一种混合停放的升降横移车库及控制方法与流程

本发明涉及停车设备领域，具体涉及采用升降横移车库混合停放、即既能停放普通汽车又能停放充电汽车的机构设置及其相应的车库管理系统的智能化无人管理的控制方法。

背景技术：

随着科学技术以及节能技术的蓬勃发展，充电汽车正在大力推广之中。但是，目前的充电汽车存在两个难以解决的问题，一个是停车难，另一个是充电难。采用机械车库中的升降横移车库当然可以基本解决停车难的问题，但是，目前使用的升降横移车库并不具备为充电汽车充电的功能（特别是高于两层）。即使是两层升降横移车库因高度较低而容易加装充电桩、提供充电功能，但只是对充电桩的简单使用，升降横移车库整体并不具备智能化管理功能。因此，针对既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电的需求，专门为升降横移车库设计相关机构，并提出相应的车库管理系统的智能化控制方法，达到智能化无人管理，是彻底解决目前充电汽车存在问题的关键所在。

技术实现要素：

充电汽车是指采用内置电池驱动，在非使用状态能够使用充电桩为内置电池进行充电的车辆。

充电桩是指能够为处于非使用状态的充电汽车的内置电池进行充电的装置，设置有对外信息交互的通讯接入端口，这些交互的信息包括充电插头的物理编号，包括充电桩是否正常的信息；当充电插头插入充电汽车的充电插口之后，这些交互的信息还包括电池或充电过程是否正常的信息，包括插头已插上、电池故障、正在充电、充电比例、充电完成、插头已拔出的信息。

升降横移车库是指两层以上，设置有多个载车板，采用升降、横移的机械式搬运技术进行载车板位置调度，从而实现车辆位置调度的停车设备，该载车板调度功能通过车库管理系统与负责载车板调度的机电装置的运行驱动电路的信号连接，发送指令信息来实现。

当前使用的充电汽车、充电桩和升降横移车库分别具备上述基础功能。但是，现有的充电汽车、充电桩和升降横移车库并不能够简单地组合成为既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电的并实现智能化无人管理的升降横移车库。

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种智能化无人管理的混合停放、即既能停放普通汽车又能停放充电汽车的升降横移车库，并且提出相应的车辆管理系统的智能化控制方法，实现智能化无人管理。

为实现上述目的，一种混合停放的升降横移车库，其特征在于：

所述升降横移车库为专门设计，用于混合停放车辆，即既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电，这两种汽车统称为车辆；该升降横移车库在现有使用的升降横移车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下八项：

第一项，在车库的出入车层的每一个车辆出入口单独设置一个自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭。

第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入车层的内部区域；已经位于车库出入车层的内部区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域。

第三项，在车库的每一个能够放置载车板的车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，用于检测相应车位位置是否停放有车辆；该检测装置可以是超声波检测装置或者雷达检测装置。

第四项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下两种形式的其中一种：

形式一，操作界面为识别码、手机app程序和无线接收单元；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机app程序扫描识别；所述手机app程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“取车”、“存车”、“确认”、“退出”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机app程序其中与“取车”、“存车”、“确认”、“退出”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制。

形式二，操作界面为按键加上识别码、手机app程序和无线接收单元；所述按键设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按键，按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机app程序扫描识别；所述手机app程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“取车”、“存车”、“确认”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机app程序其中与“取车”、“存车”、“确认”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制。

本发明技术方案所涉及的使用者操作最少需要涉及“取车”、“存车”、“确认”、“退出”这几项按键操作（包括按键选择）；其中，“取车”的含义就是使用者发出把之前存放在车库内部载车板的车辆的请求；“存车”的含义就是使用者发出把车辆存放至车库内部载车板的请求；“确认”的含义就是使用者对前述“取车”或者“存车”请求的确认，以避免误操作；“退出”的含义就是使用者发出“已经从车库出入车层内部区域退出，当前位于车库外面”的安全确认。

“操作界面为按键”为传统的做法，其含义是指设置在车库外面的物理按键，所有使用者均可以对这些按键进行操作。这种传统做法的按键现有使用的升降横移车库均在使用，但按键的含义不同，须按要求进行改变，或者重新制作。

“操作界面为识别码、手机app程序和无线接收单元”是采用无线通讯技术、互联网技术的新的做法，这种做法已经非常成熟，广泛应用在其他领域。其中，识别码通常是二维码，相关的按键操作功能设计在手机app之上。至于无线接收单元，可以采用接收手机app运行系统返回信号的间接接收方式，或者采用接收手机运行app所发出信号的直接接收方式。

第五项，车库的人机界面包括信息提示单元、故障提示单元，这些提示单元与车库管理系统信号连接，用于显示需要向使用者或者管理者作出提示的相关信息。

第六项，在车库的内部配置充电桩，充电桩与车库管理系统信号连接，充电插头的数量等于车库内部停放车辆的载车板的数量，每一个充电插头对应一个载车板，其物理编号与载车板编号一一对应；位于横移框架内部区域的中间层的载车板，其对应的充电插头设置在横移框架之上，其余各层的载车板由于没有横移框架，故其对应的充电插头设置在该层靠近载车板的设备机架或者该层的平面之上。

第七项，车库管理系统采用plc或者单片机作为主控芯片，与充电桩信号连接，与车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置信号连接，与车库的人机界面的操作界面信号连接，与每一个自动门闸的启闭驱动电路信号连接，与载车板调度机电装置的运行驱动电路信号连接，与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号连接；相关的控制包括：对充电桩的信息进行收集处理，对车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对使用者的操作信息进行接收处理，对每一个自动门闸进行智能控制，对车辆调度进行智能控制，对使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示。

第八项，对车库管理系统内部储存的载车板信息对照表的信息内容进行扩充，这些信息内容以载车板编号为索引，每一个载车板编号唯一对应一个充电插头物理编号；当车辆进入某个载车板停放，对应载车板编号增加该车辆的用户信息储存，包括手机信息；当车辆进入某个载车板停放，且该车辆为充电汽车，已经插入充电插头，则检测得到的充电状态信息对应载车板编号储存，包括充电容量；当车辆从载车板驶出、确认已离开车库内部区域，对应载车板原来储存的用户信息以及充电状态信息予以删除。

当前使用的升降横移车库的机构和功能按照以上八项进行完善、改进、扩充、增加，即能够使用本发明技术方案所述的控制方法，使得该升降横移车库成为智能化无人管理的既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电的的升降横移车库。

进一步地，基于前述的一种混合停放的升降横移车库，其控制方法的特征在于：所述控制方法是指对符合前述八项条件、既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电的升降横移车库（以下简称“车库”）的车库管理系统（以下简称“系统”）实现智能化无人管理的控制方法，具体包括三组控制程序，这些程序的流程是：

程序一，系统主程序：

s100，系统上电复位或强制复位。

s101，系统自检；包括检测与充电桩的信号连接状况，检测与车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置的信号连接状态，检测与车库的人机界面的操作界面的信号连接状态，检测与每一个自动门闸的启闭驱动电路的信号连接状态，检测与载车板调度机电装置的运行驱动电路的信号连接状态，检测与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号的连接状态。

j101，判断自检结果是否正常；

若检测结果出现任何一项的连接不正常，即储存相关的故障信息，转故障处置步骤s105。

s102，设施初始化：

向每一个自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发所有的自动门闸关闭；

扫描充电桩的通讯接入端口，读取涉及每一个正常使用的充电插头的信号；

扫描并读取车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置的信号连接端口的信号；

处理上述信号，得出充电插头的使用状况相关信息，得出插入充电插口的充电插头的数量和对应的载车板位置信息，得出停放有车辆、但没有插上充电插头的载车板位置的信息，得出车库是否有空闲载车板的信息；

上述信息作为当前状态信息，按载车板编号索引更新储存。

j102，当前状态判断之一，是否存在故障；

若存在故障，即储存相关的故障信息，转故障处置步骤s105。

这些故障包括：充电桩故障，电池故障，充电过程异常故障，等等。

s103，设施初始化完成。

s104，进入正常的人机界面的操作界面扫描状态，处理使用者确认的“存车”或者“取车”操作，转s101。

s105，故障处置步骤：向人机界面的故障提示单元发出故障提示信息，系统锁止，直到故障排除，系统复位，重新运行。

程序二，使用者存车程序：

s201，使用者驾驶车辆进入车库出入车层的外面车道区域，停好车辆，然后运行手机app、扫描识别码，操作“存车”按键和“确认”按键，相关用户信息以及“存车”的信号向车库管理系统输出。

j201，判断该用户是否已经存放有车辆；

若当前状态信息已经存在该用户信息，表示该用户之前存放的车辆仍未取出，转s208。

j202，判断车库是否有空载车板；

若车库没有空载车板，转s207。

j203，判断车库出入车层是否有空载车板；

若有，转s203；

s202，根据设定的空载车板选择方式所选择一个空载车板，向载车板调度机电装置的运行驱动电路发出使得该载车板调度至车库出入车层的信号，把空载车板调度至车库出入车层。建议按以下方式设定：若只有一个空载车板，即唯一选定；若空载车板多于一个，则随机选择其中一个或者按载车板调度的时间最短来选择其中一个。

s203，选择位于车库出入车层的一个空载车板，向该空载车板对应车位的自动门闸的启闭驱动电路发出“开门”信号，触发自动门闸打开；

使用者把车辆驶入该空的载车板，停好车；

若车辆为充电汽车，使用者选择该载车板对应的充电插头插入车辆的充电插口，向车辆充电。

s204，使用者从车辆出入口的内部区域退出至车库外部区域，按下“退出”按键。

s205，系统接收到上述“退出”的按键信息，向刚才处于开启状态的自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭；用户信息以及充电信息存入与载车板编号对应的储存位置，充电信息根据每次扫描读取充电桩的数据做出动态改变。

s206，本次存车操作完成。

s207，向人机界面的信息提示单元发出“无空位”的提示信息，向使用者作出提示，本次存车操作终止。

s208，向人机界面的信息提示单元发出“该用户有车辆未取出”的提示信息，向使用者作出提示，本次存车操作终止。

程序三，使用者取车程序：

s301，使用者到达车库出入车层的外面车道区域，运行手机app、扫描识别码，操作“取车”按键和“确认”按键，相关用户信息以及“取车”的信号向车库管理系统输出。

j301判断车库是否存在与用户信息相符的车辆；

若车库中没有与用户信息相符的车辆，转s307。

j302判断用户车辆所在的载车板是否位于车库出入车层；

若是，转s303。

s302，根据所用户车辆的载车板编号，向载车板调度机电装置的运行驱动电路发出使得该载车板调度至车库出入车层的信号，把载车板调度至车库出入车层。

s303，向用户车辆的载车板对应车位的自动门闸的启闭驱动电路发出“开门”信号，触发自动门闸打开。

s304，使用者进入车库出入车层；若车辆为充电汽车且插入充电插头，即拔出充电插头；然后，把车辆驶离车辆出入口，然后按下“退出”按键。

s305，向刚才开启的自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭。

s306，本次取车操作完成。

s307，向人机界面的信息提示单元发出“没有与用户信息相符的车辆”的提示信息，向使用者作出提示，本次取车操作终止。

进一步地，基于前述的一种混合停放的升降横移车库的技术方案，其特征在于：在车库出入口层的每一个车位区域设置多普勒检测装置，该装置与车库管理系统信号连接；在自动门闸触发关闭至车辆位置调度运行之前的时间段，若该装置检测发现有物体在活动，则触发紧急取消车辆位置的调度运行，并作出故障警示，系统运行暂停；在载车板升降调度运行的中间时间段（即载车板在高于车库出入口所在层高度的区域运行的时间段），若该装置检测发现有物体在活动，则触发紧急取消载车板升降调度运行，并作出故障警示，系统运行暂停。

进一步地，基于前述的一种混合停放的升降横移车库的技术方案，其特征在于：所述第四项，在车库的外部设置人机界面的操作界面改为采用ic卡读卡器以及按键，这些按键包括“确认”、“退出”按键；操作界面与车库管理系统信号连接，使用者手持的ic卡包含用户信息，刷卡后操作相关按键，用于触发车库管理系统进行相关控制；所述第八项，车库管理系统内部储存的载车板信息对照表的信息内容其中的用户信息改为ic卡包含的用户信息。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：针对既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电的需求，专门为升降横移车库设计相关机构，并提出相应的车库管理系统的智能化控制方法，达到智能化无人管理，以低成本的技术方案彻底解决当前充电汽车在使用中存在的停车难和充电难的问题。

附图说明

图1是本发明一种混合停放的升降横移车库及控制方法其中一个实施例的系统连接示意图。图中，1-1第1号充电桩，1-m第m号充电桩，2-1第1号车位检测装置，2-n第n号车位检测装置，3操作界面，5车库管理系统，6-1第1号自动门闸驱动装置，6-p第p号自动门闸驱动装置，7载车板调度机电装置。图2至图6是车库管理系统对既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电的升降横移车库实现智能化无人管理的控制方法所涉及的三组控制程序的流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1所示，为本发明一种混合停放的升降横移车库及控制方法其中一个实施例的系统连接示意图，该图显示车库管理系统5与相关装置的信号连接。

图中可见，本实施例总共有m个充电桩，这些充电桩的编号分别为第1号充电桩1-1至第m号充电桩1-m，这些充电桩分别与车库管理系统5信号连接。一个充电桩可以设置一个或多个充电插头，充电桩的设置数量须保证使得充电插头的数量等于车库内部停放车辆的载车板的数量，每一个充电插头对应一个载车板，其物理编号与载车板编号一一对应。假设本实施例是一个充电桩配置一个充电插头，即总共有m个充电插头，对应有m个载车板。充电桩与车库管理系统5信号连接之后，车库管理系统5即可读取到包括充电桩是否正常的信息；当充电插头插入充电汽车的充电插口之后，还可以读到包括电池或充电过程是否正常的信息，包括插头已插上、电池故障、正在充电、充电比例、充电完成、插头已拔出的信息。

图中可见，本实施例总共设置有n个车位检测装置，这些车位检测装置的编号分别为第1号车位检测装置2-1至第n号车位检测装置2-n，这些车位检测装置分别与车库管理系统5信号连接。很明显，n>m。检测装置可以是超声波检测装置或者雷达检测装置，检测装置与车库管理系统5信号连接之后，车库管理系统5即可读取到对应车位的载车板是否存在车辆的信息。

图中可见，本实施例设置有一个操作界面3，操作界面3与车库管理系统5信号连接，使用者在操作界面3进行的按键操作信号输出至车库管理系统5。

图中可见，本实施例总共设置有p个自动门闸驱动装置，分别为第1号自动门闸驱动装置6-1至第p号自动门闸驱动装置6-p；由于一个自动门闸驱动装置对应一个自动门闸，因此，本实施例共有p个自动门闸，这些自动门闸分别由对应的自动门闸驱动装置驱动开启或者关闭。第1号自动门闸驱动装置6-1至第p号自动门闸驱动装置6-p分别与车库管理系统5信号连接，车库管理系统5向自动门闸驱动装置发出驱动信号，使得对应的自动门闸开启或者关闭。

图中可见，载车板调度机电装置7与车库管理系统5信号连接，车库管理系统5向载车板调度机电装置7下达载车板调度指令，使得载车板能够从车库出入口层调度至预定的车位位置；或者，车辆能够从预定的车位位置被调度至车库出入口层。

如图2至图6所示，是车库管理系统对既能停放普通汽车、又能停放充电汽车并提供充电的升降横移车库实现智能化无人管理的控制方法所涉及的三组控制程序的流程图。这三组控制程序分别是图2及图3上半部分所示的程序一系统主程序，图3下半部分及图4、图5上半部分所示的程序二使用者存车程序和图5下半部分及图6所示的程序三使用者取车程序。相关程序的流程走向及功能说明在图中已有清晰表示，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。