一种用于智能地下立体车库的插销机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于智能地下立体车库的插销机构。

背景技术：

各种类型的地下停车场逐渐进入人们的生活，为节省空间，出现了多层结构的停车场，多层结构停车场主要由可升降的存取车机构以及多层的固定机构组成，存取车机构为活动装置，存取车时，将车从存取车机构移动到固定机构上，或者从固定机构移动到存取车机构上，在使用过程中，受机械机构的制造间隙影响，会出现两个机构间的相对晃动、卡阻现象。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于智能地下立体车库的插销机构，当存取小车运行时不受机械机构的制造间隙影响，平稳无卡阻现象，避免机械部件磨损，延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于智能地下立体车库的插销机构，包括插销、电动推杆、推杆固定座、推杆连接座、测力传感器、接手、铜套、插销支座，插销支座上固定有铜套，电动推杆一端通过接手与插销活动铰接，电动推杆另一端与推杆连接座连接，电动推杆另一与推杆连接座的连接处设有测力传感器，电动推杆由电动机带动，推杆固定座与推杆连接座活动铰接；铜套与插销插接；推杆固定座固定在存取车机构上，插销支座固定在固定机构上。

所述的插销头部为圆锥体结构，圆锥体的顶角为30°-35°。

所述的接手通过销轴一与电动推杆活动铰接，接手通过销轴二与插销活动铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

整体结构紧凑，占地面积小，达到存取车机构固定在准确位置的目的，使存取车机构与固定机构相互间平稳无卡阻现象，避免了机械部件磨损，延长了使用寿命。通过测力传感器与控制系统相通讯来控制电动推杆的运动；插销头采用圆锥体结构，便于定位，方便插销插入铜套中。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1-电动推杆 2-销轴一 3-接手 4-销轴二 5-插销 6-铜套 7-插销支座 8-测力传感器 9-传感器固定座一 10-传感器固定座二 11-推杆连接座 12-推杆固定座 13-销轴三。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1、图2，一种用于智能地下立体车库的插销5机构，包括插销5、电动推杆1、推杆固定座12、推杆连接座11、测力传感器8、接手3、铜套6、插销支座7，插销支座7上固定有铜套6，电动推杆1一端通过接手3与插销5活动铰接，电动推杆1另一端与推杆连接座11连接，电动推杆1另一与推杆连接座11的连接处设有测力传感器8，电动推杆1由电动机带动，推杆固定座12与推杆连接座11活动铰接；铜套6与插销5插接；推杆固定座12固定在存取车机构上，插销支座7固定在固定机构上。

其中，插销5头部为圆锥体结构，圆锥体的顶角为30°-35°，插销5的圆锥体结构可使插销5与铜套6有一定的偏差时，也可顺利插入铜套6中。接手3通过销轴一2与电动推杆1活动铰接，接手通过销轴二4与插销5活动铰接。

本机构整体结构为圆柱体筒形结构，结构紧凑，点地空间小，当电动推杆1由电动机驱动旋转通过销轴一2，接手3和销轴二4将插销5伸出，插销5的锥端插入车库停车位固定机构的铜套6内，产生一定的反作用力，通过测力传感器8将反作用力的大小转化为数字信号，信号经过计算机分析处理，判定为设定值后发出指令，控制电动机使电动推杆1停止运行；测力传感器8是通过传感器固定座一9和传感器固定座二10，固定在电动推杆1和推杆连接座11之间，推杆连接座11、推杆固定座12、销轴三13等连接成整个机构，并整体安装于智能地下立体车库的存取车机构上。

本实用新型可直接固定在存取车机构、固定机构的底部，可占用地面以下空间，达到存取车机构固定在准确位置的目的，使存取车机构与固定机构相互间平稳无卡阻现象，避免了机械部件磨损，延长了使用寿命。通过测力传感器8与控制系统相通讯来控制电动推杆1的运动；插销5头采用圆锥体结构，便于定位，方便插销5插入铜套6中。