本实用新型涉及一种自行车存放设施上的工作机构，更具体地说，它涉及一种自行车抓手传动机构。
背景技术：
随着我国城市建设的飞速发展，城市用地越来越紧张。虽然仍然有很多市民喜欢以自行车作为主要出行交通工具，但当前越来越规范的市政规划和越来越稀少的空置场地已经很难再允许自行车随意停放，因此很多城市出现了专用的自行车库，便于对自行车进行集中存放管理。现有的自行车库中，有些结构相对简单，仅有一系列容纳单车推入的槽形车位，但自行车入库时，需要人力将自行车推入停车位，操作相对麻烦；有些则具备一定的自动化程度，但关键的自行车进出停车位的操作却仍需人工操作。如公开号为CN2428537的实用新型专利于2001年5月2日公开了一种停放自行车的密集型自动自行车库，它包含由链带联接的重叠平行安置的滑车，滑车的中间安置一个分体车架，分体车架的一边安装两个夹紧弹簧，中间安装两个松开滑块，滑车搁置在轮道上，轮道两端为半圆型各有4个下车工位，每个工位上有两个固定在地面的松开油缸，轮道直线部分的两端各安装一套驱动装置。本实用新型是能自动进行停车架的移位，使用方便；重叠停放的自行车，使停车架增多。但该实用新型并没有自动推送自行车入库就位的功能，仍然需要人工推送自行车进、出停放位置，因此现有的自行车存放设施仍需持续改进，解决好自行车自动进、出停车位的问题，以提高存取自行车的便利性。
技术实现要素：
现有的自行车库缺少将自动推拉自行车的机构，导致自行车进出停车位仍然需要人力操作，給自行车进出库造成较大不便，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种可在停车设施上进行动力传递，有助于实现自动推拉自行车进出停车位的自行车抓手传动机构。
本实用新型的技术方案是：一种自行车抓手传动机构，设于一槽形停车架上，该自行车抓手传动机构包括齿轮、从动链轮和主动链轮，齿轮与从动链轮传动连接，主动链轮传动连接在一水平电机的输出端，主动链轮与从动链轮通过传动链连接，齿轮转动连接在一平移座上，平移座滑动连接在槽形停车架上。水平电机的动力通过该自行车抓手传动机构传递到齿轮上，齿轮上可进行扭矩输出，为平移座提供移动动力，将用于抓取自行车的自行车抓手设置在平移座上，即可实现自行车抓手带动自行车沿槽形停车架移动，从而取得自动推拉自行车进出停车位的效果。自动水平电机与齿轮间通过链传动机构实现传动连接，链传动机构的制造和安装精度要求较低，使得水平电机与齿轮间的传动结构建立更为容易，且平均传动比准确，工作可靠，效率高。
作为优选，从动链轮与齿轮通过轴传动结构传动连接。轴传动结构部件少，连接方便，结构简单，能方便地实现从动链轮与齿轮的传动连接。
作为优选，平移座上转动连接一齿轮轴，齿轮和从动链轮均固连在齿轮轴上。齿轮和从动链轮同轴安装，从动链轮以齿轮轴为传动轴，将获取自水平电机的动力传递给齿轮，实现从动链轮与齿轮间的轴传动连接。
作为优选，齿轮和从动链轮均与齿轮轴键连接。键连接方式结构简单，且固定、传动效果可靠。
作为优选，槽形停车架包括槽钢框架和横梁，横梁固设于槽钢框架上，平移座滑动连接在横梁上。槽钢框架为槽形停车架提供结构支撑，横梁具有平直形状，为平移座提供载体。
本实用新型的有益效果是：
自动化程度高，方便自行车进出库。本实用新型可在夹持住自行车后自动带自行车移位，从而由机械完成推拉自行车进出库，使得存取自行车省时省力，操作更为方便。
附图说明
图1为本实用新型与槽形停车架的配合状态示意图；
图2为本实用新型的一种结构示意图；
图3为本实用新型在槽形停车架上的工作状态示意图；
图4为与本实用新型连接的平移座的一种结构爆炸图；
图5为与本实用新型配合的横梁的一种轴向结构示意图。
图中，1-齿轮，2-从动链轮，3-平移座，4-水平电机，5-槽形停车架，6-齿轮轴，7-垫高连接柱，8-滑轨座，9-托架，10-轴承座，11-轴承座板，12-方管，13-滑轨，14-梯轨，15-横梁，16-车轮夹板，17-夹紧电机，18-垫高块，19-槽钢框架，20-固定板，21-齿轮通过槽，22-齿条，23-主动链轮，24-传动链。
具体实施方式
下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1至图5所示，一种自行车抓手传动机构，设于一槽形停车架5上，该自行车抓手传动机构包括齿轮1、从动链轮2和主动链轮23，槽形停车架包括槽钢框架19和横梁15，槽钢框架19固定于地面上，横梁15固设于槽钢框架19上，齿轮1转动连接在一平移座3上，平移座3滑动连接在。齿轮1和水平电机4设于平移座3上，齿轮1与水平电机4传动连接，平移座3滑动连接于横梁15上，横梁15通过两端的垫高块18固定于槽形停车架的轴线位置上。横梁15上设有齿条22，齿轮1与齿条22啮合，平移座3上还设有自行车抓手。平移座3包括轴承座板11、垫高连接柱7、滑轨座8和托架9。垫高连接柱7为两个且对称固连在轴承座板11上，垫高连接柱7底部焊接有固定板20，固定板20与轴承座板11顶面贴合并通过螺栓固定在轴承座板11上。滑轨座8为两个，分别通过螺栓固定在焊接于垫高连接柱7的相对侧上，滑轨座8上设有矩形开口，两滑轨座8的矩形开口相对，滑轨座8滑动连接在横梁15的侧面。托架9固设于垫高连接柱7的顶部，水平电机4和所述自行车抓手均固设于托架9上。轴承座板11底部设有一对轴承座10，垫高连接柱7底部的固定板与轴承座10共用螺栓，与轴承座板11连为一体，轴承座10内通过轴承转动连接一齿轮轴6，齿轮1通过键连接结构固连在齿轮轴6上，实现齿轮1与轴承座板11的转动连接。轴承座板11中央开有一齿轮通过槽21，齿轮通过槽21宽度大于齿轮1宽度，齿轮1顶部穿过齿轮通过槽21露在轴承座板11之上。横梁15包括方管12、滑轨13和梯轨14，滑轨13为两道且对称固设于方管12两个侧面上，滑轨13的横截面形状与滑轨座8的矩形开口适配嵌合，滑轨13与滑轨座8滑动连接，从而实现平移座3与横梁15的滑动连接。梯轨14的横截面呈上宽下窄的梯形，梯轨14底部通过螺栓固设于方管12顶部。齿条22通过螺栓固设于方管12底部。从动链轮2固设于齿轮轴6端部，主动链轮23与水平电机4的输出端传动连接，主动链轮23与从动链轮2通过传动链24连接。所述自行车抓手包括一对车轮夹板16和控制车轮夹板16开合的夹紧电机17，车轮夹板16滑动连接在夹板平移轨道18上，夹紧电机17与一驱动转盘传动连接，驱动转盘通过曲柄连杆机构与车轮夹板16传动连接。
本自行车抓手传动机构和所述自行车抓手均连入一PLC控制系统中。存车时，将自行车前轮对准梯轨14推入，自行车前、后轮都进入梯轨14时，梯轨14上的传感器被触发，向PLC控制系统输入信号，PLC控制系统随即向夹紧电机17输出动作指令，夹紧电机17启动，驱动车轮夹板16夹紧自行车前轮，由于梯轨14与其前的引导轨间存在落差，因此自行车前轮进入梯轨14时已经悬空。车轮夹板16夹紧到位后，自行车抓手上的位置传感器向PLC控制系统发出反馈信号，PLC控制系统向水平电机4发出工作指令，水平电机4正转，输出扭矩经主动链轮23、传动链24、从动链轮2构成的传动路径传导到齿轮1上，齿轮1转动，齿轮1转动时与相啮合的齿条22间产生推斥力，固定在地上的的横梁15可通过齿轮齿条的配合结构反推平移座3，使自行车抓手也随平移座3向横梁内端移动，移动到横梁15内端时，横梁15上的极限位置传感器向PLC控制系统反馈信号，水平电机4停止，此时自行车被整体拉到槽形停车架中，完成存车；反之，取车时，在PLC控制系统的操作界面上按键操作，在PLC控制系统输出信号的控制下，水平电机4反转，自行车抓手随平移座3移动到横梁外端，自行车主体被推到槽形停车架外，推送到位后停止，车轮夹板16打开，此时即可取车。