1.一种混凝土箱梁的液压内模装置，包括模板体系和油缸，模板体系包括顶模和依次分布于其左右两侧的多个动模，各模板之间均通过铰链连接围成箱梁的内腔形状，相邻的模板之间沿纵向分别铰接有若干油缸，其特征在于：所述模板体系还包括相邻动模之间铰接的连杆机构，连杆机构和其铰接的动模一起形成多杆机构，相邻动模之间的油缸与连杆机构铰接为一体，油缸的活塞杆伸出使内模体系维持箱梁的内腔形状、活塞杆回缩使内模体系折叠式收拢。
2.如权利要求1所述的混凝土箱梁的液压内模装置，其特征在于：所述顶模两侧分别对称连接有上动模和下动模，下动模和上动模首尾铰接，上动模的上端与所述顶模的一端铰接。
3.如权利要求2所述的混凝土箱梁的液压内模装置，其特征在于：所述连杆机构为两连杆机构，包括上连杆和下连杆，两连杆的一端通过销轴铰接为一体，上连杆的另一端铰接于所述上动模的下端，下连杆的另一端铰接于所述下动模的上端，两铰接点分别处位于下动模和上动模的首尾铰接处附近。
4.如权利要求2所述的混凝土箱梁的液压内模装置，其特征在于：所述油缸的两端均带连接耳环，连接耳环通过销轴与相应的模板铰接。
5.如权利要求4所述的混凝土箱梁的液压内模装置，其特征在于：所述油缸两端与相应模板之间的铰接位置以模板体系收拢时油缸贴近模板为准。
6.如权利要求5所述的混凝土箱梁的液压内模装置，其特征在于：所述顶模和上动模之间的油缸一端的铰接点与顶模和上动模之间的铰接点之间的水平距离小于或者等于150mm。
7.如权利要求3所述的混凝土箱梁的液压内模装置，其特征在于：所述上动模和下动模之间的油缸的下端铰接于所述连杆机构的上连杆上或者铰接于将上连杆和下连杆铰接为一体的销轴上。
8.如权利要求1所述的混凝土箱梁的液压内模装置，其特征在于：所述连杆机构沿所述动模的纵向布置有多组。