立体停车设备用横移升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车设备用横移升降装置，属于机械式升降装置技术领域。

背景技术：

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体停车设备，以解决车位不足的问题，横移升降式的立体停车设备应用较为广泛，现有技术中立体停车设备应用的横移升降装置效率低下，到达车位停车和取车时需要耗费较多的时间，且投入成本巨大，不利于推广应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立体停车设备用横移升降装置，能够快速将车辆进行横移升降实现车辆的存取，提高了停车的效率。

本实用新型所述的立体停车设备用横移升降装置，位于立体停车设备主框架的上方，主框架包括两层结构，上层结构上设有若干个停车梳齿，横移升降装置包括提升装置和横移装置，横移装置位于提升装置的上方且联接提升装置，其中提升装置包括提升叉、提升导轨和传动装置，提升叉的上端联接提升导轨且可以在提升导轨内滚动，传动装置联接提升叉为其提供提升动力，主框架的外部设有电气控制柜，电气控制柜电气连接传动装置。

当车辆被提升至二层的高度时，此时本装置开始工作，首先将横移装置移动至车辆的上方，提升装置上升将车辆提高到一定高度，同时横移装置把车辆移动在相应的空车位处，提升装置下落，把车放在固定车位处，完成停车。

所述的横移装置包括横移支架、滚轮和横移电机，其中横移支架联接于提升导轨的上方，滚轮与轴承、支撑轴配合，可以在主框架上方的导轨上滚动，横移电机位于滚轮的外侧并连接滚轮为其提供动力。

横移支架由型钢焊接或螺栓连接而成，用来支撑提升导轨、传动装置，是横移装置的主要支撑，滚轮与轴承、支撑轴配合，可以在主框架上方的导轨上滚动，横移装置左右各两个滚轮，其中一个为主动轮，与横移电机连接，实现动力传动；横移电机提供滚轮的横移动力。

所述的传动装置包括提升钢丝绳、提升导轨、提升电机、传动链条、滑轮组立和卷筒组立，提升电机连接提升叉为其提供动力，传动链条与链轮配合传递提升动力并与提升叉联接形成闭环，实现提升叉的升降，卷筒组立用来缠绕提升钢丝绳。

所述的提升叉包括第一提升叉和第二提升叉，提升导轨包括第一提升导轨和第二提升导轨，第一提升叉和第二提升叉相对分布，第一提升叉和第二提升叉分别联接第一提升导轨和第二提升导轨。

第一提升导轨、第二提升导轨由槽钢焊接而成，用于支撑第一提升叉、第二提升叉，并为第一提升叉、第二提升叉导向；传动链条用于传递提升电机动力，与第一提升叉、第二提升叉组立连接形成闭环，实现第一提升叉、第二提升叉的同时升降；卷筒组立包括卷筒、传动轴、带座轴承零部件，卷筒组立用来缠绕提升钢丝绳，传递扭矩，实现第一提升叉、第二提升叉的升降。

所述的滑轮组立包括第一滑轮组立和第二滑轮组立，第一滑轮组立和第二滑轮组立均包括滑轮、支撑轴、轴承及支架，第一滑轮组立和第二滑轮组立用于导向及支撑提升钢丝绳，第一滑轮组立、第二滑轮组立由滑轮、支撑轴、轴承及支架组成，用来导向及支撑提升钢丝绳，同时与二级提升钢丝绳配合，传递拉力或改变拉力方向。

所述的第一提升叉和第二提升叉均包括调整螺栓、复合滚轮和提升叉支架，调整螺栓位于提升叉支架的上方用于调整提升钢丝绳的松紧度，复合滚轮位于提升叉支架的左右两侧通过轴承与第一提升叉和第二提升叉上的短轴连接，用于限制第一提升叉和第二提升叉左右方向的移动，第一提升叉和第二提升叉通过复合滚轮在第一提升导轨、第二提升导轨槽钢内滚动。

提升叉支架：焊接结构，用于提升车辆；安装导向轮等结构；调整螺栓：用于调整提升钢丝绳的松紧度，因为钢丝绳受拉伸力作用，有一定的延长率，维护人员可以定期调整调整螺栓上下距离，从而调整钢丝绳的松紧度；复合滚轮：共4件，左右各2件，复合滚轮既可承受轴向力，又能承受一定的轴向载荷，复合滚轮可限制提升叉前后左右方向的移动，起导向作用，承受第一提升叉和第二提升叉因偏载产生的侧向力矩；工作时，复合滚轮在第一提升导轨、第二提升导轨槽钢内滚动。

所述的第一提升叉和第二提升叉上的提升叉支架上联接有若干个梳齿分支，每个梳齿分支之间设有一定的空隙，且梳齿分支与停车梳齿配合交错分布，第一提升叉和第二提升叉能够穿过停车梳齿实现车辆的存取，第一提升叉和第二提升叉与主框架上的停车梳齿配合设计，利用梳齿分支交错的原理，可以使第一提升叉和第二提升叉穿过停车梳齿，从而实现车辆的提升和下降。

所述的电气控制柜的外部设有操作面板，主框架的上方设有用于检测车辆位置的光电位置检测装置，电气控制柜电气连接光电位置检测装置、操作面板、横移电机和提升电机。

电气控制柜内设有控制部件，控制部件连接操作面板，停车人员通过操作操作面板控制横移电机和提升电机完成相应的动作，实现车辆的存取，同时通过光电位置检测装置可以检测车辆的长宽高，控制超标车辆停放，电气部分引用现有技术中电路实现。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

提供一种立体停车设备用横移升降装置，能够快速将车辆进行横移升降实现车辆的存取，提高了停车的效率，车辆提升通过电机驱动链条或钢丝绳实现，存取车速度是原来的1.5倍，同时与主框架上的停车梳齿配合设计，在提取和存放车辆时避免了其他操作，安全可靠，解决了现有技术中出现的问题，可广泛应用于小区或工作园区内的立体停车设备上。

附图说明

图1为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例的主视图；

图2为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例的俯视图；

图3为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例中横移装置的主视图；

图4为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例中停车梳齿的结构示意图；

图5为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例中第一提升叉或第二级提升叉的主视图；

图6为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例中第一提升叉或第二提升叉的俯视图；

图7为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例中停车梳齿和第一提升叉以及第二提升叉配合停取车的结构图；

图8为本实用新型立体停车设备用横移升降装置实施例的电路连接框图；

图中：1、第一提升叉；2、停车梳齿；3、提升钢丝绳；4、第一提升导轨；5、提升电机；6、传动链条；7、第一滑轮组立；8、第二滑轮组立；9、横移支架；10、滚轮；11、横移电机；12、第二提升导轨；13、第二提升叉；14、主框架；15、卷筒组立；16、调整螺柱；17、复合滚轮；18、提升叉支架；19、梳齿分支。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例1：

作为优选，如图1-2所示，本实用新型所述的立体停车设备用横移升降装置，位于立体停车设备主框架14的上方，主框架14包括两层结构，上层结构上设有若干个停车梳齿2，横移升降装置包括提升装置和横移装置，横移装置位于提升装置的上方且联接提升装置，其中提升装置包括提升叉、提升导轨和传动装置，提升叉的上端联接提升导轨且可以在提升导轨内滚动，传动装置联接提升叉为其提供提升动力，主框架14的外部设有电气控制柜，电气控制柜电气连接传动装置。

横移装置包括横移支架9、滚轮10和横移电机11，其中横移支架9联接于提升导轨的上方，滚轮10与轴承、支撑轴配合，可以在主框架14上方的导轨上滚动，横移电机11位于滚轮10的外侧并连接滚轮10为其提供动力。

传动装置包括提升钢丝绳3、提升导轨、提升电机5、传动链条6、滑轮组立和卷筒组立15，提升电机5连接提升叉为其提供动力，传动链条6与链轮配合传递提升动力并与提升叉联接形成闭环，实现提升叉的升降，卷筒组立15用来缠绕提升钢丝绳3。

提升叉包括第一提升叉1和第二提升叉13，提升导轨包括第一提升导轨4和第二提升导轨12，第一提升叉1和第二提升叉13相对分布，第一提升叉1和第二提升叉13分别联接第一提升导轨4和第二提升导轨12。

滑轮组立包括第一滑轮组立7和第二滑轮组立8，第一滑轮组立7和第二滑轮组立8均包括滑轮、支撑轴、轴承及支架，第一滑轮组立7和第二滑轮组立8用于导向及支撑提升钢丝绳3。

第一提升叉1和第二提升叉13均包括调整螺栓16、复合滚轮17和提升叉支架18，调整螺栓16位于提升叉支架18的上方用于调整提升钢丝绳3的松紧度，复合滚轮17位于提升叉支架18的左右两侧通过轴承与第一提升叉1和第二提升叉13上的短轴连接，用于限制第一提升叉1和第二提升叉13左右方向的移动，第一提升叉1和第二提升叉13通过复合滚轮17在第一提升导轨4、第二提升导轨12槽钢内滚动。

第一提升叉1和第二提升叉13上的提升叉支架18上联接有若干个梳齿分支19，每个梳齿分支19之间设有一定的空隙，且梳齿分支19与停车梳齿2配合交错分布，第一提升叉1和第二提升叉13能够穿过停车梳齿2实现车辆的存取。

电气控制柜的外部设有操作面板，主框架14的上方设有用于检测车辆位置的光电位置检测装置，电气控制柜电气连接光电位置检测装置、操作面板、横移电机11和提升电机5。

实施例1的工作原理为：停车时，车主通过操作操作面板，控制车辆提升到2层高度，并停止，横移装置在横移电机11驱动下，移动到车辆的正上方，此时提升装置开始动作，第一提升叉1和第二提升叉13通过提升电机5、传动链条6、第一滑轮组立7、第二滑轮组立8和卷筒组立15的配合上升，把车辆提高到一定高度，横移装置移动，把车辆移动至主框架14上空闲的停车梳齿2上方，第一提升叉1和第二提升叉13下降，直至车辆停落在停车梳齿2上，完成停车；

取车时，车主通过操作操作面板，驱动横移电机11转动，通过电机轴直接传递给滚轮10，滚轮10在主框架14上方的导轨上滚动，横移装置移动到相应停车梳齿2的上方，此时第一提升叉1和第二提升叉13位于相应停车梳齿2的下方，提升装置动作，通过提升电机5转动带动卷筒组立15中的传动轴运转，从而带动卷筒组立15转动，缠绕提升钢丝绳3实现第一提升叉1和第二提升叉13上升，第一提升叉1和第二提升叉13上升到达设定高度后，设定的高度大于停放车辆的高度，横移电机11运转，带动整个横移提升装置横移运行，到达下一级的提升装置上，由下一级提升装置把车辆运输到地面，车主取车辆移走，完成取车。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的立体停车设备用横移升降装置，能够快速将车辆进行横移升降实现车辆的存取，提高了停车的效率。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。