一拖多层旋进无避让立体停车库的制作方法

本发明属于立体停车技术领域，涉及一种立体停车库，尤其涉及一种一拖多层旋进无避让立体停车库。

背景技术：

现有停车库每一层载车底板都必须采用两套驱动机构，才能实现载车底板的平移和升降，成本高，机构复杂，故障率高，时间长。一个驱动机构出现故障，至少会造成两个以上的停车位无法工作。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的停车充电的立体停车库，以便克服现有立体停车库存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种一拖多层旋进无避让立体停车库，可通过一个驱动机构(如电机减速机总成)驱动各层的停车位平移、上下移动，节省成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种一拖多层旋进无避让立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：驱动机构、第一停车位、至少一第二停车位；第一停车位位于最底层，各第二停车位从上至下依次设置于第一停车位的上方；

所述第一停车位设有离合器、第一链条环、第一载车板，第二停车位设有离合器、第二链条环、第二载车板；一个驱动机构通过第三链条环连接各离合器，各离合器连接第一链条环或第二链条环；

所述第一载车板包括载车底板及侧板，剖面呈l型，第一链条环与载车底板的一端固定连接；所述第一链条环呈一字型；第一链条环包括封闭的链条、第一滑轮，封闭的链条通过对应的离合器、第一滑轮固定；

所述第二载车板包括载车底板、侧板，剖面呈l型；载车底板、侧板的交汇处与第二链条环固定连接；所述第二链条环呈倒l型；第二链条环包括封闭的链条、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，其中第二滑轮设置于地面，第三滑轮、第四滑轮对应第二停车位的下方、对应离合器的一侧；第三滑轮、第四滑轮至对应离合器的距离与载车底板的宽度对应；第三滑轮与第四滑轮在水平面的投影距离对应第一滑轮的直径，第三滑轮与第四滑轮在垂直面的投影距离对应离合器转轴的直径；

所述第一载车板、第二载车板的载车底板的上方设有旋转底板，载车底板的中部设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接旋转底板，驱动旋转底板转动；

所述第一载车板、第二载车板的载车底板的两侧还包括支撑机构，支撑机构包括短钢丝绳、长钢丝绳、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮；

第五滑轮设置于载车底板对应侧板上，第六滑轮设置于载车底板与侧板的交汇处，第七滑轮设置于下层载车底板，长钢丝绳通过第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮设置，形成钢丝绳环，长钢丝绳具有弹性或者能根据需要的长度收放；

所述短钢丝绳的一端连接长钢丝绳，另一端穿过第六滑轮连接所述旋转驱动机构；所述旋转驱动机构用来驱动上层旋转底板及支撑机构收放；驱动支撑机构收放的方式为，通过驱动短钢丝绳滑出第六滑轮的长度；在第一状态下，长钢丝绳呈直角三角形，支撑载车底板，防止载车底板跌落；在第二状态下，长钢丝绳呈l型，便于上层旋转底板旋转；

使用时，停车取车过程中，所述驱动机构每一次驱动一个离合器闭合，驱动对应的链条环动作；由于链条环与载车底板的一端固定连接，链条环带动对应载车底板平移；

对应第二层及以上的停车位，在平移动作完成后，驱动机构继续驱动链条环移动；由于链条环与载车底板的一端固定连接，链条环带动对应载车底板下降；

旋转驱动机构驱动上层旋转底板转动，用户停车或取车；

完成停车或取车动作后，旋转驱动机构驱动上层旋转底板转动复位，驱动机构驱动链条环朝相反的方向移动，先上升，再平移复位。

一种一拖多层旋进无避让立体停车库，所述立体停车库包括：第一驱动机构、第一停车位、至少一第二停车位；第一停车位位于最底层，各第二停车位依次设置于第一停车位的上方；

所述第一停车位设有离合器、第一链条环、第一载车板，各第二停车位设有离合器、第二链条环、第二载车板；一个第一驱动机构通过第三链条环连接各离合器，各离合器连接第一链条环或第二链条环；

所述第一载车板包括载车底板，第一链条环与载车底板的一端固定连接；第一链条环包括封闭的链条、第一滑轮，封闭的链条通过对应的离合器、第一滑轮设置；

所述第二载车板包括载车底板、侧板；载车底板、侧板的交汇处与第二链条环固定连接；第二链条环包括封闭的链条、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，第二链条环中封闭的链条通过第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮设置；

所述第二载车板的载车底板的上方设有上层底板，载车底板设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接上层旋转底板，驱动上层旋转底板转动。

作为本发明的一种优选方案，所述第一载车板、第二载车板的载车底板还包括支撑机构，所述支撑机构在载车底板上升或下降过程中施力支撑或牵拉载车底板。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑机构包括有弹性的长钢丝绳、短钢丝绳、滑轮组，长钢丝绳具有弹性或者能根据需要的长度收放，滑轮组包括第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮；

所述第五滑轮设置于载车底板对应侧板上，第六滑轮设置于载车底板与侧板的交汇处，第七滑轮设置于下层载车底板，长钢丝绳通过第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮设置，形成钢丝绳环；

所述短钢丝绳的一端与长钢丝绳固定连接，另一端穿过第六滑轮连接第二驱动机构；驱动支撑机构收放的方式为，通过驱动短钢丝绳滑出第六滑轮的长度；在第一状态下，长钢丝绳呈直角三角形，支撑载车底板，防止载车底板跌落；在第二状态下，长钢丝绳呈l型，便于旋转底板旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述载车底板上、侧板的对面设有立柱，支撑机构分别连接立柱及侧板，支撑载车底板。

本发明的有益效果在于：本发明提出的一拖多层旋进无避让立体停车库，可通过一个驱动机构(如电机)驱动各层的停车位平移、上下移动，节省成本；同时可以对车辆进行有线或无线高效充电、有线(无线)远程控制管理、精准停车、提高车位利用率。

附图说明

图1为本发明无避让立体停车库的结构示意图。

图2为本发明无避让立体停车库第二层停车位停车取车的示意图。

图3为本发明载车底板为汽车充电的示意图。

图4为本发明载车底板连接电源的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至图4，本发明揭示了一种一拖多层旋进无避让立体停车库，所述立体停车库包括：驱动机构1、第一停车位(最下面一层)、第二停车位、第三停车位；立体停车库每一个停车单元(一个地面停车位)至少包括两个停车位(至少有一个非第一停车位)；第一停车位位于最底层，第二停车位、第三停车位从下至上依次设置于第一停车位的上方。

所述第一停车位设有离合器11、第一链条环14、第一载车板13，第二停车位设有离合器21、第二链条环24、第二载车板23，第三停车位的结构与第二停车位可以相同；一个驱动机构1通过第一链条4传到轴12，再有轴12通过第三链条环3传到轴22(及其他轴)，第三链条环3连接各离合器11、21，各离合器连接第一链条环或第二链条环。通过电动控制轴12、轴22(及其他轴)上的离合器11、21(及其他离合器)，带动第一链条环14或第二链条环24(也可以是其他链条环)。

所述第一载车板13包括载车底板，或者包括载车底板及侧板，第一链条环14与载车底板的一端固定连接；所述第一链条环14呈一字型；第一链条环14包括封闭的链条、第一滑轮141，封闭的链条通过对应的离合器11、第一滑轮141设置。

所述第二载车板23包括载车底板、侧板，剖面呈l型；载车底板、侧板的交汇处与第二链条环固定连接；所述第二链条环24呈倒l型；第二链条环24包括封闭的链条、第二滑轮242、第三滑轮243、第四滑轮244，其中第二滑轮242设置于第一载车板13(可以与第一滑轮141是同一滑轮)，第三滑轮243、第四滑轮244对应第二停车位的下方、对应离合器21的一侧；第三滑轮243、第四滑轮244至对应离合器21的距离与载车底板的宽度对应；第三滑轮243与第四滑轮244在水平面的投影距离对应第二滑轮141的直径，第三滑轮243与第四滑轮244在垂直面的投影距离对应离合器21的轴22的直径。当然，各滑轮也可以设置为其他结构及分布。

所述第一载车板13、第二载车板23的载车底板的上方设有旋转底板15、25，载车底板的中部设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接旋转底板，驱动旋转底板转动。第一载车板13出口处外设置底层支撑机构(路面也可以作为底层支撑机构)，使得第一载车板13或第二载车板23在车辆停放在该出口处时，能有效支撑第一载车板13或第二载车板23。

所述第二载车板23的载车底板还包括支撑机构，所述支撑机构在载车底板上升或下降过程中施力支撑或牵拉载车底板。

本实施例中，载车底板的两侧分别设置支撑机构；所述支撑机构包括有弹性的长钢丝绳26、短钢丝绳27、滑轮组，长钢丝绳26具有弹性或者能根据需要的长度收放，滑轮组包括第五滑轮281、第六滑轮282、第七滑轮283。

所述第五滑轮281设置于载车底板对应侧板上，第六滑轮282设置于载车底板与侧板的交汇处，第七滑轮283设置于载车底板，长钢丝绳26通过第五滑轮281、第六滑轮282、第七滑轮283设置，形成钢丝绳环。

所述短钢丝绳27的一端与长钢丝绳28固定连接，另一端穿过第六滑轮282连接第二驱动机构，(第二驱动机构可以为上述旋转驱动机构54)；驱动支撑机构收放的方式为，通过驱动短钢丝绳滑出第六滑轮282的长度；在第一状态下，长钢丝绳26呈直角三角形，支撑载车底板，防止载车底板跌落；在第二状态下，长钢丝绳呈l型，便于旋转底板旋转(如果还为三角形，会阻碍旋转底板旋转)。

使用时，停车取车过程中，所述驱动机构每一次驱动一个离合器闭合，驱动对应的链条环动作；由于链条环与载车底板的一端固定连接，链条环带动对应载车底板平移。

对应第二层及以上的停车位，在平移动作完成后，驱动机构继续驱动链条环移动；由于链条环与载车底板的一端固定连接，链条环带动对应载车底板下降。

旋转驱动机构驱动旋转底板转动，用户停车或取车。

完成停车或取车动作后，旋转驱动机构驱动旋转底板转动复位，驱动机构驱动链条环朝相反的方向移动，先上升，再平移复位。

本立体停车库由链条传动代替传统立体车库通用的钢丝绳传动，具有传递准确、可靠安全的特点，并由一套驱动装置实现多层车位的平移、升降动作，由离合器控制分层运动。

本发明立体停车库是由2层以上的多层无避让停车结构，采用一套驱动执行机构通过各层离合器分别拖动各层载车底板进行平移升降往复运动，驱动执行装置主轴链轮分别与固定在各层载车底板上链条相连，启动电机旋转主轴拖动链条，进行闭环旋转运动，使载车底板完成前平移—下降—旋转90°—停车—回旋90°—伸出斜支撑—上升—后平移的停车过程。

本无避让立体车库的载车底板与支撑为“l”型结构方式。一层车位只需往复平移既可以实现停车和取车过程，二层以上的车位需平移升降再平移方能实现停车和取车过程。其平移和升降过程都需通过“l”型结合体二侧边缘上的滚轮，行走在立体车库的立柱和横梁导轨上。

“l”型一体化装置在驱动平移和升降是由封闭的链条往复牵引。链条在不同节点处设置固定的链轮或滚轮，与立体车库上的立柱、横梁相连，控制链条运动轨迹，完成闭环运动。即实现平移推出—下降--上升—平移拉回的停车过程。

分别在"l"型装置边侧设置多个滑轮，且“i”和“一”向侧的滑轮行走方向各不相同，支撑载车底板上立体车库的横梁导轨布置方式保持一致。另滑轮轮毂为“n”结构方式，与“u”导轨正好形成吻合，最终确保“l”型一体化装置运行平稳牢固，抓地性强二者互为配合，以保证运行时不偏移、不脱落、不滑边、同步。

一层立柱上设置手动和远程操作的控制面板。层数设计尽可能采用叠加结构，根据需要按层模块化组层搭建。

立体车库的底座设计与土建根基接口形成标准。且土建根基设计成钢结构形式，用压制方式快速打下桩基，减少现场混凝土结构浇注。

这种一拖多层的无避让立体停车库可以单独安装，也可以双拼，也可以多拼，可以是二层、三层、五层。根据场地需要，随机组拼，按需加层，模块化搭建。

载车底板设置有线充电和无线充电装置，在存车到位时充电装置上的进电部位与后壁(梁)上的电源相碰，自动接通电源，避免通常电缆的拖挂。载车底板根据需要可以设置维修工具箱和充气管线接口。

本发明根据需要可以实现风光发电，透光玻璃可采用不同的太阳能电池覆盖，顶部设置不同形式的风力发电机，实现风光互补新能源发电。在不影响停车、取车的空间内可以在一层配套快递、购物收发箱，方便车主，解决最后100米的问题。此外，还可以设置多媒体广告装置。

由电动机驱动旋转，通过第一链条4传到轴12，再由第三链条环3传到其他轴。通过电动控制轴12、轴22上的离合器的离合，分别带动对应链条环运动，拖拉各自链条固定的旋转载车板运动，实现前平移—下降—旋转90°—停车—回旋90°—伸出斜支撑—上升—后平移的停车过程。

无避让旋进立体停车库载车底板按照下降-正旋转-停车-反旋转-上升-归位的停车流程工作原理如下:

第1步、"l"型空载车底板从车位平移出车位，随着主驱动电机通过各层离合器驱动主钢丝绳和滑轮带动沿着立柱下滑下降。

第2步、带有长斜拉杆用以拉着l型载车底板，目的是增强力量，不至于重心前移。长斜拉杆有三个连接点，上连接点固定在立柱导轨滑动支点进行下降牵引移动，下步连接点固定在下层载车底板前端约三分之二处，用以固定并牵拉下层载车底板，长斜拉钢丝绳中部连接点又有一个短的斜拉钢丝绳用以把长斜拉钢丝绳拉平与载车底板相平，以便车子开进来。

第3步，短钢丝绳与长钢丝绳呈90度垂直连接布置，另一端先通过"l"拐角处滑轮串进去后与驱动上下载车底板的电机相连接，电机先正转带动短钢丝绳，拉平长钢丝绳，然后再顺序转动，使上层载车底板正旋90度，待汽车开进来，停到上层底板上。

第4步，待车子停好后，电机反旋转90度，使上层载车底板与下层底板重合，然后再放松短钢丝绳使长钢丝绳拉直。使短钢丝绳与长钢丝绳呈垂直90度布置。

第5步、立体车库主驱动电机反转动作，通过钢丝绳牵引"l"型已载有汽车的上下底板上升，沿着立体车库的立柱向上运动，此时长斜拉杆牢靠地拉着载有汽车的载车底板，不至于重心偏移，通过两个着力点同步平衡牵引运动上移。

第6步，待上升到对应车位时再平移到位，停到各层位置上，最终实现空车位移出-下降-停车-上升-移进-停到车位全部过程。

如果上述动作反转一遍就完成提车流程。

旋进立体车库有1台主驱动电机+多层多台旋转驱动电机，比侧进多1层1台小型旋转驱动电机。除主驱动电机，另一台主要布置在上下载车底板的中部旋转机构内部。

目的一:先拉紧和后放松长短钢丝绳，实现牵引载车底板同步均衡动作，不至于载车底板重心前置，运行不稳。

目的二:正旋和反旋上层载车底板，实现入车和出车功能。

实施例二

一种一拖多层旋进无避让立体停车库，所述立体停车库包括：驱动机构、第一停车位、至少一第二停车位；第一停车位位于最底层，第二停车位依次设置于第一停车位的上方；

所述第一停车位设有离合器、第一链条环、第一载车板，第二停车位设有离合器、第二链条环、第二载车板；一个驱动机构通过第三链条环连接各离合器，各离合器连接第一链条环或第二链条环；

所述第一载车板包括载车底板，或者包括载车底板及侧板，第一链条环与载车底板的一端固定连接；所述第一链条环呈一字型；第一链条环包括封闭的链条、第一滑轮，封闭的链条通过对应的离合器、第一滑轮固定；

所述第二载车板包括载车底板、侧板，剖面呈l型；载车底板、侧板的交汇处与第二链条环固定连接；所述第二链条环呈倒l型；第二链条环包括封闭的链条、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，其中第二滑轮设置于地面，第三滑轮、第四滑轮对应第二停车位的下方、对应离合器的一侧；

所述第一载车板、第二载车板的载车底板的上方设有旋转底板，上下二个载车底板的中部设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接上层旋转底板，驱动上层旋转底板转动。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，当载车底板平移出车库时分别有两个斜拉杆牵拉着前端部份，支撑运行，以保障载车底板的稳定下降和上升，仅靠后端在立体车库的立柱导轨固定动作不足以平衡支撑，还需前端拉住。另每个载车底板的斜拉杆为钢丝绳(或曲柄连杆机构)，当下降到地面时，与载车底板的旋转机构为连锁机构，顺序动作。即先放下斜拉钢丝绳(或曲柄连杆机构)，后旋转机构正旋转90℃，使车辆进出成功，然后反旋90℃，再拉直钢丝绳(或曲柄连杆式)斜拉杆，启动上升运动。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述载车底板上、侧板的对面设有立柱，支撑机构分别连接立柱及侧板，支撑载车底板。

综上所述，本发明提出的一拖多层旋进无避让立体停车库，可通过一个驱动机构(如电机)驱动各层的停车位平移、上下移动，节省成本；同时可以对车辆进行有线(无线)高效充电、有线(无线)远程控制管理、精准停车、提高车位利用率。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。