防静电地板开启和万向移动工具的制作方法

本实用新型涉及防静电地板搬运技术领域，具体地说是一种防静电地板开启和万向移动工具。

背景技术：

目前，在防静电地板的搬运过程中，一般是通过吸盘吸住防静电地板，然后进行搬运。在该过程中，防静电地板存在掉落的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防静电地板开启和万向移动工具，用于牢牢的抓住防静电地板并对其进行搬运转移。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：防静电地板开启和万向移动工具,其特征是，它包括底座、支撑杆、横臂、升降气缸、竖轴、吸盘、推拉气缸、弯钩和摆动电机，在所述底座的底部设有行走轮，在所述底座的顶部设有支撑杆，在所述支撑杆上滑动安装有横臂，在所述横臂的右端与底座之间设有升降气缸；在所述横臂的左端转动安装有竖轴，在所述竖轴上固定有从动齿轮，在横臂上设有旋转电机，在所述旋转电机输出端固定有主动齿轮；在所述竖轴的底部设有吸盘，在所述竖轴上固定有若干位于水平面内的推拉气缸，在推拉气缸活塞杆上固定有耳板，在所述耳板上转动安装有转轮，在所述转轮的外壁上设有弯钩，在所述耳板上设有驱动转轮的摆动电机。

进一步地，在所述横臂的左端设有圆孔，在所述圆孔中固定有一对轴承，竖轴固定在轴承的内圈中。

进一步地，所述推拉气缸为四个，且四个推拉气缸围成一个方形。

进一步地，所述耳板为倒置的U形结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的防静电地板开启和万向移动工具，通过吸盘和弯钩实现对防静电地板的牢牢抓取。底座可移动，以便于对防静电地板的搬运。竖轴的设置，可以方便防静电地板放置角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为竖轴与推拉气缸的配合示意图；

图3为搬运防静电地板的过程图；

图中：1底座，11行走轮，2支撑杆，3横臂，4升降气缸，5竖轴，51从动齿轮，52主动齿轮，53轴承，54旋转电机，6推拉气缸，7耳板，71摆动轮，72摆动电机，8弯钩，81承载部，9防静电地板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，底座1为本实用新型的基体，在底座的底部设有行走轮11。在底座的顶部固定有竖向的支撑杆2，在支撑杆上滑动安装有横臂3，横臂仅可在竖直面内移动，底座顶部设有安装孔，在安装孔中设有升降气缸4，升降气缸的活塞杆与横臂固定。升降气缸的活塞杆伸缩时，可驱动横臂的升降动作。在横臂的左端设有竖轴5，具体安装方式是：在横臂的左端设有圆孔，在圆孔中固定有一对上下设置的轴承53，在轴承的内圈中固定安装竖轴5，在两轴承之间的竖轴上固定有从动齿轮51，在横臂上还固定有旋转电机54，在旋转电机的输出端固定有主动齿轮52，主动齿轮与从动齿轮啮合。旋转电机工作时，可驱动竖轴的转动。

在竖轴的外壁上固定有若干推拉气缸6，若干推拉气缸位于同一水平面内，如图2所示，推拉气缸的个数为4个，4个推拉气缸围成一个方形，当然也可以是2个、8个等。在推拉气缸的活塞杆上固定有耳板7，耳板为倒置的 U形结构，在耳板的下部转动安装有摆动轮71，摆动轮由设置在耳板上的摆动电机72驱动转动。在摆动轮的外壁上固定有弯钩8，弯钩的作用端为承载部81，承载部用于支撑防静电地板9，弯钩处于工作状态时，承载部为水平状态，以支撑防静电地板。在竖轴的底部设有吸盘55，吸盘以负压吸附的原理吸住防静电地板。如图3所示，当吸盘吸住防静电地板后，推拉气缸动作，使得弯钩处于合适的位置，最后摆动电机动作，通过弯钩将防静电地板托住。