一种二维移动的动力平台及与其相关的系统的制作方法

文档序号:11977901阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种二维移动的动力平台,其特征在于,包括若干动力滚轮,动力滚轮安装在地面或其它安装基础上,动力滚轮分为横向滚轮(1)和纵向滚轮(2),动力滚轮下部安装有升降装置(3),平台载板(4)在动力滚轮上,平台载板(4)下部安装摩擦滚道(5),摩擦滚道(5)有一定的厚度,摩擦滚道(5)在动力滚轮上运动,摩擦滚道(5)在动力滚轮上运动时两者紧密接触。

2.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台,其特征在于,可在平台载板(4)下部增加若干被动轮(4A), 在地面或安装基础上增设轨道,轨道分为横轨道(6),纵轨道(7),横、纵轨道十字交叉,被动轮(4A)在轨道上移动行进,这样约束平台载板(4)的运动。

3.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台,其特征在于,摩擦滚道(5)外端设置引导斜坡(5A)。

4.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台,其特征在于,升降装置(3)可采用各种现有的升降结构,如各种机械、油压千斤顶。

5.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台,其特征在于,动力滚轮连接的动力设备可采用各种电机或现有的其它动力手段,动力滚轮之间的传动可采用链条、同步带、传送带、各种齿轮或其他现有传动方法。

6.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台,其特征在于,动力滚轮、摩擦滚道(5)、可分别的或全部的采用柔性的有弹性的材料,动力滚轮下部可增加弹力装置,使动力滚轮与摩擦滚道(5)接触更紧密,以增加摩擦力,动力滚轮、摩擦滚道(5)还可分别的或全部的在其表面增设花纹,可以是凹凸花纹也可以是平面花纹,以增加摩擦力,花纹的形式可以是如各种汽车轮胎花纹的类型,或者是各种条形纹,或者是各种波点纹,或者是各种环形纹,或者是各种波浪纹,各种几何图形花纹或异形花纹都可采用。

7.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台,其特征在于,动力滚轮可以用齿轮代替。

8.根据权利要求2所述的二维移动的动力平台,被动轮(4A)可采用滚轮、万向牛眼、万向滚轮、滚轮组、牛眼阵、滚珠万向轮。

9.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台,其特征在于,平台载板(4)下部表面平整度、强度、摩擦系数达到要求时,可以取消摩擦滚道(5)。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的二维移动的动力平台形成的停车或导轨系统,其特征在于,包含若干所述的导轨动力组,若干所述的平台小车(5)在导轨动力组上运行,增加必要的控制系统,系统根据其平台小车运载的物品调整平台小车的大小,可成为停车系统、导轨系统或仓储系统。

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