旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场的制作方法

一、技术领域

本发明专利涉及一种旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，具体地说是一种外圈泊车圆盘梳齿车位固定不动，靠旋转升降棍小车传输车辆给能旋转的里盘固定传输装置上，达到传输车辆的目的，能在多种场地灵活建设的占地少、结构简单、投资少、容量大、存取速度快的全自动停车场。

二、

背景技术：

中国是一个土地少、人口重多、经济发展快，轿车购买力强的国家，县级以上城市堵车严重，停车难，无一例外。随着车辆的增加，城市将本来并不宽的马路两边用于停车，造成道路有效行车路面越来越窄，住宅小区已基本无停车位可停，商业区更是糟糕，车根本进不去，城市拥堵越来越严重，堵车、停车难已是一个严重的城市病。

近几年各级政府想尽一切办法治理堵车，增加停车位建设，如能推广本发明专利旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，解决停车难，治理堵车将起到一定功效。例如，建一个泊车位为2040辆的车库，白天按13个小时停车，有进有出就可滞留1万多辆车，建100个旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，就可滞留100万辆车驶入闹市区。如果在北京交通拥堵地铁口、轻轨站口、汽车站、火车站、飞机场、交通中转站、商业闹市区各键一个内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，车辆就近泊车，人员换乘地铁等公共交通工具上班、办事、购物，北京的拥堵将会大大的缓解。

目前，从国内国外机械自动停车场来看五花八门，有地下的、有地上的、有立体的，这些自动停车场技术概括起来：故障率高、建停车场条件苛刻、土地利用率低、泊车位数量少、致命的是停取车极慢、投资巨大、一旦出现故障，整体停运。这些问题制约了智能停车场的发展。本发明专利旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场很好的解决了这些问题，主要是：设一部以上进出系统，多层多盘梳齿泊车位相对独立运行，一部进出系统发生故障，或一层一盘梳齿泊车位发生故障，另一部和其它层盘的梳齿泊车位还可正常运转，不会整体停运，存取车辆速度极快，平均用时10秒，单存取一辆车，用时40秒左右。建一个泊车位在600-1740辆(11层-30层)的旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场只需占地1320平米，占地面积是露天停车场的四十分之一至一百六分之一，收费停车，二至五年可收回投资。

为结合城市的美化亮化工程，本发明专利外形可建设成宝塔形、圆柱形、圆球形、火箭形，也可将表面建成led广告屏幕等景观外表，成为与城市美观溶为一体的城市小品，使城市更壮观、更漂亮。

三、

技术实现要素：

本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，需要解决的技术问题和提出的技术方案是：能在多种场合灵活建造，是一种可操作性强、占地面积少、结构简单、施工方便、停车泊位多、存取车辆速度快，车辆进出无人驾驶、全智能、无污染、无噪音，是为治理城市拥堵而设计的立体停车库。

本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场的技术方案是：包括由旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)；和钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；和设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)；和能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)；和固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)；和360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)；和外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)；和里盘固定升降梳齿传输系统(8)组成。

其特征外盘被动传输梳齿泊车位上的车辆进出时在于外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)，和旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)，和360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)，和固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)，和能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)，和设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)，联动完成车辆的出进。里盘梳齿泊车位上的车辆进出时在于里盘固定升降梳齿传输系统(8)，和360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)，和能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)，和设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)，联动完成车辆的出进。

旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)：包括齿轮齿条升降系统(11)，方钢骨架(12)，斜齿轮齿轮组杆驱动系统(13)，辊轴传输系统(14)，辊轴驱动电机(15)，旋转升降辊轴传输车辆小车驱动系统(16)，轨道滑轮(17)。

钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架(2)。

设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)：包括3个横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(18)，360度旋转的掉头平台(19)。

能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)：包括可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)，高速升降电梯钢结构框架(10)，升降制动驱动控制系统(20)。

固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)：包括方钢骨架(12)，斜齿轮齿轮组杆驱动系统(13)，辊轴传输系统(14)，辊轴驱动电机(15)。

360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)：包括固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)，里盘梳齿泊车位(21)，旋转支撑滑轮(22)，外圈轨道滑轮连接固定环(23)，内圈轨道滑轮连接固定及驱动链条系统(24)。

外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)：包括从动斜齿轮传动旋转传输辊轴(25)，接受旋转升降辊轴传输车辆的小车动力传输吸合装置(26)。

里盘固定升降梳齿传输系统(8)：包括齿轮齿条升降系统(11)，方钢骨架(12)，斜齿轮齿轮组杆驱动系统(13)，辊轴传输系统(14)，辊轴驱动电机(15)。

以上所述本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，呈立体式圆柱状多盘多层，根据地理位置等实际情况，可设计成大小不等的各种型号泊车场，泊车位从120辆到1740辆不等，本申请提供的泊车场附图，可泊车600辆。本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，整体结构紧凑，用料少，采用钢构件或钢筋混凝土连接，桩基为钢筋混凝土结构，占地少，施工快，利于消防。旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场

此外，本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，采用程控全自动化智能运行，泊车定位采用各种探测系统，各驱动系统都由计算机程控管理，接受计算机指令进行自动快速存取车。

目前，国内、国外建设使用的各型各样的立体自动停车场，普遍存在：占地面积多、泊车位容量少、结构复杂、施工难度大、存取车辆慢、投资巨大、遇故障整体瘫痪，操作不灵活等缺陷制约了立体停车库的发展，本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，完全克服了上述技术所存在的一切问题，对治理城市拥堵，解决停车难带来了曙光。

四、附图说明

图1、为本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场两层三维结构示意图。

图2、为本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场进出口局部三维结构示意图。

图3、为本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场12层正面钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架三维示意图。

图4、为旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)三维放大示意图。

图5、为本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场一层进出泊车位布局俯视三维示意图。

图6、设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)三维放大示意图。

图7、能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)三维放大示意图。

图8、能360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)三维放大示意图。

图9、外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)三维放大示意图。

图10、里盘固定升降梳齿传输系统(8)三维放大示意图。

图1说明：为本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场两层三维结构示意图，包括旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)；钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)；能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)；固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)；360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)；外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)；里盘固定升降梳齿传输系统(8)。

图2说明：为本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场进出口局部三维结构示意图，包括旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)；固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)；360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)；外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)；可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)；高速升降电梯钢结构框架(10)。

图3说明：本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场12层正面钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架三维示意图，包括钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)；能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)；360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)；外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)。

图4说明：为旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)三维放大示意图，包括齿轮齿条升降系统(11)；方钢骨架(12)；斜齿轮齿轮组杆驱动系统(13)；辊轴传输系统(14)；辊轴驱动电机(15)；旋转升降辊轴传输车辆小车驱动系统(16)；轨道滑轮(17)。

图5说明：为本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场一层进出泊车位布局俯视三维示意图，包括钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)；能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)。

图6说明：为设在一层的能旋转360度掉头平台、横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(3)三维放大示意图，包括钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)；3个横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(18)；360度旋转的掉头平台(19)。

图7说明：为能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)三维放大示意图，包括可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)；高速升降电梯钢结构框架(10)；升降制动驱动控制系统(20)。

图8说明：为能360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)三维放大示意图，包括固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)；里盘梳齿泊车位(21)；旋转支撑滑轮(22)；外圈轨道滑轮连接固定环(23)；内圈轨道滑轮连接固定及驱动链条系统(24)。

图9、说明：为外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)三维放大示意图，包括从动斜齿轮传动旋转传输辊轴(25)；接受旋转升降辊轴传输车辆的小车动力传输吸合装置(26)。

图10说明：为里盘固定升降梳齿传输系统(8)三维放大示意图，包括齿轮齿条升降系统(11)；方钢骨架(12)；斜齿轮齿轮组杆驱动系统(13)；辊轴传输系统(14)；辊轴驱动电机(15)。

五、具体实施方式

本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场建成使用后，车辆停在外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)上和里盘梳齿泊车位(21)上。

外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)上的车辆出库时，旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)得到取车指令后快速旋转到要取的车辆下方迅速升起辊轴传输系统(14)将车顶起，同时得到取车指令的固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)同步旋转到要取的车辆车位对正，二者同时传输车辆到固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)上，车辆到位后固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)载着车辆迅速回转与最近的能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)对正，同样接到取车指令的可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)已到达要取的车辆层，此时载有车辆的固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)和可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)同时传输车辆，到位后，可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)下行到一层，此时能360度旋转的掉头平台(19)已旋转到位，与可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)同时将车辆传输到横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(18)位上，此时司机将车辆开走，完成取车。

里盘梳齿泊车位(21)的车辆出库时，得到取车指令后就近旋转到与能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)对正，下方的里盘固定升降梳齿传输系统(8)将车顶起和可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)同时传输车辆，入位后，可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)下行到一层，此时能360度旋转的掉头平台(19)已旋转到位，与可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)同时将车辆传输到横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(18)位上，此时司机将车辆开走，完成取车。

详细实施方式为，驾驶员驾车到达停车场一层后，文中所述的旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，设有12个横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(18)泊车待转位，驾驶员只需将车辆停任意一个泊车待

转位上，按系统语音提示确认拉上手刹，按一下确认键就可离去，计算机程控系统就开始自动工作。首先，横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(18)就会自动微调将车摆正，然后将车传输到360度旋转的掉头平台(19)上，将车掉头，同时与可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)对接，将车驱动到电梯泊车位内后，立即升到指令层，此时固定在可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)通过360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)，已将可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)旋转到就近的能前后传输轿车为一体的高速升降电梯系统(4)口对正，已到达的可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)迅速将车辆传输到可旋转里盘上的传输车辆的对接平台(5)上，通过能360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)旋转到与外盘空位对齐，同时旋转升降辊轴传输车辆的小车(1)已旋转到外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)下方，升起辊轴传输系统(14)与里盘上的传输车辆的对接平台(5)联动将车传输到外盘固定被动传输梳齿泊车位(7)上，完成外盘入库。此时可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)早已按指令去干下一指令工作去了，里盘固定升降梳齿传输系统(8)已快速落下，360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)又可等待指令旋转，执行下一任务。

当外盘车位满载后，里盘梳齿泊车位(21)通过360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)，将空泊车位旋转到里盘固定升降梳齿传输系统(8)上，此时里盘固定升降梳齿传输系统(8)升起，可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)与里盘固定升降梳齿传输系统(8)的传输机构同时工作，将车驱动到已在等待的里盘梳齿泊车位(21)上，完成里盘入库。此时可前后可传输车辆的升降载车平台系统(9)早已按指令去干下一指令工作去了，里盘固定升降梳齿传输系统(8)已快速落下，360度旋转的泊车对接传输里盘及滑轮、轨道驱动系统(6)又可等待指令旋转，执行下一任务。

取车时，只要驾驶员拨通停车场专用电话，语音说出自己爱车的车牌号，或给停车场专用电话发短信输入车牌号，软件系统就会通过第三方平台自动扣费并快速的按上述相反程序将车传输到设在一层的横向能微调摆正、纵向能前后传输车辆的进出缓冲泊车系统(18)上，司机可立即将车开走，这一系列工作，都是在短短的几秒内完成的。

本发明旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场，设有故障自动停车系统，两部以上存取车通道系统，从而达到了确保整个系统运转安全、可靠。