一种二维移动的动力平台及与其相关的系统的制作方法

本实用新型应用于停车、仓储、导轨等领域。

背景技术：

在停车领域，自然停车场平均一辆车泊位要占据约35~45平方米的面积，而一个泊位实际面积只有13平方米左右，大量的面积都被车场通道占据，平面移动类停车设备可以改善这一问题，理论上在同样面积不增加高度的情况下可增加1倍以上的停车数量，有效地节约土地资源、建筑成本。

现有一种平面移动类停车设备专利号ZL2015208555361、20152099654966，这种停车动力平台在实验和使用中存在以下问题：这种设备采用了相当于齿轮与拨齿的啮合传动，在载车板在不同动力搭接时，对不同动力的同频要求比较高，动力一旦不同频就会出现打齿的问题，成为故障隐患，在现有的技术条件下要达到较高的同频步率就要用步进电机、伺服电机或者电机加变频器加同频控制系统，或增设其它监控系统或更复杂的机械结构，这就会增加动力成本和系统稳定性风险。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术问题，本实用新型的目的在于提供一种二维移动的动力平台及与其相关的系统，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：对动力的要求更低，完全避免了原技术中动力同频性的要求高的问题，也避免了动力精确定位的问题，这使控制系统更加简单，结构进一步简化，使设备稳定性得以提高。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：一种二维移动的动力平台，其特征在于，包括若干动力滚轮，动力滚轮安装在地面或其它安装基础上，动力滚轮分为横向滚轮和纵向滚轮，动力滚轮下部安装有升降装置，平台载板在动力滚轮上，平台载板下部安装摩擦滚道，摩擦滚道有一定的厚度，摩擦滚道在动力滚轮上运动，摩擦滚道在动力滚轮上运动时两者紧密接触，可在平台载板下部增加若干被动轮, 在地面或安装基础上增设轨道，轨道分为横轨道，纵轨道，横、纵轨道十字交叉，被动轮在轨道上移动行进，这样约束平台载板的运动，摩擦滚道外端设置引导斜坡，升降装置可采用各种现有的升降结构，各种机械、油压千斤顶，动力滚轮连接的动力设备可采用各种电机或现有的其它动力手段，动力滚轮之间的传动可采用链条、同步带、传送带、各种齿轮或其他现有传动方法，动力滚轮、摩擦滚道、可分别的或全部的采用柔性的有弹性的材料，动力滚轮下部可增加弹力装置，使动力滚轮与摩擦滚道接触更紧密，以增加摩擦力，动力滚轮、摩擦滚道还可分别的或全部的在其表面增设花纹，可以是凹凸花纹也可以是平面花纹，以增加摩擦力，花纹的形式可以是如各种汽车轮胎花纹的类型，或者是各种条形纹，或者是各种波点纹，或者是各种环形纹，或者是各种波浪纹，各种几何图形花纹或异形花纹都可采用，动力滚轮可以用齿轮代替，被动轮可采用滚轮、万向牛眼、万向滚轮、滚轮组、牛眼阵、滚珠万向轮，平台载板下部表面平整度、强度、摩擦系数达到要求时，可以取消摩擦滚道，本二维移动的动力平台形成的停车或导轨系统，其特征在于，包含若干所述的动力滚轮及升降装置，若干所述的平台载板在动力滚轮上运行，可选择增设被动轮及轨道，增加必要的控制系统，系统根据其平台载板运载的物品调整平台载板的大小，可成为停车系统、导轨系统或仓储系统。

本二维移动的动力平台这样运行：当要实现平台载板横向移动时，横向滚轮升起，纵向滚轮降下，横向滚轮在动力装置的带动下转动，横向滚轮转动摩擦摩擦滚道推动整个平台载板横向移动；当要实现平台载板纵向移动时，纵向滚轮升起，横向滚轮降下，纵向滚轮在动力装置的带动下转动，纵向滚轮转动摩擦摩擦滚道推动整个平台载板纵向移动，横向滚轮和纵向滚轮的升降是通过升降装置实现的。

通过这种方式平台载板就可以横、纵方向上下左右自由移动。

本二维移动的动力平台形成的停车或导轨系统，这样运行，任意平台载板能够在整个系统内所有动力滚轮上自由运动，平台载板可以实现二维方向的运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：因为采用了滚轮和摩擦滚道配合为平台载板提供动力，即解决二维移动互不干扰的问题，又不存在采用齿轮、拨齿、链条传动等方式带来的咬合问题，平台小车移动过程中也就不存在不同动力相互同频的问题和齿的定位问题，另外机械结构更加简单，大幅降低机械成本和控制成本。

附图说明

图1是实用新型的平面图

图2是实用新型的平台载板平面图

图3是实用新型的立面图

图4是实用新型的系统平面图

图5是实用新型方案二的平面图

图6是实用新型方案二无平台载板的平面图

图7是实用新型方案二的平台载板平面图

图8是实用新型方案二立面图

其中包括：1是横向滚轮，2是纵向滚轮,3是升降装置，4是平台载板，5是摩擦滚道，6是横轨道，7是纵轨道，4A是不动轮，5A是引导斜坡。

具体实施方式：

下面将结合附图通过具体的实施例对本实用新型进行说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参考图1~4，一种二维移动的动力平台，其特征在于，包括若干动力滚轮，动力滚轮安装在地面或安装基面上，动力滚轮分为横向滚轮（1）和纵向滚轮（2），动力滚轮下部安装有升降装置（3），平台载板（4）在动力滚轮上，平台载板（4）下部安装摩擦滚道（5），摩擦滚道（5）有一定的厚度，摩擦滚道（5）在动力滚轮上运动，摩擦滚道（5）在动力滚轮上运动时两者紧密接触。

当要实现平台载板（4）横向移动时，横向滚轮（1）升起，纵向滚轮（2）降下，横向滚轮（1）在动力装置的带动下转动，横向滚轮（4）转动摩擦摩擦滚道（5）推动整个平台载板（4）横向移动；当要实现平台载板（4）纵向移动时，纵向滚轮（2）升起，横向滚轮（1）降下，纵向滚轮（2）在动力装置的带动下转动，纵向滚轮（2）转动摩擦摩擦滚道（5）推动整个平台载板（4）纵向移动，横向滚轮（1）和纵向滚轮（2）的升降是通过升降装置（3）实现的，摩擦滚道（5）外端设置引导斜坡（5A），便于摩擦滚道（5）更方便移上动力滚轮，通过这种方式平台载板就可以横、纵方向上下左右自由移动。

本二维移动的动力平台形成的停车或导轨系统，这样运行，任意平台载板（4）能够在整个系统内所有动力滚轮上自由运动，平台载板（4）可以实现二维方向的运动。

参考图5~8，本二维移动的动力平台另一方案，其特征在于，包括若干动力滚轮，动力滚轮安装在地面或安装基面上，动力滚轮分为横向滚轮（1）和纵向滚轮（2），动力滚轮下部安装有升降装置（3），平台载板（4）在动力滚轮上，平台载板（4）下部安装摩擦滚道（5），摩擦滚道（5）有一定的厚度，摩擦滚道（5）在动力滚轮上运动，摩擦滚道（5）在动力滚轮上运动时两者紧密接触，在平台载板（4）下部增加若干被动轮（4A）, 在地面或安装基面上增设轨道，轨道分为横轨道（6），纵轨道（7），横、纵轨道十字交叉，被动轮（4A）在轨道上移动行进，这样约束平台载板（4）的运动。

运动特点与图1~4 相同，这里就不在叙述。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。