1.一种用于智能地下立体车库的插销机构，其特征在于，包括插销、电动推杆、推杆固定座、推杆连接座、测力传感器、接手、铜套、插销支座，插销支座上固定有铜套，电动推杆一端通过接手与插销活动铰接，电动推杆另一端与推杆连接座连接，电动推杆另一与推杆连接座的连接处设有测力传感器，电动推杆由电动机带动，推杆固定座与推杆连接座活动铰接；铜套与插销插接；推杆固定座固定在存取车机构上，插销支座固定在固定机构上。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能地下立体车库的插销机构，其特征在于，所述的插销头部为圆锥体结构，圆锥体的顶角为30°-35°。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能地下立体车库的插销机构，其特征在于，所述的接手通过销轴一与电动推杆活动铰接，接手通过销轴二与插销活动铰接。