智能立体停车设备的制作方法

本实用新型涉及一种智能立体停车设备，属于机械式立体停车装置技术领域。

背景技术：

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体停车设备，以解决车位不足的问题，现有技术中的立体停车设备具有以下弊端：

1.停车空间较小，增加了停车难度，不方便车主停放车辆；

2.设备提升和横移速度太慢，存取车效率较低；

3.建设高度较高，影响小区业主采光。

4.整个设备开放式，有较大安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能立体停车设备，架设多层停车空间且采用半封闭式设计，同时停取车效率高，安全可靠，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的智能立体停车设备，包括主框架、一级提升装置、横移提升装置和电气控制柜，主框架包括两层结构，每层结构中设有若干个停车位且位于上层的停车位中设有至少一个第一停车梳齿，一级提升装置位于主框架的一侧，用于将车辆提升至第二层高度，横移提升装置位于主框架的上方，用于将一级提升装置提升上来的车辆进行搬运和存取，电气控制柜位于主框架的外部且电气连接一级提升装置和横移提升装置内的驱动部件。

车辆在停放时首先开到一级提升装置上，熄火，拉手刹，下车，操作电气控制柜的操作面板，驱动一级提升装置将车辆提升至两层的高度，此时驱动横移提升装置，移动到一级提升下方，横移提升装置动作，把车辆提高到一定高度，同时把车辆移动在相应的空车位处，横移提升装置下落，把车放在固定车位处，完成停车。

所述的一级提升装置包括第一一级提升框架、第二一级提升框架、第一一级提升叉、第二一级提升叉、第二停车梳齿、第一一级滑轮支架组立、第二一级滑轮支架组立、第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳，其中第一一级提升叉和第二一级提升叉分别联接在第一一级提升框架和第二一级提升框架的下方，第二停车梳齿安装在第一一级提升叉和第二一级提升叉上方，第一一级滑轮支架组立和第二一级滑轮支架组立分别位于第一一级提升框架和第二一级提升框架的上方，第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的一端分别穿过第一一级滑轮支架组立和第二一级滑轮支架组立联接第一一级提升叉和第二一级提升叉，第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的另一端联接传动装置。

一级提升装置用于把车辆提升到一定高度，便于横移提升装置提取车辆，其中第一一级提升框架、第二一级提升框架起支撑和导向作用，由H型钢焊接而成，H型钢内侧作为导轨，第一一级提升叉和第二一级提升叉在导轨内滑动，第一一级提升叉和第二一级提升叉用于安装第一停车梳齿，第一一级滑轮支架组立、第二一级滑轮支架组立均包括滑轮组和支架，滑轮组通过螺栓安装在支架上，滑轮组合起到对第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳起支撑和导向的作用，通过滑轮组合可以改变第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的传动方向，传动装置为一级提升装置提供动力。

所述的横移提升装置包括二级提升装置和横移装置，横移装置位于二级提升装置的上方，其中二级提升装置包括第一二级提升叉、第二二级提升叉、二级提升钢丝绳、第一二级提升导轨、第二二级提升导轨、二级提升电机、传动链条、第一二级滑轮组立、第二二级滑轮组立和卷筒组立，第一二级提升叉和第二二级提升叉分别联接于第一二级提升导轨和第二二级提升导轨的下方，提升电机连接第一二级提升叉和第二二级提升叉为其提供动力，传动链条与链轮配合传递提升动力，与第一二级提升叉和第二二级提升叉组立连接形成闭环，实现第一二级提升叉和第二二级提升叉的同时升降，卷筒组立用来缠绕二级提升钢丝绳。

第一二级滑轮组立、第二二级滑轮组立由滑轮、支撑轴、轴承及支架组成，用来导向及支撑二级提升钢丝绳，同时与二级提升钢丝绳配合，传递拉力或改变拉力方向；第一二级提升导轨、第二二级提升导轨由槽钢焊接而成，用于支撑第一二级提升叉、第二二级提升叉，并为第一二级提升叉、第二二级提升叉导向；第一二级提升叉、第二二级提升叉焊接有梳齿分支，梳齿分支与停车梳齿配合，完成车辆的交接存取；第一二级提升叉、第二二级提升叉上安装有导向轮，与第一二级提升导轨、第二二级提升导轨配合，完成第一二级提升叉、第二二级提升叉升降导向；传动链条用于传递提升电机动力，与第一二级提升叉、第二二级提升叉组立连接形成闭环，实现第一二级提升叉、第二二级提升叉的同时升降；卷筒组立包括卷筒、传动轴、带座轴承零部件，卷筒组立用来缠绕二级提升钢丝绳，传递扭矩，实现第一二级提升叉、第二二级提升叉的升降。

所述的横移装置包括横移支架、滚轮和横移电机，其中横移支架联接于第一二级提升导轨和第二二级提升导轨的上方，滚轮与轴承、支撑轴配合，可以在主框架上方的导轨上滚动，横移电机位于滚轮的外侧并连接滚轮为其提供动力。

横移支架由型钢焊接或螺栓连接而成，用来支撑第一二级提升导轨、第二二级提升导轨、提升电机、卷筒组立、滚轮等零部件，是横移装置的主要支撑，滚轮与轴承、支撑轴配合，可以在主框架上方的导轨上滚动，横移装置左右各两个滚轮，其中一个为主动轮，与横移电机连接，实现动力传动；横移电机提供滚轮的横移动力。

所述的传动装置包括一级提升电机、传动轴、链轮、链条、钢丝绳卷筒和轴承，其中电机通过链轮和链条联接传动轴，传动轴带动钢丝绳卷筒转动并缠绕第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳。

传动装置为一级提升装置提供动力，工作流程：提升电机转动，通过链轮链条把动力传递到传动轴，传动轴带动钢丝绳卷筒转动并缠绕第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳，在第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的牵引下，带动第一一级提升叉、第二一级提升叉组立连同停车梳齿一起升降，提升电机用于提供动力；传动轴用于传动电机扭矩，传动轴与第一一级提升框架、第二一级提升框架之间通过轴承联接，与链轮之间通过键联接；钢丝绳卷筒通过键与传动轴连接，钢丝绳卷筒的转动实现第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的缠绕，改变第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的长度，从而实现第一一级提升叉、第二一级提升叉的升降。

所述的第一一级提升框架和第二一级提升框架为H型钢焊接而成，H型钢内侧设有滑轨，第一一级提升叉和第二一级提升叉均包括支架、调整螺柱、侧向滚轮和导向轮，支架的外部联接第二停车梳齿，调整螺柱位于支架的上方用于调整第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的松紧度，侧向滚轮位于支架的左右两侧限制第一一级提升叉和第二一级提升叉左右方向的移动，导向轮通过轴承与第一一级提升叉或第二一级提升叉上的短轴联接，第一一级提升叉和第二一级提升叉通过导向轮在滑轨内滑动升降。

第一一级提升叉和第二一级提升叉为焊接结构，用于联接和支撑停车梳齿，安装导向轮等结构；调整螺柱：用于调整提升第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的松紧度，因为第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳受拉伸力作用，有一定的延长率，维护人员可以定期调整调整螺柱上下距离，从而调整第一一级提升钢丝绳和第二一级提升钢丝绳的松紧度；侧向滚轮：共4件，左右各两件，限制第一一级提升叉和第二一级提升叉左右方向的移动，起导向作用，承受第一一级提升叉和第二一级提升叉因偏载产生的侧向力矩；导向轮：共4件，左右各两件，导向轮通过轴承与第一一级提升叉和第二一级提升叉上的短轴连接，起导向作用，工作时，导向轮在主框架H型钢槽内滚动。

所述的第一二级提升叉和第二二级提升叉均包括调整螺栓、复合滚轮和提升叉支架，调整螺栓位于提升叉支架的上方用于调整二级提升钢丝绳的松紧度，复合滚轮位于提升叉支架的左右两侧通过轴承与第一二级提升叉和第二二级提升叉上的短轴连接，用于限制第一二级提升叉或第二二级提升叉左右方向的移动，第一二级提升叉和第二二级提升叉通过复合滚轮在第一二级提升导轨、第二二级提升导轨槽钢内滚动。

提升叉支架：焊接结构，用于提升车辆；安装导向轮等结构；调整螺栓：用于调整二级提升钢丝绳的松紧度，因为二级钢丝绳受拉伸力作用，有一定的延长率，维护人员可以定期调整调整螺栓上下距离，从而调整二级钢丝绳的松紧度；复合滚轮：共4件，左右各2件。复合滚轮既可承受轴向力，又能承受一定的轴向载荷，复合滚轮可限制提升叉前后左右方向的移动，起导向作用，承受第一二级提升叉和第二二级提升叉因偏载产生的侧向力矩；工作时，复合滚轮在第一二级提升导轨、第二二级提升导轨槽钢内滚动。

所述的第一二级提升叉和第二二级提升叉上的提升叉支架上联接有若干个梳齿分支，每个梳齿分支之间设有一定的空隙，且梳齿分支与第一停车梳齿和第二停车梳齿配合交错分布，第一二级提升叉和第二二级提升叉能够穿过第一停车梳齿和第二停车梳齿实现车辆的存取。

第一二级提升叉和第二二级提升叉与第一停车梳齿和第二停车梳齿配合设计，利用梳齿分支交错的原理，第一二级提升叉和第二二级提升叉能够穿过第一停车梳齿和第二停车梳齿，从而实现车辆的提升和下降。

所述的电气控制柜的外部设有操作面板，主框架的上方设有用于检测车辆位置的光电位置检测装置，电气控制柜电气连接光电位置检测装置、操作面板、一级提升电机、横移电机和二级提升电机。

电气控制柜内设有控制部件，控制部件连接操作面板，停车人员通过操作操作面板控制一级提升电机、横移电机和二级提升电机完成相应的动作，实现车辆的存取，同时通过光电位置检测装置可以检测车辆的停车位置，检测车辆是否超出准许的停车高度，电气部分引用现有技术中电路实现。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

提供一种智能立体停车设备，1)一层保留原有车位不变，只架设二层钢构，节省成本；2)二层停取车只有一个入口，且是半封闭式，防止人员随意进入，实现无人值守；存取车有光电检测车的长宽高，控制超标车辆停放，安全可靠；3)停取车空间达到3.5－4米，方便车主停车；4)车辆提升通过电机驱动链条或钢丝绳实现，存取车速度是原来的1.5倍；5)设备安装方便，无需做土建，减少现场工作量，缩短工期，减少对周边市民的影响；6)对场地要求低：总高度较小，不影响采光；可在多咱场合下安装使用；7)设备周围可用来做广告宣传牌等，即美观，又能增加受益；解决了现有技术中出现的问题，可广泛应用于小区或工作园区内。

附图说明

图1为本实用新型智能立体停车设备实施例整体结构的主视图；

图2为本实用新型智能立体停车设备实施例中一级提升装置的主视图；

图3为本实用新型智能立体停车设备实施例中一级提升装置的俯视图；

图4为本实用新型智能立体停车设备实施例中一级提升装置的左视图；

图5为本实用新型智能立体停车设备实施例中横移提升装置的主视图；

图6为本实用新型智能立体停车设备实施例中横移提升装置的俯视图；

图7为本实用新型智能立体停车设备实施例中横移装置的主视图；

图8为本实用新型智能立体停车设备实施例中第一一级提升叉或第二一级提升叉的左视图；

图9为本实用新型智能立体停车设备实施例中第一一级提升叉或第二一级提升叉的主视图；

图10为本实用新型智能立体停车设备实施例中停车梳齿的结构示意图；

图11为本实用新型智能立体停车设备实施例中第一二级提升叉或第二二级提升叉的主视图；

图12为本实用新型智能立体停车设备实施例中第一二级提升叉或第二二级提升叉的俯视图；

图13为本实用新型智能立体停车设备实施例中停车梳齿和第一二级提升叉以及第二二级提升叉配合停取车的结构图；

图14为本实用新型智能立体停车设备实施例的电路连接框图；

图中：1、一级提升装置；2、横移提升装置；3、停车梳齿；4、主框架；11、第一一级滑轮支架组立；12、第一一级提升框架；13、第一一级提升钢丝绳；14、第一一级提升叉；15、传动装置；16、第二一级提升叉；17、第二一级提升框架；18、第二一级提升钢丝绳；19、第二一级滑轮支架组立；21、二级提升装置；22、横移装置；31、调整螺栓；32、复合滚轮；33、提升叉支架；34、梳齿分支；141、调整螺柱；142、支架；143、导向轮；144、侧向滚轮；211、第一二级提升叉；212、二级提升钢丝绳；213、第一二级提升导轨；214、二级提升电机；215、传动链条；216、第一二级滑轮组立；217、第二二级滑轮组立；218、第二二级提升导轨；219、第二二级提升叉；220、卷筒组立；221、横移支架；222、滚轮；223、横移电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例1：

作为优选，如图1所示，本实用新型所述的智能立体停车设备，包括主框架4、一级提升装置1、横移提升装置2和电气控制柜，主框架4包括两层结构，每层结构中设有若干个停车位且位于上层的停车位中设有多个第一停车梳齿3a，一级提升装置1位于主框架4的一侧，用于将车辆提升至第二层高度，横移提升装置2位于主框架4的上方，用于将一级提升装置1提升上来的车辆进行搬运和存取，电气控制柜位于主框架4的外部且电气连接一级提升装置1和横移提升装置2内的驱动部件。

为了进一步说明实施例1：如图2-4所示，一级提升装置1包括第一一级提升框架12、第二一级提升框架17、第一一级提升叉14、第二一级提升叉16、第二停车梳齿3b、第一一级滑轮支架组立11、第二一级滑轮支架组立19、第一一级提升钢丝绳13和第二一级提升钢丝绳18，其中第一一级提升叉14和第二一级提升叉16分别联接在第一一级提升框架12和第二一级提升框架17的下方，第二停车梳齿3b安装在第一一级提升叉14和第二一级提升叉16上方，第一一级滑轮支架组立11和第二一级滑轮支架组立19分别位于第一一级提升框架12和第二一级提升框架17的上方，第一一级提升钢丝绳13和第二一级提升钢丝绳18的一端分别穿过第一一级滑轮支架组立11和第二一级滑轮支架组立19联接第一一级提升叉14和第二一级提升叉16，第一一级提升钢丝绳13和第二一级提升钢丝绳18的另一端联接传动装置15。

为了进一步说明实施例1：如图5-6所示，横移提升装置2包括二级提升装置21和横移装置22，横移装置22位于二级提升装置21的上方，其中二级提升装置21包括第一二级提升叉211、第二二级提升叉219、二级提升钢丝绳212、第一二级提升导轨213、第二二级提升导轨218、二级提升电机214、传动链条215、第一二级滑轮组立216、第二二级滑轮组立217和卷筒组立220，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219分别联接于第一二级提升导轨213和第二二级提升导轨218的下方，二级提升电机214连接第一二级提升叉211和第二二级提升叉219为其提供动力，传动链条215与链轮配合传递提升动力，与第一二级提升叉211和第二二级提升叉219组立连接形成闭环，实现第一二级提升叉211和第二二级提升叉219的同时升降，卷筒组立220用来缠绕二级提升钢丝绳212。

为了进一步说明实施例1，如图7所示，横移装置22包括横移支架221、滚轮222和横移电机223，其中横移支架221联接于第一二级提升导轨213和第二二级提升导轨218的上方，滚轮222与轴承、支撑轴配合，可以在主框架4上方的导轨上滚动，横移电机223位于滚轮222的外侧并连接滚轮222为其提供动力。

为了进一步说明实施例1：如图2-3所示，传动装置15包括一级提升电机、传动轴、链轮、链条、钢丝绳卷筒和轴承，其中电机通过链轮和链条联接传动轴，传动轴带动钢丝绳卷筒转动并缠绕第一一级提升钢丝绳13和第二一级提升钢丝绳18。

为了进一步说明实施例1，如图8-9所示，第一一级提升框架12和第二一级提升框架17为H型钢焊接而成，H型钢内侧设有滑轨，第一一级提升叉14和第二一级提升叉16均包括支架142、调整螺柱141、侧向滚轮144和导向轮143，支架142的外部联接第二停车梳齿3b，调整螺柱141位于支架142的上方用于调整第一一级提升钢丝绳13和第二一级提升钢丝绳18的松紧度，侧向滚轮144位于支架142的左右两侧限制第一一级提升叉14和第二一级提升叉16左右方向的移动，导向轮143通过轴承与第一一级提升叉14或第二一级提升叉16上的短轴联接，第一一级提升叉14和第二一级提升叉16通过导向轮143在滑轨内滑动升降。

为了进一步说明实施例1，如图10-12所示，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219均包括调整螺栓31、复合滚轮32和提升叉支架33，调整螺栓31位于提升叉支架33的上方用于调整二级提升钢丝绳212的松紧度，复合滚轮32位于提升叉支架33的左右两侧通过轴承与第一二级提升叉211和第二二级提升叉219上的短轴连接，用于限制第一二级提升叉211或第二二级提升叉219左右方向的移动，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219通过复合滚轮32在第一二级提升导轨213、第二二级提升导轨218槽钢内滚动。

为了进一步说明实施例1，如图13所示，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219上的提升叉支架33上联接有若干个梳齿分支34，每个梳齿分支34之间设有一定的空隙，且梳齿分支34与第一停车梳齿3a和第二停车梳齿3b配合交错分布，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219能够穿过第一停车梳齿3a和第二停车梳齿3b实现车辆的存取。

为了进一步说明实施例1，如图14所示，电气控制柜的外部设有操作面板，主框架4的上方设有用于检测车辆位置的光电位置检测装置，电气控制柜电气连接光电位置检测装置、操作面板、一级提升电机、横移电机223和二级提升电机214。

实施例1的工作原理为：停车时，车主把车辆开到一级提升装置1上的第二停车梳齿3b上，退出到设备外侧电气控制柜处，通过操作操作面板，控制一级提升装置1在传动装置15的驱动下，通过第一一级提升叉14和第二一级提升叉16把车辆提到2层高度，并停止，横移装置22在横移电机223驱动下，移动到一级提升装置1的正上方，此时二级提升装置21位于一级提升装置1上第二停车梳齿3b的正下方，二级提升装置21开始动作，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219通过二级提升电机214、传动链条215、第一二级滑轮组立216、第二二级滑轮组立217和卷筒组立220的配合上升，把车辆提高到一定高度，横移装置22移动，把车辆移动至主框架4上空闲的第一停车梳齿3a上方，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219下降，直至车辆停落在第一停车梳齿3a上，完成停车流程；

取车时，车主通过操作操作面板，驱动横移电机223转动，通过电机轴直接传递给滚轮222，滚轮222在主框架4上方的导轨上滚动，横移装置22移动到相应第二停车梳齿3b的上方，二级提升装置21动作，通过二级提升电机214转动带动卷筒组立220中的传动轴运转，从而带动卷筒转动，缠绕二级提升钢丝绳212实现第一二级提升叉211和第二二级提升叉219上升，第一二级提升叉211和第二二级提升叉219上升到达设定高度后，设定的高度大于停放车辆的高度，横移电机223运转，带动整个横移提升装置2横移运行，到达一级提升装置1的上方，一级提升装置1中的传动装置15运行，带动钢丝绳卷筒转动，缠绕第一一级提升钢丝绳13和第二一级提升钢丝绳18，使第一一级提升叉14和第二一级提升叉16上升到指定高度，停止，等待取车，二级提升电机214转动，使第一二级提升叉211和第二二级提升叉219下降，直至下降至一级提升装置1的上方，把车停放在一级提升装置1上的第二停车梳齿3b上，横移电机223转动，使横移提升装置2从一级提升装置1上方移走，一级提升装置1动作，把车辆运输到地面，车主取车辆移走，完成取车流程。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的智能立体停车设备，架设多层停车空间且采用半封闭式设计，同时停取车效率高，安全可靠，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。