滚轴式汽车横移搬运器的制作方法

本实用新型涉及机动车停放存取技术领域，尤其涉及一种适用于机械式立体停车场的滚轴式汽车横移搬运器。

背景技术：

随着国民经济的飞速发展和城镇化进程的快速推进，我国大中型城市停车难的问题越来越突出，停车场技术也从传统的敞开式停车场发展到了现代智能化的立体停车库。在所有机械式立体停车库智能停车过程中，实现汽车水平横向移动是一个最为关键的技术难点。目前普遍采用的技术方案有平移车架、疏齿交换、伸缩机器手臂等三种方式，但这三种平移方式共同存在以下缺陷：①转换交接动作多，运行速度慢，车辆存取时间过长；②转换交接和横移搬运过程中安全性差，存在碰车、掉车的风险；③在同一平面上不能实现转换交接，使得每层车库高度加大200～300 mm。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种能在同一平面上平稳、安全、快速实现汽车横向移动和转换交接的滚轴式汽车横移搬运器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种滚轴式汽车横移搬运器，由结构相同的存车架1和搬运车架2并列在同一平面上组成，存车架1包括后轮架11、链条12、链轮13、前轮架14、滚轴15、轴承梁16、滚轴轴承17、减速电机座支承梁18、结构梁19、减速电机20、减速电机座21、主轴22，结构相同的后轮架11和前轮架14通过两根平行的减速电机座支承梁18和两根平行的结构梁19连接成一个整体结构，前轮架14由两根平行的轴承梁16和若干根滚轴15组成，相互平行的滚轴15支承在位于轴承梁16上的滚轴轴承17中，任意两根相邻的滚轴15通过链条12和链轮13联结传动，两根减速电机座支承梁18布置在两根结构梁19之间，且与其平行，减速电机座21固定连接在两根减速电机座支承梁18之间，减速电机20安装在减速电机座21上，主轴22的两端分别通过联轴器23与后轮架11和前轮架14的中间滚轴15的端部相连，且通过链轮和链条与减速电机20联结传动。

作为优选方案之一，存车架1和搬运车架2上的每根滚轴15均由相同规格型号的减速电机20带动各自主轴22以及通过链条12和链轮13传动实现同速同步正转或反转。

作为优选方案之一，在存车架1和搬运车架2上各安装一对光电限位开关24。

作为优选方案之一，存车架1保持固定，而搬运车架2则可上下升降或前后移动。

本实用新型装置具备的有益效果：①车辆进出自动感应，库内自动掉头，所有操作无需司机参与；②不消耗汽车本身的动力，车辆存取更加安全快捷。因此，能广泛应用于垂直升降型、平面移动型和巷道堆垛型等高端机械式智能化立体停车设备上。

附图说明

图1为本实用新型总体组成平面布置俯视图（平移前）。

图2为本实用新型B向示意图。

图3为本实用新型局部A处放大示意图。

图4为本实用新型C向示意图（平移后）。

图中：1-存车架，2-搬运车架，11-后轮架，12-链条，13-链轮，14-前轮架，15-滚轴，16-轴承梁，17-滚轴轴承，18-减速电机座支承梁，19-结构梁，20-减速电机，21-减速电机座，22-主轴，23-联轴器，24-光电限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1～4所示，滚轴式汽车横移搬运器由结构相同的存车架1和搬运车架2并列在同一平面上组成，存车架1包括后轮架11、链条12、链轮13、前轮架14、滚轴15、轴承梁16、滚轴轴承17、减速电机座支承梁18、结构梁19、减速电机20、减速电机座21、主轴22。

结构相同的后轮架11和前轮架14通过两根平行的减速电机座支承梁18和两根平行的结构梁19连接成一个整体结构，前轮架14由两根平行的轴承梁16和若干根滚轴15组成，相互平行的滚轴15支承在位于轴承梁16上的滚轴轴承17中，任意两根相邻的滚轴15通过链条12和链轮13联结传动。每个轮架位于最外侧的滚轴15的一端安装1个链轮，其余滚轴的一端均安装2个链轮，最外侧滚轴上的链轮与其相邻滚轴上的内链轮通过链条相互联结，其余相邻滚轴上同侧的内外链轮分别通过链条相互联结。

两根减速电机座支承梁18布置在两根结构梁19之间，且与其平行，减速电机座21固定连接在两根减速电机座支承梁18之间，减速电机20安装在减速电机座21上，主轴22的两端分别通过联轴器23与后轮架11和前轮架14的中间滚轴15的端部相连，且通过链轮和链条与减速电机20联结传动。

存车架1和搬运车架2上的每根滚轴15都是由相同规格型号的减速电机20带动各自的主轴22以及通过链条12和链轮13的联结传动，实现同速同步正转或反转，进而实现停放在车架上的汽车在存车架1与搬运车架2之间横向来回搬运。

在存车架1和搬运车架2的后轮架11和前轮架14上各安装一对光电限位开关24，用于检测汽车是否传送至设定位置。

存车架1保持固定，而搬运车架2则可上下升降或前后移动。

本实用新型装置的工作过程如下：通过存车架和搬运车架上的减速电机同步运转，由主轴通过链轮和链条将旋转运动分别传递到前、后轮架上的每根滚轴上，通过每根滚轴的同向同步滚动，将停放在存车架上的汽车横移至搬运车架上，或者将停放在搬运车架上的汽车横移至存车架上，既不需要消耗汽车本身的动力，又不需要司机的操作和参与。

本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨和原则的前提下做出各种变化。