为两组对应布置在升降平台框架的两个侧边的外侧，每个平层定位机构均由旋转定位臂和位置检测装置以及电磁铁组成；当升降平台需要平层定位时，升降平台在升降机构的驱动下升/降到定位层上方的指定位置后，电磁铁外推使旋转定位臂处于垂直状态，升降平台下降，旋转定位臂搁置于立体车库联合体的主体框架的定位座之上，位置检测装置检测确认四个旋转定位臂均搁置于定位座之上后，横移输送机构方可运行；当升降平台进行升/降运动前，升降平台微升到定位层上方的指定位置后，电磁铁收缩使旋转定位臂处于张开状态，位置检测装置检测确认四个旋转定位臂收缩到位后，升降平台方可进行升降运动。

本实用新型中所述纵向驱动机构与横向驱动机构采用变频调速的控制方式，并且纵向驱动机构与横向驱动机构所采用的驱动电机为车库专用刹车电机。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型将传统停车设备的横向布置改为纵向布置，减少了传统停车设备由于预留行车通道而占用的空间，极大的提高了空间利用率，特别适用于在狭长的空间中布置停车设备。

2.本实用新型中正在运动的车位后部的车位可以同时执行横移和升降动作，极大的减少了存取车辆所需要的时间。

3.本实用新型中纵向智能输送系统采用变频调速的方式，增强了载车板起动与制动的平稳性，提高了输送的速度，保证了载车板及其所承载车辆定位的准确性。

4.本实用新型中由于纵向智能输送系统所在的列不设置停车位，故而纵向智能输送系统可以最快的速度将载车板及其所承载的车辆输送至停车设备所指定的出入口处。

5.本实用新型中升降平台上安装有升降导向机构，升降平台作升降运动时平稳、噪音低。

6.本实用新型中采用新型平层定位机构，升降平台在平定位层之后完全搁置于钢结构之上，升降机构处于不受力状态，载车板及其所承载的车辆进出升降平台时平稳，不会由于提升链条（或钢丝绳）的受力变化而产生跳动。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图（列数x=3,排数y=3,层数z=3）；

图2是本实用新型的俯视结构示意图（列数x=3,排数y=3,层数z=3）；

图3是图1的A-A视图；

图4是图1的B-B视图；

图5是本实用新型中纵向智能输送单元的结构示意图；

图6是本实用新型中横移式停车单元的结构示意图；

图7是本实用新型中升降平台的结构示意图；

图8是本实用新型中纵向定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型中平层定位机构的结构示意图

图中：1—立体车库联合体，2—载车板，3—横移单元框架，4—纵向输送单元框架，5—升降平台框架，6—升降机构，7—纵向驱动机构，8—摩擦驱动轮A，9—链条张紧机构A，10—横向驱动机构，11—摩擦驱动轮B，12—链条张紧机构B，13—可调节导向轮，14—主体框架结构立柱，15—载车板分离检测感应开关，16—驱动装置加速感应开关，17—驱动装置减速感应开关，18—纵向定位机构，19—平层定位机构，20—定位座,21-定位机构基座，22-刹车电机，23-传动装置，24-夹紧臂，25-旋转定位臂，26-位置检测装置，27-电磁铁，28-载车板位置检测开关。

具体实施方式

参见图1-4，本实用新型包括x列、y排、z层结构的立体车库联合体1与控制装置，立体车库联合体1中至少有一列不设置停车位，作为车辆的横移、升降及输送的交换空间，在该列左右侧的两列设有若干个停车位，每个停车位上均设有横移式停车单元，并在该列的底层地面上设有纵向智能输送系统，纵向智能输送系统由若干套纵向智能输送单元组成，在每套纵向智能输送单元的正上方均设有升降平台；所述横移式停车单元具有横移单元框架3，横移单元框架3上装有横移输送机构和自动检测机构A；所述纵向智能输送单元具有纵向输送单元框架4，纵向输送单元框架4上安装有纵向输送机构、自动检测机构B和纵向定位机构；所述升降平台具有升降平台框架5，升降平台框架5由安装在立体车库联合体顶部的升降机构6驱动进行升降运动，在升降平台框架5上装有横移输送机构、平层定位机构和升降导向机构；所述横移单元框架3、纵向输送单元框架4和升降平台框架5上均用于承放载车板2，横移式停车单元在控制装置的控制下实现对车辆的横向输送与存储，升降平台在控制装置的控制下实现对载车板2及其所承载车辆的横移与升降，纵向智能输送单元实现对载车板2的纵向输送与定位，控制装置控制每套纵向智能输送单元独立运行或多套纵向智能输送单元同时联动运行。

本实施例中所述立体车库联合体1的列数x等于3的倍数，排数y≥2，层数z≥2。

本实施例中所述纵向输送机构由纵向驱动机构7、摩擦驱动轮A8和链条张紧机构A9组成，参见图5，所述横移输送机构由横向驱动机构10、摩擦驱动轮B11和链条张紧机构B12组成，参见图6，其中摩擦驱动轮A8、摩擦驱动轮B11分别根据载车板2及其所承载车辆的受力情况合理布置，用于平稳输送载车板及其所承载车辆；所述升降导向机构由布置在升降平台框架5的四角部位的四组可调节导向轮组成，每组可调节导向轮均由两个相互垂直安装的可调节导向轮13组成，每组可调节导向轮对应与立体车库联合体1上的主体框架结构立柱14的两个相邻的垂直面紧密接触，升降机构6驱动升降平台框架5上下升降的同时可调节导向轮13沿主体框架结构立柱14上下运动，参见图7；所述摩擦驱动轮A8、摩擦驱动轮B11及可调节导向轮13均为钢芯包聚氨酯轮制作而成。

本实施例中所述自动检测机构A由载车板位置检测开关组成，载车板位置检测开关用于检测载车板的运动和停止，同时检测车位的使用情况。

本实施例中所述自动检测机构B由载车板分离检测感应开关15、驱动装置加速感应开关16和驱动装置减速感应开关17组成；载车板分离检测感应开关15用于检测载车板2与升降平台是否完全分离，只有在载车板2与升降平台完全分离后，纵向驱动机构7才可起动；驱动装置加速感应开关16用于在载车板2及其所承载车辆在慢速平稳启动并运动到检测位置后，给定触发信号以控制纵向驱动机构7以最高速度运动，以保证载车板2及其所承载车辆运动的平稳性和快速性；驱动装置减速感应开关17用于在载车板及其所承载车辆运动到检测位置前的一定距离时，给定触发信号以控制纵向驱动机构提前减速，减少载车板及其所承载车辆到位停止时所产生的惯性冲击。

参见图8，本实施例中所述纵向定位机构18安装在纵向输送单元框架4的中部，由定位机构基座21、刹车电机22、传动装置23和夹紧臂24组成；当载车板2到位停止后，刹车电机22运行并驱使夹紧臂24作夹紧动作，夹紧臂24夹住载车板2底部的横梁，载车板的活动被限制，当载车板2需要运动时，刹车电机22反向运行并驱使夹紧臂24作张开动作，夹紧臂24解除对载车板的活动限制。

参见图9，本实施例中所述平层定位机构19设有四个，四个平层定位机构分为两组对应布置在升降平台框架5的两个侧边的外侧，每个平层定位机构19均由旋转定位臂25和位置检测装置26以及电磁铁27组成；当升降平台需要平层定位时，升降平台在升降机构的驱动下升/降到定位层上方的指定位置后，电磁铁27外推使旋转定位臂25处于垂直状态，升降平台下降，旋转定位臂25搁置于立体车库联合体的主体框架的定位座20之上，位置检测装置26检测确认四个旋转定位臂25均搁置于定位座20之上后，横移输送机构方可运行；当升降平台进行升/降运动前，升降平台微升到定位层上方的指定位置后，电磁铁27收缩使旋转定位臂25处于张开状态，位置检测装置26检测确认四个旋转定位臂25收缩到位后，升降平台方可进行升降运动。

本实施例中所述纵向驱动机构7与横向驱动机构10采用变频调速的控制方式，并且纵向驱动机构7与横向驱动机构10所采用的驱动电机为车库专用刹车电机。

本实施例中作为承载车辆的载车板，可以在横移输送式智能停车设备内实现升降、横向平移和纵向平移等动作，实现车辆的存取功能。

下面以附图中所示列数x=3，排数y=3，层数z=3来具体说明本实用新型的实施方式：

实施例1：

取出第1列、第1排、第1层的车辆：刷卡或从键盘输入指令后，升降平台提升或下降至与横移式停车单元平齐的位置后进行平层定位，横移式停车单元及升降平台上的横移输送机构启动，将第1列、第1排、第1层的载车板及停放于其上的车辆从横移式停车单元输送到升降平台，升降平台下降，将载车板及停放于其上的车辆放置于纵向智能输送单元后继续下降，升降平台与载车板及停放于其上的车辆分离，动作完成。

实施例2：

取出第1列、第3排、第3层的车辆：刷卡或从键盘输入指令后，如果立体车库联合体1中第1、2排的升降平台处于第1层时，将这两排的升降平台提升至第2层，让出纵向输送空间（如果第1、2排的升降平台均不处于第1层时，这两排的升降平台不动作），将第3排的升降平台提升至与横移式停车单元平齐的位置后进行平层定位，横移式停车单元及升降平台上的横移输送机构启动，将第1列、第3排、第3层的载车板及停放于其上的车辆从横移式停车单元输送到升降平台上，升降平台下降，将载车板及停放于其上的车辆放置于纵向智能输送单元的纵向输送单元框架4上后继续下降，升降平台与载车板及停放于其上的车辆分离，纵向智能输送系统运行将载车板及停放于其上的车辆输送至第1排，动作完成。

以上实施例为取车的实施例，存车运行只需将运行动作反向操作即可将车辆存入指定单元。

本发明可结合互联网及手机、电脑等移动智能设备来实现存取车辆的自动智能化操作控制。